• 제목/요약/키워드: joint stability

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절리의 기하학적 특성과 역학적 특성을 고려한 절리암반의 개별요소모델링에 관한 연구 (A Study on the Distinct Element Modelling of Jointed Rock Masses Considering Geometrical and Mechanical Properties of Joints)

  • 장석부
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 1998년도 터널.암반역학위원회 박사학위 논문집
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    • pp.35-81
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    • 1998
  • 개별요소법은 암석블록의 회전, 활동, 이탈 등과 같은 절리암반의 불연속 거동을 모델링할 수 있는 큰 장점을 가지고 있다. 그러나 불연속면의 분포특성에 해석결과가 매우 민감한데 비하여 현장조사에 의한 절리자료는 매우 부족하다. 또한 개별요소법에서 절리는 블록간의 접촉으로 고려되기 때문에 적절한 절리법칙의 적용은 절리암반의 안정성 평가에 매우 중요하다. 본 연구에서는 절리의 기하학적 특성과 역학적 특성을 고려한 개별요소해석을 수행하기 위하여 통계적 모델링 기법을 개발하였고 팽창성 암석절리법칙을 전산모델링 하였다. 통계적 모델링 기법은 부족한 현장 절리자료로부터 절리도를 재현함으로써 개별요소해석에 필요한 암석블록의 집합체를 제공한다. 또한 절리의 팽창성을 개별요소법의 변-변접촉에 도입함으로써 개별요소해석에서 절리면의 역학적 특성외에도 절리의 경계조건을 괴려할 수 있게 되었다. 통계적 개별요소모델을 위한 전처리 과정은 절리자료의 통계처리, 절리도 발생과 블록경계 발생으로 구성되며, 이 방법을 이용하여 절리의 기하학적 변수의 편차가 절리암반의 거동에 미치는 효과를 분석하였다. 통계적 모델링 기법은 해석자의 주관이 상당히 배제된 객관적인 해석을 수행할 수 있기 때문에 일관된 개별요소해석기법의 한 수단이 될 수 있다. 본 연구에서 적용한 팽창성 절리법칙은 절리의 전단거동과 수직거동간의 연성이 가능하며 실내시험에 의하여 필요한 입력변수를 정량적으로 결정하는 것이 용이하다. 단일절리에 대한 다양한 시험을 통하여 절리의 경계조건에 의해 영향을 받는 팽창성 절리의 거동특성을 분석하였다. 또한, 절리암반내 터널의 개별요소해석을 통하여 절리의 팽창특성이 터널의 안정성에 이바지함을 보였다.보품질로 측정하여 이들 요인이 EIP사용자의 직무성과에 미치는 영향에 관해 연구하였다. 본 논문은 EIP를 도입한 기업을 대상으로 EIP성과에 대한 연구를 진행하여 EIP를 도입하거나 구현중인 기업에게 적합한 경영관리적 방향을 제시할 수 있을 것이다.및 경험은 향후 상용설비를 위한 기본자료로 활용할 것이다.X>, 그리고 입원기간은 $21.6\pm14.3일(13\~56)$이었다. 수술 후 평균 CK-MB는 $11.3\pm14.1ng/mL$였다. 수술 후 조기 혈관 개존율은 $100\% (24/24)$였다. 모든 환자에서 완전 추적이 가능하였으며 평균 추적기간은 $20.4\pm15.2개월(5\~43)$이었다. 이 기간 중 사망환자나 흉통이 재발한 환자는 없었다. 걸론: 80세 이상 고령의 환자에서 OPCAB은 수술 후 합병증을 줄이고 좋은 결과를 보여 주었다. 그러므로 고령의 환자에서도 관상동맥우회술의 적응증이 되면 적극적으로 수술을 시행할 필요가 있으며, 수술방법은 OPCAB이 좋을 것으로 생각한다서 실용적 개발의 가능성을 보였다.에 따라 현저한 차이가 있었으며 Dimethoate처리$(30^{\circ}C,\; 0.2\%$액에서 24시간)에 의하여 볍씨의 호흡량이 감소되었다. 9) 산소호흡량과 평균발아소요일수와는 $\gamma=-0.945$로 부의 유의한 상관을 보였는데 산소호흡량이 많은 품종은 평균발아소요일수가 짧은 경향을 보였다. 10) 볍씨의 산소호흡량과 Dimethoate 처리에 의한 볍씨의 발아저해도와는 $\gamma=-0,771$

