• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제58권6호
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• pp.513-517
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• 2015

Objective : Microscopic indocyanine green (ICG) angiography is useful for identifying the completeness of aneurysm clipping and the preservation of parent arteries and small perforators. Neuroendoscopy is helpful for visualizing structures beyond the straight line of the microscopic view. We evaluated our prototype of endoscopic ICG fluorescence angiography in swine, which we developed in order to combine the merits of microscopic ICG angiography and endoscopy. Methods : Our endoscopic ICG system consists of a camera, a light source, a display and software. This system can simultaneously display real-time visible and near infrared fluorescence imaging on the same monitor. A commercially available endoscope was used, which was 4 mm in diameter and had an angle of $30^{\circ}$. A male crossbred swine was used. Results : Under general anesthesia, a small craniotomy was performed and the brain surface of the swine was exposed. ICG was injected via the ear vein with a bolus dose of 0.3 mg/kg. Visible and ICG fluorescence images of cortical vessels were simultaneously observed on the display monitor at high resolution. The real-time merging of the visible and fluorescent images corresponded well. Conclusion : Simultaneous visible color and ICG fluorescent imaging of the cortical vessels in the swine brain was satisfactory. Technical improvement and clinical implication are expected.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.630-638
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• 2016

본 논문에서는 자연스러운 파노라마 영상 생성을 위해 SIFT와 SURF 방법보다 빠른 FAST(Features from Accelerated Segment Test)를 이용한 특징점 기반의 파노라마 영상 생성 기법을 제안한다. 다수의 영상을 이용해 자연스러운 파노라마 영상을 만들기 위해 실린더 투영을 수행 한 후 추출된 특징점들을 RANSAC(Random Sample Consensus)을 이용해 정합 시 오차율을 최소화한다. 서로 다른 방향에서 얻는 다수의 영상을 합성할 때 정합 경계 주변의 이질감을 보완하기 위해 블렌딩 기법을 사용함으로써 자연스러운 파노라마 영상을 생성한다. 제안하는 기법에서는 영상을 정합할 때 영상의 입력 순서와 방향에 관계없이 파노라마 영상을 만들 수 있다. 또한 기존의 방법보다 빠른 속도로 영상 정합이 가능하다. 다수의 영상으로 실험을 한 결과 왜곡이 보정되고 자연스러운 파노라마 영상을 생성할 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권12호
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• pp.2341-2347
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• 2016

본 논문에서는 고속 FPGA 및 임베디드 리눅스를 사용하여 곡물 선별 모니터링 시스템을 구현하였다. 기존의 곡물 선별 모니터링 시스템은 독립형 모드에 기반으로 설계하였는데 비해 제안 된 시스템은 웹 서버와 웹 응용 프로그램 기반으로 설계하였다. 제안된 곡물 선별 시스템은 웹 서버 상에서 FPGA의 고속 하드웨어 인터페이스를 설계하였다. 제안 된 시스템은 리눅스 웹 서버의 멀티태스킹의 장점과 FPGA의 고속 하드웨어의 장점을 갖는다. 고속 레이트 라인 스캔 CCD 카메라의 제어 로직, 무게 중심점 추출 방법, 그리고 HSL 디코딩 및 웹 서버의 인터페이스는 FPGA로 구현하였다. 구현된 모니터링 시스템은 웹 애플리케이션에 의해 곡물 선별 모니터링과 시스템 고장 및 복구를 원격으로 제어 할 수 있다는 장점을 갖는다. 그 결과, 기존의 시스템에 비해 곡물 선별 성능을 업그레이드 할 수 있었다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제4권12호
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• pp.3211-3218
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• 1997

