Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.5
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pp.445-450
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2005
In this paper, we suggest an integrated tactile display system that provides kinesthetic force, pressure distribution, vibration and slip/stretch. The system consists of two parts: a 2 DOF force feedback device for kinesthetic display and a tactile feedback device for displaying the normal stimulation to the skin and the skin slip/stretch. Psychophysical experiments measure the effects of fingerpad selection, the direction of finger movements and the texture width on tactile sensitivity. We also investigate the characteristics of lateral finger movement while subjects perceive different textures. From the experimental results, the principal parameters for designing a tactile display are suggested. A tactile display device, using eight piezoelectric bimorphs and a linear actuator, Is implemented and attached to a 2 DOF translational force feedback device to simultaneously simulate the texture and stiffness of the object. As a result, we find out that the capability of the suggested device is sufficient to display physical quantities to display the texture.
It is quite apparent that engineering concerns related to the influence of masonry infills on seismic behavior of reinforced concrete (RC) structures is likely to remain relevant in the long term, as infill walls maintain their functionalities in construction practice. Within this framework, the present paper mainly deals with the issue in terms of modal expansion of effective earthquake forces and the resultant modal responses. An adequate determination of spatial distribution of effective earthquake forces over the height of the building is highly essential for both seismic analysis and design. The possible influence of infill walls is investigated by means of modal analyses of two-, three-, and four-bay RC frames with a number of stories ranging from 3 to 8. Both uniformly and non-uniformly infilled frames are considered in numerical analyses, where infill walls are simulated by adopting the model of equivalent compression strut. Consequently, spatial distribution of effective earthquake forces, modal static base shear force response of frames, modal responses of story shears from external excitation vector and lateral floor displacements are obtained. It is found that, infill walls and their arrangement over the height of the frame structure affect the spatial distribution of modal inertia forces, as well as the considered response quantities. Moreover, the amount of influence varies in stories, but is not very dependent to bay number of frames.
Purpose: Stress distribution and mandible distortion during lateral movements are known to be closely linked to bruxism, dental implant placement, and temporomandibular joint disorder. The present study was performed to determine stress distribution and distortion patterns of the mandible during lateral movements in Class I, II, and III relationships. Methods: Five Korean volunteers (one normal, two Class II, and two Class III occlusion cases) were selected. Finite element (FE) modeling was performed using information from cone-beam computed tomographic (CBCT) scans of the subjects' skulls, scanned images of dental casts, and incisor movement captured by an optical motion-capture system. Results: In the Class I and II cases, maximum stress load occurred at the condyle of the balancing side, but, in the Class III cases, the maximum stress was loaded on the condyle of the working side. Maximum distortion was observed on the menton at the midline in every case, regardless of loading force. The distortion was greatest in Class III cases and smallest in Class II cases. Conclusions: The stress distribution along and accompanying distortion of a mandible seems to be affected by the anteroposterior position of the mandible. Additionally, 3-D modeling of the craniofacial skeleton using CBCT and an optical laser scanner and reproduction of mandibular movement by way of the optical motion-capture technique used in this study are reliable techniques for investigating the masticatory system.
In the desert and Gobi regions with strong wind and large sediment discharge, sand transporting engineering is more effective than sand blocking and sand fixing measures in sand prevention. This study uses the discrete phase model of 3D numerical simulation to study the motion trail, motion state and distribution rule of sand particles with different grain diameters when the included angle between the main shaft of the feather-row lateral transportation sand barrier and the wind direction changes, and conducts a comparison in combination with the wind tunnel test and the flow field rule of common sand barrier. According to the comparison, when wind-sand incoming flow passes through a feather-row sand barrier, sand particles slow down and deposit within the deceleration area under the resistance of the feather-row sand barrier, move along the transportation area formed by the transportation force, and accumulate as a ridge at the tail of the engineering. With increasing wind speed, the eolian erosion of the sand particles to the ground and the feather-row sand barrier is enhanced, and the sand transporting quantity and throw-over quantity of the feather-row sand barrier are both increased. When sand particles with different grain diameters bypass the feather-row sand barrier, the particle size of the infiltrating sands will increase with the included angle between the main shaft of the feather-row sand barrier and the wind direction. The obtained result demonstrates that, at a constant wind speed, the flow field formed is most suitable for the lateral transportation of the wind-drift flow when the included angle between the main shaft of the feather-row sand barrier lateral transportation engineering and the wind speed is less than or equal to $30^{\circ}$.
In this study, nonlinear analysis of steel plane frame was performed using the refined plastic hinge method of advanced analysis techniques. In deterioration of stiffness in plastic zone, influences by flexural bending, residual stress, geometrical non-linearity, and semi-rigid connection are considered. And also, further reduced tangent modulus was used for geometrical non-linearity, top and seat angle were chosen for semi-rigid connection. Furthermore, 3 parameter power model was used for moment-rotation behaviour of beam to column connection. The loading conditions are combined with axial and lateral force and the inverse triangle distribution of lateral and eight type of analytical models were used in analysis. The results of analyses were compared with semi-rigid and rigid connection on behaviour of numerical analysis models. And also, the behaviors of frame with changes of semi-rigidity were analyzed by using the results obtained from MIIDAS-GENw.