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Strength and failure characteristics of the rock-coal combined body with single joint in coal

  • Yin, Da W.;Chen, Shao J.;Chen, Bing;Liu, Xing Q.;Ma, Hong F.
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제15권5호
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    • pp.1113-1124
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    • 2018
  • Geological dynamic hazards during deep coal mining are caused by the failure of a composite system consisting of the rock and coal layers, whereas the joint in coal affects the stability of the composite system. In this paper, the compression test simulations for the rock-coal combined body with single joint in coal were conducted using $PFC^{2D}$ software and especially the effects of joint length and joint angle on strength and failure characteristics in a rock-coal combined body were analyzed. The joint length and joint angle exhibit a deterioration effect on the strength and affect the failure modes. The deterioration effect of joint length of L on the strength can be neglected with a tiny variation at ${\alpha}$ of $0^{\circ}$ or $90^{\circ}$ between the loading direction and joint direction. While, the deterioration effect of L on strength are relatively large at ${\alpha}$ between $30^{\circ}$ and $60^{\circ}$. And the peak stress and peak strain decrease with the increase of L. Additionally, the deterioration effect of ${\alpha}$ on the strength becomes larger with the increase of L. With the increase of ${\alpha}$, the peak stress and peak strain first decrease and then increase, presenting "V-shaped" curves. And the peak stress and peak strain at ${\alpha}$ of $45^{\circ}$ are the smallest. Moreover, the failure mainly occurs within the coal and no apparent failure is observed for rock. At ${\alpha}$ between $30^{\circ}$ and $60^{\circ}$, the secondary shear cracks generated in or close to the joint tips, cause the structural instability failure of the combined body. Therefore, their failure models present as a shear failure along partial joint plane direction and partially cutting across the coal body or a shear failure along the joint plane direction. However, at ${\alpha}$ of $60^{\circ}$ and L of 10 mm, the "V-shaped" shear cracks cutting across the coal body cause its final failure. While crack nucleations at ${\alpha}$ of $0^{\circ}$ or $90^{\circ}$ are randomly distributed in the coal, the failure mode shows a V-shaped shear failure cutting across the coal body.

이방성 암반의 방향성과 측압조건을 고려한 터널 모형실험 연구 (Deformation Behaviors around Tunnel in Anisotropic Rocks Considering Joint Orientation and Rock Pressure Condition Using Scaled Model Tests)

  • 정형래;김종우
    • 터널과지하공간
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    • 제16권4호
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    • pp.313-325
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    • 2006
  • 본 연구에서는 이방성 암반의 방향성 및 측압조건이 터널 변형거동에 미치는 영향을 조사하기 위하여 서로 다른 15가지 이방성 터널 모형에 대해 축소모형실험을 실시하였다. 이를 위해 모래 석고 물의 중량비를 달리한 모형재료에 대한 물성 실험을 통하여 모형재료의 특성을 연구하였다. 대부분의 이방성 터널 모형은 응력이 집중되는 곳에서 전단파괴 현상을 보였으며 절리면을 따라 미끄러짐이 발생하여 절리면의 경사 방향이 터널 변형거동에 큰 영향을 미친 것으로 나타났다. 절리 경사가 $30^{\circ}$보다 작은 모형에서는 반팽창현상이 두드러지게 나타났으며 절리경사가 $50^{\circ}$인 모형은 측압조건에 관계없이 수직 및 수평 내공변위가 가장 작게 나타나 실험된 모형중에서 가장 안정적인 모형으로 판단된다. 또한 모형터널의 파괴 및 변형양상은 측압계수 조건에 따라 매우 상이하게 나타났다.