기존의 화상 회의 시스템에서는 카메라가 고정되어 있어서 사용자의 움직임에 제약을 주어 사용자를 부자연스럽게 한다. 이러한 부자연스러움을 해갈하기 위해서는 얼굴의 움직임을 추적해야 하는데, 이때 얼굴 전체를 정보로 추적하는 것은 얼굴 전체를 하나의 특징으로 규정짓기도 힘들고 연산 시간이 많이 걸린다는 문제점을 가지고 있다. 따라서, 얼굴의 움직임을 효율적으로 추적하기 위해서는 얼굴상의 몇 개의 특징점을 이용하는 것 이 바람직하다. 본 논문은 화상 회의에서 자연스러운 사용자 인터페이스를 위한 자동 얼굴 추적 시스템의 필수적인 요소인 눈 위치 검출의 효과적인 방법에 대하여 논한다. 눈은 얼굴 내에서 가장 뚜렷하며 단순한 특징을 가지고 있으므로 얼굴을 추적하기 위한 가장 중요한 정보가 된다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 얼굴 후보 영역 추출 단계를 거친 얼굴 후보 영역들에 대해 적용되며, 기존 방법들에 비해 조명에 특별한 제약을 받지 않으며 얼굴 크기와 안경에 대한 제약도 가지고 있지 않다. 또한, 화상 회의 환경에 대한 on－line 실험에서 좋은 결과를 나타냈다.

• 한국운동역학회지
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• 제16권3호
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• pp.165-172
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• 2006

The purpose of this study was to determine effects of 12-week wearing of unstable shoe on the standing posture and gait mechanics. Nine healthy men were asked to wear the unstable shoes for 12-week and walk for 30 minute everyday. Their standing posture and gait mechanics were measured before and after treatment. Standing posture was measured for each side(anterior, posterior, lateral) for standing position. And gait analysis was measured joint angle of a right lower limb between first right heel contact and second right heel contact. Kinematic data were collected using video camera at 30 frame per seconds. Statistical analysis was paired t-test(p<.05) to compare before training with after that. A head tilt angle was significantly decreased for posterior side(p<.05). The angle of between center of line and surface was significantly decreased at midstance and take off during walking(p<.05). Ankle dorsiflexion significantly increased at heel contact2(p<.05) and ankle plantarflexion significantly increased at midstance and midswing(p<.05). The increase of ankle dorsiflexion showed that our results consisted with previous study. In conclusion, there was not large significant difference in static standing posture but joint angle of lower limb represented many changes with increasing of ankle motion during walking. These were of benefit to body by increasing leg muscle activity but it was necessary for man having a ankle problem to consider. Further studies concerning optimum outsole angle of unstable shoes are necessary.

• Journal of Welding and Joining
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• 제16권5호
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• pp.119-133
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• 1998

To implement full automation in pipe welding, it si most important to develop special sensors and their related systems which act like human operator when detecting irregular groove conditions. In this study, an automatic pipe Gas Metal Arc Welding (GMAW) system was proposed to full control pipe welding procedure with intelligent sensor systems. A five-axes manipulator was proposed for welding torch to automatically access to exact welding position when pipe size and welding angle were given. Pool status and torch position were measured by using a weld-pool image monitoring and processing technique in root-pass welding for weld seam tracking and weld pool control. To overcome the intensive arc light, pool image was captured at the instance of short circuit of welding power loop. Captured image was processed to determine weld pool shape. For weld seam tracking, the relative distance of a torch position from the pool center was calculated in the extracted pool shape to move torch just onto the groove center. To control penetration of root pas, gap was calculated in the extracted pool image, and then weld conditions were controlled for obtaining appropriate penetration. welding speed was determined with a fuzzy logic, and welding current and voltage were determined from a data base to correspond to the gap. For automatic fill-pass welding, the function of human operator of real time weld seam control can be substituted by a sensor system. In this study, an arc sensor system was proposed based on a fuzzy control logic. Using the proposed automatic system, root-pass welding of pipe which had gap variation was assured to be appropriately controlled in welding conditions and in torch position by showing sound welding result and good seam tracking capability. Fill-pass welding by the proposed system also showed very successful result by tracking along the offset welding line without any control of human operator.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.184-189
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• 2004

