• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제66차 하계학술대회논문집 30권2호
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• pp.433-434
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• 2022

물류 시설에서 사람이 직접 물류를 입출고하는 방식이 일반적이다. 본 연구에서는 물류의 입출고를 인력의 소모 없이 보다 안전하고 효율적으로 하는 것을 전제로 하여 스마트 팩토리 산업에 사용되는 AGV 시스템에 물류 입출고 시스템을 접목하고자 한다. 본 논문은 기존의 인력의 소모와 산업재해 위험이 있는 물류 시설 근로 환경에 AGV를 이용, 인력의 소모를 줄여 물류 입출고 프로세스를 무인화하고자 "AGV 물류 자동화 시스템"을 제안한다. AGV 물류 자동화 시스템은 적외선 센서를 이용해 라인 트레이서를 구현하여 원하는 위치로 AGV를 이동시키고 각종 모터로 물품의 입출고 임무를 수행하도록 한다. 스마트폰의 물류 관리 어플리케이션을 통해 AGV의 제어와 물품의 재고 파악이 가능하도록 하여 물류관리의 효율성과 편의성을 증대시켰다.

• 천문학회보
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• 제40권2호
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• pp.32.3-33
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• 2015

There exist scaling relations that link the mass of supermassive black holes with both the velocity dispersion and the mass of the central stellar cusp of their host galaxies. This implies that these two components grow in tandem. Feedback from actively accreting supermassive black holes (AGN), in the form of multi-phase gas outflows, has been argued to be the agent of this co-evolution. Here we employ the powerful GMOS integral field spectroscopy unit on the 8.2m Gemini-North telescope to investigate ionized gas outflows of luminous Type 2 AGN in the local Universe (z<0.1). Our sample of 6 galaxies is drawn from the Sloan Digital Sky Survey (SDSS) and was selected based on their [OIII] dust-corrected luminosity (>1042 erg/s) and signatures of outflows in the [OIII] line profile of their spatially integrated SDSS spectra. These are arguably the best candidates to explore AGN feedback in action since they are < 1% of a large local type 2 AGN SDSS sample selected based on their [OIII] kinematics. We combine a careful spectral decomposition of the [OIII] and $H{\alpha}$ line profiles with spatial information on ~0.5kpc scales to understand the outflow kinematics and energetics in these objects. We find clear evidence for strong outflows in [OIII] and occasionally $H{\alpha}$ that are clearly driven by the ionizing radiation of the AGN. We kinematically and spatially decompose outflowing and rotating ionized gas components. We find [OIII] to be a better tracer of AGN outflows, while $H{\alpha}$ appears to be strongly affected by both stellar rotation and outflows induced by ongoing star formation. The observed kinematics and spatial distribution of the ionized gas imply a large opening angle for the outflow. Finally, we find the projected outflow velocity to decrease as a function of distance, while its dispersion shows a more complex structure with a potentially initially increasing trend (out to 0.5-1kpc distances).

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제31권9호
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• pp.2649-2655
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• 2010

$PKC{\delta}$-catalytic V5 Heptapeptide (FEQFLDI, FP7) interacts with heat shock protein 27 (HSP27) and inhibits HSP27-mediated resistance to cell death against various stimuli including radiation therapy. Here, we prepared radio-iodinated heptapeptide and further investigated its uptake properties in HSP27 expression cells. Peptide sequence of FP7 and a negative control peptide (WSLLEKR, QP7) was modified by substituting their C-terminus residue to tyrosine (FP6Y and QP6Y) to label radio-iodine. Iodinated peptides were confirmed by LC mass analysis with cold iodine reaction mixture. Accumulation of [$^{125}I$]iodo-FP6Y and [$^{125}I$]iodo-QP6Y in NCI-H1299 cell line, with higher level of HSP27, and NCI-H460 cell line, with lower level of HSP27, was measured by NaI(Tl) scintillation counter. The modification of substituting C-terminus residue of FP7 to tyrosine (FP6Y) did not affect its interaction with HSP27. Accumulation of [$^{125}I$]iodo-FP6Y in NCI-H1299 cells was 3 fold higher than in NCI-H460 cells. The novel radio-iodinated FP6Y would be used as a tracer for targeting HSP27 protein.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1838-1844
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• 2007