무릎관절 각도에 따른 한 다리 데드리프트 운동시 뒤넙다리근과 넙다리네갈래근의 근활성도 비교 (Electromyographic Analysis of Hamstrings and Quadriceps Coactivation During Single-limb-deadlift Exercises according to the Angle of the Knee Joint)

  • 문상재;김정욱;박민철
    • PNF and Movement
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    • 제19권1호
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    • pp.79-86
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    • 2021
  • Purpose: The purpose of this study was to investigate muscle activity according to knee flexion angle during single-limb-deadlift exercises. Methods: In total, 26 healthy volunteers participated. The single-limb-deadlift consisted of 0˚, 15˚, and 30˚ knee joint bending. The electromyography data were collected from the semitendinosus (SM), the biceps femoris (BF), the rectus femoris (RF), the vastus lateralis (VL), and the vastus medialis (VM). In addition, hamstrings and quadriceps (HQ) ratio was measured during the single-limb-deadlift using electromyography. Results: During the single-limb-deadlift, RF, VL, and VM were significantly higher at 30˚ bending angles compared to muscle activity of 0˚ and 15˚ knee-joint bending. The HQ ratio had significant differences in all three knee joint bending angles. In particular, the single-limb-deadlift carried out to a 30˚ knee-joint bend showed the closest value to 1. Conclusion: The most balanced coactivation ratios were observed during a single-limb-deadlift to a 30˚ knee-joint bend angle. A single-limb-deadlift at a knee-bend angle of less than 30˚ could be used as an exercise to prevent ACL injury. It could also be used for post-injury rehabilitation programs by increasing knee-joint stability.

Clinical and Radiological Outcomes of Modified Phemister Operation with Coracoclavicular Ligament Augmentation Using Suture Anchor for Acute Acromioclavicular Joint Dislocation

  • Cho, Nam Su;Bae, Sung Ju;Lee, Joong Won;Seo, Jeung Hwan;Rhee, Yong Girl
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • 제22권2호
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    • pp.93-99
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    • 2019
  • Background: Modified Phemister operation has been widely used for the treatment of acute acromioclavicular (AC) joint dislocation. Additionally, the use of suture anchor for coracoclavicular (CC) fixation has been reported to provide CC stability. This study was conducted to evaluate the clinical and radiological results of a modified Phemister operation with CC ligament augmentation using suture anchor for acute AC joint dislocation. Methods: Seventy-four patients underwent the modified Phemister operation with CC ligament augmentation using suture anchor for acute AC joint dislocation and were followed-up for an average of 12.3 months. The visual analogue scale (VAS), range of motion, Constant score, and Korean shoulder scoring system (KSS) were used for clinical assessment. Acromioclavicular interval (ACI), coracoclavicular distance (CCD), and acromioclavicular distance (ACD) were obtained to evaluate the radiological assessments. Results: At the last follow-up, the mean VAS Score was 1.7 points, the mean joint range of the forward flexion was $164.6^{\circ}$, external rotation at the side was $61.2^{\circ}$ and internal rotation to the posterior was a level of T12. The mean Constant score and the mean KSS was 82.7 points and 84.2 points, respectively. At the mean ACI, CCD, and ACD, significant differences were found preoperatively and at the last follow-up. When the ACI, CCD, and ACD were compared with the contralateral unaffected shoulder at the last follow-up, the affected shoulders had significantly higher values. Conclusions: The modified Phemister operation with CC ligament augmentation using suture anchor is clinically and radiologically effective at acute AC joint dislocation.