본 논문에서는 흑백 CCD 카메라를 이용하여 청각 장애인의 의사전달 수단인 지화 동작을 동영상으로 입력받아 인식하여, 편집 가능한 텍스트 문서로 변환하는 시스템을 구현하였다. 일련의 입력 영상들 중에서 흐린 영상과 선명한 영상의 구분은 영상의 잔상을 이용하였고, 촬영된 연속 영상들의 배열로부터 문자 자소를 구하고, 오토마타를 적용하여 완성된 문자를 문서 편집기에 출력시켰다. 획득된 선명한 영상 데이터 중 변화가 심한 손목 부분을 제거한 후, 최대 원형 이동법을 이용하여 손의 무게 중심점을 구하고, 원형 패턴 벡터 알고리즘을 적용하여 지화 해석에 필요한 손을 인식하였다. 손 중심으로부터 거리 스펙트럼을 이용하여 지화 인식에 사용되는 손 모양의 특징 벡터를 추출하고, 퍼지 추론을 적용하여 표준 패턴과 입력 패턴의 특징벡터를 비교, 지화 동작을 인식하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.237-244
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• 2018

중소기업 제조공장의 스마트팩토리 수준이 현재에는 기초 수준으로 창고를 관리하기 위해 재고 입출입에 따른 정확한 재고량을 파악하는 시스템이 부족하다. 또한 근로자 수작업과 경험에 의한 생산방식으로 데이터 손실로 정확한 자재를 관리하기 어려운 상황이다. 이를 해결하기 위해 근로자의 재고 파악을 위한 수작업을 최소화하며 자동화를 향상시키기 위해 재고량 자동 수집을 진행한다. 본 논문에서는 IoT기반의 자율이동모듈을 이용한 스마트 창고관리 시스템으로 자율이동모듈이 창고를 이동하면서 재고 보관함의 데이터를 수집한다. 이는 해당 보관함의 자재들 파악하기 위해 카메라 모듈이 비전처리 방식 통해 재고보관함의 네임텍을 인지한다. 인지한 문자화 처리 결과가 일치할 때 센서에 의해 측정된 데이터가 서버로 전달되고 데이터를 처리하여 데이터베이스에 저장한다. 저장된 데이터는 관리자용 웹 기반 모니터링 환경에서 실시간 재고량을 파악할 수 있다. 이를 통해 수작업을 줄이고 자동화된 재고관리시스템의 효과를 기대한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.1-5
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• 2003

본 논문에서는 CCD 흑백 카메라를 이용하여 입력되는 인쇄체 한글 이미지의 문자를 인식하여 편집 가능한 텍스트 문서로 변환하는 시스템을 구현하였다 문자 인식에 있어서 잡음에 강한 경계선 기울기 방법을 이용함으로써 문자의 구조적 특성에 근거한 윤곽선 정보를 추출할 수 있었다. 이를 이용하여 각 문자 이미지의 수평 및 수직 모음을 인지하고 6가지 유형으로 분류한 후, 자소 단위로 분리하고 최대 길이 투영을 사용하여 모음을 인식하였다. 분리된 자음은 경계선이 변화되는 위상의 형태를 미리 저장된 표준 패턴과 비교하여 인식하였다. 인식된 문자는 KS 한글 완성형 코드로 문서 편집기에 출력되어 사용자에게 제공되는 시스템을 구현하였다.

• 천문학회보
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• 제42권2호
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• pp.49.1-49.1
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• 2017

Comets are one of the most primordial solar system objects that hold the information of the early days of solar system formation inside their nuclei. Orbiting the Sun, they spew such ancient materials that have been buried for many years, creating dust and gas comae. Cometary dust grains absorb and scatter sunlight radiating the continuous light, while gas molecules form the line emissions. Eachof the comets has its own light patterns, which depends on the physical and chemical properties of the dust and gas components. In this regard, spectropolarimetrycan be a powerful tool to study the properties of cometary constituents free from contamination of each other. This methodology offers a series of information on the polarization degrees of the dust and gas components as well as on wavelength dependence of the polarization degree and polarization angle of cometary dust simultaneously. Herein, we will report the results of the spectropolarimetric study of comet 2P/Encke, which is one of the well-known objects for its shortest orbital period and its prominent aging signals. We performed a spectropolarimetric observation of comet 2P/Encke in its inbound orbit using the Higashi-Hiroshima Optical and Near-Infrared Camera (HONIR) at the Higashi-Hiroshima Observatory, Japan, on UT 2017 February 21 at high phase angle of =75.7 deg. Ourstudy of this interesting comet is the first and only one done through spectropolarimetry in a referred publication. We will discuss the most recent polarimetric results of our study in terms of 2P/Encke' scurrent evolutionary status.