• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04a
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• pp.325-327
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• 2007

In this paper, we implement the internet- based remote control system for intelligent robot. For remote control of the robot, it uses the socket communication of the TCP/IP. It consists of- the user interface and the robot control interface. Robot control interface transmits the navigation and environmental informations of the robot into the user interface. In order to transmit the large environmental images, a JPEG compression algorithm is used. User interface displays the navigation status of the robot and transmits the navigation order into the robot control interface. Also, we propose the design method of the fuzzy controller using navigation data acquired by expert's knowledge or experience. To do this, we use virus-evolutionary genetic algorithm(VEGA). Finally, we have shown the proposed system can be operated through the real world experimentations.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.3 no.7
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• pp.871-880
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• 2002

In this paper, I proposed the adaptive watermarking based on the discrete wavelet transform for the very robust watermarking against intentional distortion which attacks on image. A watermark is an binary image such as document(sign), and such watermark image is embedded in the LH and HL band of wavelet transformed domain for copyright protection of image data. To evaluate robustness of the proposed method, we applied some basic algorithm of image processing such as brightening, darkening, sharpening, blurring, cropping, histogram equalizing and lossy compression(JPEG, gif). As a result of experiment, the proposed method has the good image quality and the high perceptibility of watermark. It was demonstrated by experiments that the proposed algorithm can provide an excellent protection under various attacks.

• 한국컴퓨터산업교육학회:학술대회논문집
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• 2003.11a
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• pp.5-10
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• 2003

본 논문에서는 wavelet을 이용한 워터마크 삽입 시스템 구현을 제안한다. wavelet 변환 기법은 JPEG2000 이나 MPEG-4와 같은 차세대 데이터 압축 표준의 기본적 연산으로서 DCT연산에 비해 주파수 해상도와 시간해상도를 모두 만족시킨다. 제안한 시스템은 크게 DWT 변환모듈, 워터마크 삽입모듈, IDWT 복원모듈, Main Controller모듈로 구성된다. DWT 변환모듈은 Haar 웨이블렛 변환알고리즘을 기반으로 설계 됐으며 1차 신축을 통해 변환된 주파수 영역에서 중간주파수 대역(LH 및 HL)을 선택하여 워터마크를 삽입하는 워터마크 삽입 모듈, IDWT를 이용 신호를 복원하는 모듈, 전체시스템 구성 블록을 제어하는 Main Controller모듈로 구성된다.

• Proceedings of the CALSEC Conference
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• 2004.02a
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• pp.223-226
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• 2004

Several studies have shown that the trust is a significant barrier for realizing the potential of e-commerce. Trust is not only a short-term issue but also the most significant long-term barrier for realizing the potentials of e-commerce. Because digital contents which have been used in e-commerce are easy to be duplicated, the enforcement of digital copyright protection is an important issue. Watermarking is a technique for labeling digital pictures by hiding secret information in the image. In this paper, a discrete wavelet transform(DWT) based technique for embedding digital watermark into image is proposed. The performance of the proposed watermarking is robust to a variety of signal distortions, such as JPEG and image processing operations.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.10a
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• pp.511-515
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• 2008

디지털 워터마크 기법은 음악, 영상, 동영상에 대한 저작권과 재산권의 보호 및 인증, 데이터 손실 여부 판단, 복사 방지 및 추적 등을 목적으로 한 사후 재산권의 보호 기술로 제안되었다. 본 연구에서는 워터마크의 기하학적인 왜곡에 대한 공격에 견고하게 하도록 영상의 전 처리 과정을 거친다. 그리고 선택된 기하학적인 불변점을 골라 여러 가지 영상처리에 강인하며 일정 기간 압축 저장되는 영상에서도 워터마킹이 유지되도록 워터쉐드(watershed) 분할 기법을 이용한 의료 영상 보안 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안한 워터마킹 알고리즘은 의료 영상에 대한 RST 공격, JPEG 압축 공격 그리고 필터링 공격보다 강인함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2009.01a
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• pp.326-329
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• 2009

This paper proposes a new video compression algorithm using an adaptive transform that is adjusted depending on the frequency contents of the input signals. The adaptive transform is based on the warped discrete cosine transform (WDCT) which is shown to provide better performance than the DCT at high bit rates, when applied to JPEG compression scheme [1, 2, 3]. The WDCT is applied to the video compression in this paper, as a new feature in the H.264/AVC. The proposed method shows the coding gain over the H.264/AVC at high bit rates. The coding gain is shown over the 35dB PSNR quality, and the gain increases as the bit rate increases. (about 1.0dB at 45dB PSNR quality at maximum)