내재적 절리-연속체 모델을 이용한 암반사면 평면파괴의 수치해석적 검증 (Numerical Verification for Plane Failure of Rock Slopes Using Implicit Joint-Continuum Model)

  • 신호성
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제36권12호
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    • pp.125-132
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    • 2020
  • 암반내의 절리는 암반의 전체적인 역학적 거동에 중요한 역할을 한다. 암반에 대한 수치해석은 절리면의 역학적 물성, 방향성, 간격 그리고 연속성을 정교하게 모델링할수 있어야 한다. 본 논문의 내재적 절리-연속체 접근법은 절리군을 포함한 암반의 역학적 모델을 제시한다. 암반에 대한 강성 텐서는 온전한 암석과 절리군의 역학적 특성으로부터 산정하였다. 이는 온전한 암석과 절리군에 대한 연속적 강성 시스템의 컴플라이언스 텐서 합으로부터 산정할 수 있다. 암반사면의 평면파괴에 대한 수치해석은 기존의 daylight envelope과 측면한계를 적용하는 경험적인 방법과 상당히 일치함을 확인하였다. 개발된 내재적 절리-연속체 모델은 연속체 기반으로 수식화되어 기존의 절리에 대한 열-수리-화학적 실험적 결과들을 실제 수치해석에 적용할수 있을 것이다.

Key-hole 술식을 이용한 급성 견봉쇄골관절 탈구의 치료-예비보고- (Key-hole Technique in Treatment of A-C Dislocation - Preliminary Report -)

  • 최창혁;권굉우;김신근;이상욱;윤영준
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • 제2권1호
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    • pp.8-13
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    • 1999
  • The results of the operative treatment of the Grade III acromioclavicular joint injury is defined by the durability of the reduced joint and free of exertional pain. Several surgical techniques have been applied to reduce and stabilize the joints effectively. Resection of clavicular lateral end and subacromial decompression also could be applied to prevent post-operative arthritic change. Biomechanical studies reveals the role of clavicular elevation and rotation to achieve more than 90 degrees of elevation. It also serves as a attachment site of deltoid and trapezius muscle. The stability and mobility of the both acromioclavicular and coracoclavicular joint are important to get full functional recovery. We modified the methods of coracoacromial ligament transfer described by Weaver-Dunn and by Shoji et a!. to pre­vent pullout of the transferred ligament and to get more improved functional results. Main technical point was harvesting full thickness bone block and fix it through the key-hole to reduce pull out angle.

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적응적인 휴머노이드 보행을 위한 CPG 궤적 및 GP 관절 보정의 결합 기법 (A Combined CPG Foot Trajectory and GP Joint Compensation Method for Adaptive Humanoid Walking)

  • 조영완;김훈이;서기성
    • 전기학회논문지
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    • 제65권9호
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    • pp.1551-1556
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    • 2016
  • A combined CPG (Central Pattern Generator) based foot trajectory and GP (Genetic Programming) based joint compensation method is presented for the adaptive humanoid walking. The CPG based foot trajectory methods have been successfully applied to basic slops and variable slops with slow rates, but have a limitation for the steep slop terrains. In order to increase an adaptability of humanoid walking for the rough terrains, a GP based joint compensation method is proposed and combined to the CPG (Central Pattern Generator) based foot trajectory method. The experiments using humanoid robot Nao are conducted in an ODE based Webots simulation environmemt to verify a stability of walking for the various aslope terrains. The proposed method is compared to the previous CPG foot trajectory technique and shows better performances especially for the steep varied slopes.

공작기계 마운트 결합부의 전산 모델링 (Computational Modeling of Mount Joint Part of Machine Tools)

  • 하태호;이재학;이찬홍
    • 한국정밀공학회지
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    • 제29권10호
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    • pp.1056-1061
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    • 2012
  • FEM analysis is essential to shorten the development time and reduce the cost for developing high-performance machine tools. Mount joint parts play important role to ensure static and dynamic stability of machine tools. This paper suggests a computational modeling of mount joint part of machine tools. MATRIX27 element of ANSYS is adopted to model mount joint parts. MATRIX27 allows the definition of stiffness and damping matrices in matrix form. The matrix is assumed to relate two nodes, each with six degrees of freedom per node. Stiffness and damping values of commercial mount products are measured to build a database for FEM analysis. Jack mounts with rubber pad are exemplified in this paper. The database extracted from the experiments is also used to estimate of stiffness and damping of untested mounts. FEM analysis of machine tools system with the suggested mount computational model is performed. Static and dynamic results prove the feasibility of the suggested mount model.