• 조명전기설비학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.26-34
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• 1998

본 연구에서는 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 Lead Angle에 따른 순시 상전류값의 변화를 보이고 이를 실험적으로 확인하였다. Lead Angle에 따른 순시 상전류값의 변화는 상권선이 여기된 시점에서의 회전자 위치에 대한 정보를 제공한다. 따라서 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 폐루프 운전을 위한 회전자 위치검출 방법으로서 전동기의 순시 상전류를 이용할 수 있음을 보였다. 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 모델링을 통해 Lead Angle 함수로 주어지는 순시 상전류 식을 제시하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 순시 상전류와 회전자 자극위치와의 관계를 도시하고 분석하였고, 상전압 인가후 $\pi/2$ 시점에서의 순시 상전류값을 측정하여 회전자 자극위치 정보를 얻을 수 있음을 실험적으로 확인하였다.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.77-80
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• 2001

IC lead frame needs the precision shape for good efficiency. In the blanking process, there are many parameter effected the dimensional accuracy : lead width, blanking order, striper force, tool clearance etc. In this research, the4 undesirable defects appeared in the final blanking process. so we measured the deflection of lead according to the stripper force using $PAM-STAMP_{TM}$. In the result, the deflection was decreased by increasing the stripper force properly. and we changed the blanking order on the test model. In the blanking order, deflection is good from the outer line position blanking to center line position. so we can design the precision die without tryout by the prediction of the lead deflection.

• The Korean Journal of Pain
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• 제20권2호
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• pp.186-189
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• 2007

The most important factors for successful stimulation of the spinal cord are strict patient selection and proper lead position. To ensure proper lead position, paresthesia produced by the stimulator should cover all of the areas in which pain is occurring. Until recently, only the quadripolar electrode lead has been used in for spinal cord stimulation in Korea, however, the 8 electrode lead was recently introduced to offer greater programming options and enhance the precision with which paresthesias is delivered to the desired sites. In addition, because the 8-electrode lead has a longer electrode span, it provides greater dermatomal coverage of up to 2 vertebral segments. Furthermore, the 8-electrode lead allows electronic repositioning of the stimulation to accommodate changing pain patterns, thereby reducing the need for lead revisions due to lead migration. Here, we present a case in which complex regional pain syndrome type I was successfully managed using an 8-electrode lead to induce spinal cord stimulation.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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• pp.189-193
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• 1996

Piezoelectric actuator is widely used in precision positioning applications due to its excellent positioning resolution. However, serious hysteresis nonlinearity of the actuator deteriorates its open loop positioning capability. Generally, a nonlinear hysteresis model is used in feedforward loop to improve positioning accuracy. In this study, however, a simple lead compensator is proposed as a substitution for a complex nonlinear hysteresis model and tested through experiments for precision position control.

• 전자공학회논문지S
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• 제36S권2호
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• pp.120-130
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• 1999

본 연구에서는 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 회전자 위치 함수로 주어지는 순시 상전류식을 유도하여 Laad Angle에 따른 순시 상전류값의 변화를 보이고, 특히 여자 펄스 인가후 ${\pi}/2$ 시점의 수닛 상전류값으로부터 회전자 위치 정보를 얻을 수 있음을 이론식 및 컴퓨터 시뮬레이션에 의해 확인하였다. 이러한 사실으로부터 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 폐루프 운전을 위해 회전자 위치 검출기를 사용하지 않고 전동기의 파라미터가 고려된 최적 Lead Angle이 실현된 여자 펄스를 생성시키는 제어기를 마이크로컨트롤러에 의해 구성하고 실험하였다. 구성된 제어기는 A/D 변환기, 프로그래머블 입.출력 타이머 및 전동기 속도에 대한 최적 Lead Angle 값을 갖는 변환 테이블 등의 기능을 갖는 마이크로컨트롤러와 또한 전동기의 속도와 여자 펄스 인가후 ${\pi}/2$ 시점의 순시 상전류값에 대한 정토오크 발생영역에 해당하는 Lead Angle 값을 갖는 변환 테이블을 위한 ROM 등으로 구성되어 외부 부가회로를 최소화하였으며, 전동기의 파라미터 등의 변화에 따른 제어량의 병환 테이블이 내용과 제어 S/W 에 의존함으로써 유연성을 확보하였다. 이와 같이 구성된 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 회전자 위 센서리스 최적 Lead Angle 시의 순시 상전류 파형과 유사한 파형을 얻음으로써 최적 Lead Angle 이 실현되었음을 확인할 수 있었다.