The Wonhyo Tunnel on KTX railroad line is a section of latest concerns from domestic environmental NGOs, which focus on potential destruction of ecosystem or the like due to ever-depleted swamp water at about 300m upward from the tunnel under construction. As a result of study, out of all swamps in the vicinity of the tunnel, it was found that Mujechi 1st and 2nd swamps have been getting smaller in their area little by little since 50 years ago primarily under the influence of eroded streams around lower swamp and even ever-increasing annual mean temperature. As the result of monitoring about swamp before work, it was found that swamp water depends absolutely on amount of rainfall. Besides, the results of monitoring during work also didn't show any leakage generated in the tunnel during and after excavation works with regard to a wheat field swamp in the most vicinity of the tunnel (80m away). On the other hand, it was found that the range affected by ground water sink in tunnel section without grouting process amounted to about 100m around the tunnel, which indicates that such ground water sink has no significant impact upon most of swamps near the tunnel. As the result of testing by two well tracer test around swamps, it was noted that swamp water didn't run out from the bottom of swamp even with adjacent ground water level sunk in factitious ways. And the results of physical survey showed that swamp kept saturated even in dry season when ground water level becomes lower than the bottom of swamp. Therefore, even supposing that ground water level becomes sunk due to tunnel works, it is estimated that the water level of swamps would be still kept owing to impervious layer(peat beds).

• 천문학회보
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• 제42권1호
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• pp.28.1-28.1
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• 2017

To investigate AGN outflows as a tracer of AGN feedback on the host galaxies, we perform integral-field spectroscopy of 20 type 2 AGNs at z<0.1 using the Magellan/IMACS and the VLT/VIMOS. The observed objects are luminous AGNs with the [O III] luminosity >$10^{41.5}erg/s$, and exhibit strong outflow signatures in the [O III] kinematics. We obtain the maps of the narrow and broad components of [O III] and $H{\alpha}$ lines by decomposing the emission-line profile. The broad components in both [O III] and $H{\alpha}$ represent the non-gravitational kinematics, (i.e., gas outflows), while the narrow components represent the gravitational kinematics (i.e., rotational disks), especially in $H{\alpha}$. By using the spatially integrated spectra within the flux-weighted size of the narrow-line region, we estimate the outflow energetics. The ionized gas mass is $(1.0-38.5){\times}10^5M_{\odot}$, and the mean mass outflow rate is $4.6{\pm}4.3M_{\odot}/yr$, which is a factor of ~260 higher than the mean mass accretion rate $0.02{\pm}0.01M_{\odot}/yr$. The mean energy injection rate is $0.8{\pm}0.6%$ of the AGN bolometric luminosity Lbol, while the mean momentum flux is $(5.4{\pm}3.6){\times}L_{bol}/c$, except for two most kinematically energetic AGNs. The estimated energetics are consistent with the expectations for energy-conserving outflows from AGNs, yet we do not find any supporting evidence of instantaneous star-formation quenching due to the outflows.

• 천문학회보
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• 제40권2호
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• pp.42.2-43
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• 2015

Massive stars play a major role in the interstellar energy budget and the shaping of the galactic environment. The water molecule is thought to be a sensitive tracer of physical conditions and dynamics in star-forming regions because of its large abundance variations between hot and cold regions. Herschel/HIFI allows us to observe the multiple rotational transitions of H2O including the ground-state levels, and its isotopologues toward high-mass star-forming regions in different evolutionary stages. Photodissociation regions (PDRs) are also targeted to investigate the distribution of water and its chemistry. We present line profiles and maps of H2O using data from two guaranteed-time key programs "Water In Star-forming regions with Herschel" and "Herschel observations of EXtra-Ordinary Sources". We analyze the temperature and density structures using LTE and non-LTE methods. We also estimate turbulent and expansion velocities, and abundance of water in the inner and outer envelopes using the 1D radiative transfer code. Around high-mass protostars we find H2O abundances of ~10-8-10-9 for the outer envelope and ~10-4-10-5 for the inner envelope, and expansion and turbulent velocities range from 1.0 km s-1 to 2.0 km s-1. The abundances and kinematic parameters of the sources do not show clear trends with evolutionary indicators. The Herschel/HIFI mapping observations of H2O toward the Orion Bar PDR show that H2O emission peaks between the shielded dense gas and the radicals position, in agreement with the theoretical and the observational PDR structure. The derived H2O abundance is ~10-7 and peaks at the depth of AV ~8 mag from the ionization front. Together with the low ortho-to-para ratio of H2O (~1) presented by Choi et al. (2014), our results show that the chemistry of water in the Orion Bar is dominated by photodesorption and photodissociation.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권12호
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• pp.400-406
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• 2016