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2000.04b
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• pp.655-660
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• 2000

Animation technique from the PIV database is particularly emphasized to give macroscopic and quantitative description of complex flow fields. This paper shows animation construction and application example for the post-processing of PIV data. As examples, first case is a pitching airfoil immersed in tree surface water circulating tunnel. Second case is a wake of a model-ship. Third case of PIV data is a large scale surface flow field. Obtained images are processed in time sequence by PIV exclusive routines where an efficient and reliable cross correlation algorithm is included for vector identification. All. animation Jobs are implemented completely on single personal computer environment. Compressed digital images are obtained initially by Motion-JPEG board and various An files are finally obtained through graphic processes.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.8B
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• pp.1168-1175
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• 2001

H.263부호기에서 정지영상 부호화를 위한 부가 부호기법인 Annex I는 기존의 JPEG, MPEG-1, -2와는 달리 부호화하고자 하는 현재 블록의 DCT 계수를 기부호화된 블록의 DCT 계수들을 이용하여 예측부호화 (Differential Pulse Coded Modulation; DPCM)를 행하고, 이를 통한 부호화 이득의 향상을 얻고 있다. 본 논문에서는 이런 H.263 Annex I의 예측기법을 공간영역에서의 의미를 수학적으로 유도한다. 이를 통해서 H.263 Annex I의 예측기법의 비효율성을 지적하고, 영상신호의 특성에 맞게 예측방식을 수정한다. 제안된 DCT 계수 예측 방식과 기존의 H.263 Annex I 방식의 이론적인 예측성능을 평가하고, H.263 부호기에 적용하여 제안방식의 효율성을 검증한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.9B
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• pp.1259-1266
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• 2001

최근에 텍스트 압축에 뛰어난 성능을 가지는 블록 정렬 알고리즘인 BW변환 (Burrows-Wheeler Transform)이 소개되었다. 그러나 영상 압축에 BW변환을 직접 적용하면 영상과 텍스트가 갖는 상관성이 서로 다르기 때문에 만족할 만한 압축효과를 기대할 수 없게 된다. 따라서 본 논문에서는 가역의 L-SSKF(Lossless Symmetric Short Kernel Filter)를 사용한 계층적 대역분할로 영상화소 사이의 상관성을 줄인 후 BW변환을 하는 방법과 GAP(Gradient Adjusted Prediction)를 사용하여 LL 대역에 많이 분포된 상관성을 줄인 후 BW변환을 하는 방법을 제안한다. 실험결과 제안한 방법이 기존의 무손실 JPEG 표준안과 LZ 기반의 압축방법(PKZIP) 등에 비해 압축성능이 개선됨을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.523-525
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• 1998

웨이브렛 변환을 사용한 영상은 인간의 시각체계(HVS)에 적적한 양자화 및 부호화를 위한 계층적 구조를 제공한다. 인간의 시각이 민감하게 감지하는 부분을 더 정확하게 부호화 하고, 그렇지 못한 부분에서는 적절한 정보의 손실을 허용하는 원리를 이상적으로 적용할 수 있다. 이런 웨이브렛 변환영상의 통계적 특성을 이용한 제로트리 부호화 기법은 중요한 영상계수를 선별하여 영상전체에서 의미있는 계수를 순서대로 부호화 함으로써 매입 파일(Embeded File)을 생성한다. 본 연구에서는 제로트리 부호화 과정중 불확실 구간(Uncertainty Interval)에서 발생하는 오차(Error)를 줄이기 위하여 LBG(Line Bute Gray) 알고리즘을 도입하여 최적의 오차 코드북을 생성한 후 복원시 사용함으로써 결과의 향상을 보였다. 오차교정(Error Correction)은 EZW(Embeded Zerotee Wavelet) 부호화 과정에서 손실되기 쉬운 고주파수 밴드에 적용하여 복원시 영상의 자세한(detail) 성분을 살리는데 효과적이다. JPEG과 같은 DCT 기반 영상압축 결과에 비하여 화질에서 더 좋은 성능을 보일뿐아니라, DCT 특유의 블록화 현상도 제거되었다.