• 한국방사선학회논문지
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• 제6권6호
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• pp.441-445
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• 2012

다양한 질환이 발생 될 수 있는 임신중에 산모의 건강상태를 검사하기 위해서는 임산부의 X-ray 흉부촬영이 필수적으로 이루어지게 된다. 따라서 임산부의 X-ray 흉부촬영에 관한 의료용 방사선의 사용은 기본적인 검사로 사용되어지고 있다. 따라서 임신초기인 착상기 부터 태아의 각종 장기 형성 및 기관 형성기까지 대부분의 임신기간은 방사선의 직접적인 차폐가 요구되어진다. 하지만 현재 사용되고 있는 납치마는 임산부가 직접 손으로 잡고 있고 는 불편함으로 인한 산모의 정확한 X-ray 흉부촬영 자세가 이루어지지 않고 있는 실정이다 또한 이러한 결과로 인해 산모의 X-ray 흉부촬영 영상이 폐첨부와 견갑골이 자주 겹쳐 흉부영상이 질적으로 저하되는 현상을 가져다 주고 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 산모용 납치마를 제작하였다. 결과적으로 새로 디자인한 산모용 납치마는 산모의 X-ray흉부 촬영시 편한 자세를 유지 할 수 있게 해주었다. 아울러 산모가 정확한 자세를 취 할 수 있게 되었다. 더 나아가서 산모의 X-ray흉부 촬영시 견갑골과 폐첨부가 겹치는 현상을 최소화 해주어서 산모의 흉부촬영 영상에 최적화된 이미지를 제공 할 수 있게 해 주었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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• pp.198-201
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• 1999

An automated storage and retrieval machinery for high rack warehouse systems is developed in order to stack the various kinds of productions. However, according to increase in the rack height, the long lead time should be taken. In stacker crane systems, the variations of the lifting height and the load generate the vibration of lifting machine, and it makes a Position control to be difficult Therefore, the reduction of vibration will be important factor for saving the lead time and the damage of Productions. This paper deals with a position control of stacker crane in automated high rack warehouse system by using a gain-scheduled control algorithm via a LMI method, where the variations of elastic coefficient of the stacker crane's post are considered.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제5권2호
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• pp.46-52
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• 2004

Numerous connectors are used in automobiles for transmission of electrical signals across various electro-mechanical components. The connectors must operate with high reliability in order to minimize failures due to signal degradation. In this work, the effects of contamination at the contact interface of connectors used fur automobile crankshaft position sensor on the impedance change were investigated. An experimental set-up was built to simulate the electrical signal transmitted from the sensor to the engine control unit through a connector. Output from the connector was investigated using connectors contaminated with engine block residues and water droplets. It was found that slight contamination of the connectors could lead to significant signal degradation which can lead to engine failure. Also, the effect of water in the connector altered the signal severely. However, the signal gradually regained the original state as the water evaporated from the interface.

• 한국정밀공학회지
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• 제20권3호
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• pp.66-73
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• 2003

In this study, a methodology of synchronous control which can be applied to position synchronization of a two-axis rotating system is developed. Based on coupling structure, the synchronous control system is composed of disturbance observer, speed and synchronous controllers. The speed controller is designed to follows speed reference. The disturbance observer is designed to restrain synchronous error. In addition, the synchronous controller is designed for a viewpoint of accurate synchronization in lead compensation law. The effectiveness of the proposed method is verified through simulation.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1008-1011
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• 2005

It is necessary for the design of lead frame punches in blanking to consider buckling because inner lead pitch of lead frame has been narrowed by miniaturization and high accumulation of semiconductor. In addition, if process variables change in press stamping process, the lift of punches is no longer influenced in wear and punches can be broken suddenly. To prevent the fracture of fine pitch lead frame punches, having considered applying reinforcement to it, this paper verified the design with buckling analysis. This study presents the optimal position and number of reinforcement to be attached to punches. Finally this study presents design rules of attaching reinforcement.