Although attachments have been utilized for a retainer of removable prostheses during several decades, there is little information on the force distribution by the attachments. This study was undertaken to evaluate the stress patterns developed by partial dentures employing rigid attachments on the supporting structures. Four types of the mandibular removable partial dentures were designed depending upon the position of the rigid attachment and the existency of lingual bracing. Under 100N of vertical and 25N of lateral loads on the 1st and 2nd lower molar of partial denture, stress distribution patterns and displacement were analysed with three dimensional finite element method by ANSYS version 5.3. 1. The highest stresses were concentrated on the distal alveolar crest of posterior abutment and the second stresses on the apical region of posterior abutment in the models. 2. The greatest displacement were shown on the distal alveolar crest of posterior abutment and the second displacement on the distal alveolar crest of anterior abutment in the models. 3. There was little difference between the models with intraoral attachment and those with extracoronal attachment. 4. There was little difference between the models with and without the lingual bracing.
The purpose of this study was to evaluate the function and the safety of an additional weight shoe developed for the improvement of aerobic capacity, and to improve some problems found by subject's test for an additional weight shoe. The subjects employed for this study were 10 college students. 4 video cameras, AMTI force platform and Pedar insole pressure distribution measurement device were used to analyze foot motions. The results of the study were as follows: 1 The initial achilles tendon angle and initial rearfoot pronation angle of an additional weight shoe during walking were 183.7 deg and 2.33 deg, respectively, and smaller than a barefoot condition. Maximum achilles tendon angle and the angular displacement of achilles tendon angle were 185.35 deg and 4.21 deg respectively, and smaller than barefoot condition. Thus rearfoot stability variables were within the permission value for safety. 2. Maximal anterior posterior ground reaction force of additional weight shoe was appeared to be 1.01-1.2 B.W., and was bigger than a barefoot condition. The time to MAPGRF of an additional weight shoe was longer than a barefoot condition. Maximal vertical ground reaction force of additional weight shoe was appeared to be 2.3-2.7 B.W., and was bigger than a barefoot condition in propulsive force region. But A barefoot condition was bigger in braking force region. The time to MVGRF of an additional weight shoe was longer than a barefoot condition. 3. Regional peak pressure was bigger in medial region than in lateral region in contrast to conventional running shoes. The instant of regional peak pressure was M1-M2-M7-M4-M6-M5 -M3, and differed form conventional running shoes. Regional Impulse was shown to be abnormal patterns. There were no evidences that an additional weight shoe would have function and safety problems through the analysis of rearfoot control and ground reaction force during walking. However, There appeared to have small problem in pressure distribution. It was considered that it would be possible to redesign the inner geometry. This study could not find out safety on human body and exercise effects because of short term research period. Therefore long term study on subject's test would be necessary in the future study.
The purpose of this study was to investigate the stress distribution in the periodontal tissue and the displacement of teeth when active torque was applied to the maxillary incisors by three-dimensional finite element analysis A three-dimensional finite element model consisted of the maxillary teeth and surrounding periodontal membrane, $.022{\times}.028$ Roth prescription bracket and stainless steel, NiTi and TMA rectangular ideal arch wires which were modeled by hexahedron elements. Applied active torques were 2, 5 and 10 degrees ThHe findings of this study showed that the reaction force acting or the bracket was the extrusion force on the mesial side of the incisors and canine and the intrusion force on the distal side of the incisors and canine. The amount of force and moment was greatest at the lateral incisor. When active anterior labial crown torque was applied. labial crown and distal tipping and Intrusion of the incisors took place. and lingual crown distal tipping and extrusion of the canine occured. An excessive force was concentrated on the lateral incisor, when the stainless steel wire was used NiTi or TMA wire is desirable for torque control.
Realistic assessment of the performance of reinforced concrete structural members like columns is needed for designing new structures or maintenance of the existing structural members. This assessment requires analytical capability of employing proper material models and cyclic rules and considering various load and displacement patterns. A computer application was developed to analyze the non-linear, cyclic flexural performance of reinforced concrete structural members under various types of loading paths including non-sequential variations in axial load and bi-axial cyclic load or displacement. Different monotonic material models as well as hysteresis rules, were implemented in a fiber-based moment-curvature and in turn force-deflection analysis, using proper assumptions on curvature distribution along the member, as in plastic-hinge models. Performance of the program was verified against analytical results by others, and accuracy of the analytical process and the implemented models were evaluated in comparison to the experimental results. The computer application can be used to predict the response of a member with an arbitrary cross section and various type of lateral and longitudinal reinforcement under different combinations of loading patterns in axial and bi-axial directions. On the other hand, the application can be used to examine analytical models and methods using proper experimental data.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.27
no.3
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pp.347-356
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2003
The characteristics of near wakes of circular cylinders with serrated fins are investigated experimentally using a hot-wire anemometer for various freestream velocities. Near wake structures of the fin tubes are observed using a phase average technique. With increasing fin height and decreasing fin pitch. oscillation of streamwise velocity increases. It file oscillation of lateral velocity decreases. The time averaged V-component velocity distribution of the finned tube is contrary to that of the circular cylinder due to the different strength of entrainment flow. This strength is affected by the distance of (equation omitted) = 1.0 contour lines. (equation omitted) = 1.0 contour line approaches to the wake center line when the fin density is increased. When the distance between (equation omitted) = 1.0 contour lines comes close the shear force should be increased and the flow toward the wake center line can be more strengthened because of the shear force. Factors related to the velocity recovery in the near wake of the finned tube are attributed to tile turbulent intensity, the boundary layer thickness. the position and strength of entrainment process.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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