우리나라 농업분야의 과거와 현재, 미래를 보면 현재 농업에 종사하는 인력은 감소 중이며 종사하는 사람의 연령도 많이 높아졌다. 농가들은 농작물의 원가를 절감시키고 쉽게 경작할 수 있는 특용작물에 관심을 많이 가지게 되었다. 열악한 환경에서 생산되는 농수산물의 품질 또한 저하되고 있으며, 이러한 현상을 극복하기 위하여 새로운 신기술을 농작물에 접목하려는 시도가 많이 이루어지고 있다. 이에 본 연구는 청년들에게 농업분야에 관한 새로운 기술을 보여주고 접목시켜주고자 진행되었다. 본 논문에서 제안한 사물인터넷을 이용한 자동화 농기계 시스템은 과수원과 밭에 사람이 아닌 기계가 도움을 받아 물과 농약을 살포하기 위한 시스템이다. 제안한 자동화된 시스템은 아두이노의 센서 집약적 기기를 사용하였다. 연구에서는 회로의 간소화를 시도하였고, 센서의 오작동을 피하며, 간격유지 및 회로간의 부딪침 현상을 없애 작동에 무리가 없는 크기로 시스템을 구성하였다. 기계는 진로 진행과 회전을 통하여 농약을 살포한다. 본 연구의 결과로 농업에 필요한 기기는 인체에 해로운 영향을 줄일 수 있으며, 농업의 실효성에 도움을 줄 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국실천공학교육학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.89-94
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• 2010

로봇은 스스로 조작하고 스스로 확인하는 경험을 통해 흥미와 관심을 가지게 할 수 있어 여러 분야에서 학습의 도구로 이용되고 있다. 특히 대학에서는 로봇을 이용한 게임을 제공하여 높은 효과를 보여주었다. 이러한 로봇 활용한 교육은 대학뿐 아니라 초중등 교육에서도 많이 수행되고 있으며 높은 효과를 보여주고 있다. 그러나 초중등에서는 로봇을 조립하고 단순히 조작 해보는 수준의 내용만을 다루고 있어 로봇의 활용도가 많이 떨어진다. 이러한 이유는 대부분의 로봇 활용이 초중등에 적용하기에는 로봇 및 프로그래밍 환경이 전문적인 지식을 요구하기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 초중등에서 학생들과 교사들이 로봇과 프로그래밍에 대한 전문적인 지식 없이도 쉽게 교육용 로봇 게임을 할 수 있는 로봇 게임 프레임워크를 제공하고자 한다. 본 논문에서 제안하는 로봇 게임 프레임워크는 로봇, 로봇 API, 로봇 경기장 세 가지로 구성되었다 첫째, 로봇은 로봇 구조를 쉽게 이해할 수 있는 라인트레이서 형태로 개발 되었으며 둘째, 로봇 API는 다양한 프로그래밍 언어에서 로봇 프로그램을 작성할 수 있도록 바이트 코드 형태로 제공하며 셋째, 로봇 경기장은 타일을 기반으로 조합하여 다양한 로봇게임을 쉽게 생성할 수 있도록 개발하였다.

• 공학교육연구
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• 제12권2호
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• pp.83-88
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• 2009

본 논문은 저학년을 위한 공학설계입문 과목에서 레고 Mindstorm NXT를 이용하여 설계 실습교육을 효과적으로 하는 방안을 제안하고 적용 사례를 분석하였다. 공학설계입문 과목의 특성상 전공 지식을 요구하지 않으면서도 설계에 대한 다양한 경험을 제공해야 하면서 동시에 저학년들의 전공에 대한 흥미를 끌어내야 한다는 어려움이 있다. 본 연구 결과에 따르면, 레고의 Mindstorm NXT가 이러한 문제의 한가지 좋은 대안이 될 수 있다. LEGO Mindstormd NXT를 입문설계 수업에 사용했을 경우, 학생들의 설계에 대한 흥미 유발과 설계의 다양한 측면에 대한 경험이 충분히 가능하다. 즉, 설계의 목적설정, 설계 제약조건 찾기, 설계물의 기능 열거, 설계 공간의 탐색, 예비설계 수행 등의 설계 각 과정에 대한 경험을 제공할 수 있다. 또한, 본고에서는 레고를 공학설계 입문 과목에서 도입할 경우 사용할 만한 무선조정 축구 로봇, 라인 트레이서, 청소기 로봇 등의 프로젝트 목록을 제시하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제26권4호
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• pp.161-168
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• 2021

본 논문은 노약자와 장애인의 편의를 도모하기 위하여 주기적으로 약을 복용하는 사람들에게 약 먹는 시간을 알려주는 시스템이다. 무게 센서를 사용하여 일주일간 복용해야 하는 알약들의 전체 무게를 측정한 후, 사용자가 알약을 복용하면 줄어든 알약의 무게를 다시 측정하여 복용 여부를 판단하는 시스템이다. 거동이 불편한 장애인을 위하여 라인트레이서 기반 자율주행 시스템을 사용하여 복용 시간이 되면 자동으로 사용자가 설정한 위치에도 약을 운반해주는 기능을 포함하였다. 또한, 알약을 복용하지 않은 사용자에게 이를 알려주기 위해 설정된 특정 시간에 시각적, 청각적인 기능을 포함하여 약 먹는 시간을 알려주도록 구성하였다. 본 연구는 시뮬레이션을 통하여 이와 같은 시스템의 작업 수행 과정을 세분화하여 보여줌으로써 사용자들이 잊지 않고 약을 복용하는 것을 도와주고자 한다.