최근 웨어러블 장치와 IoT 기술들이 다양하게 개발 및 상용화되면서, 이에 발맞추어 다양한 종류의 센서 들이 개발되었고, 이런 새로운 종류의 센서들이 실생활에서 다양하게 접목되면서 다양한 응용 제품들이 개발되어 왔다. 새로운 센서 기술들이 현실화되면서 의학분야에서도 많이 적용되고 있으며, 특히 자기장 센서는 의학분야에서 다양한 목적으로 활용되어져 왔다. 본 논문에서는 소형의 영구자석과 이를 측정하기 위한 자기장 센서를 활용하여 손목의 재활 훈련이나 운동량을 측정하는 모델과 방법을 제시하고자 한다. 자석과 자기장 센서 사이에는 전기적인 선들의 연결이 없이도 자석과 자기장 센서 사이의 자기장을 측정할 수 있어, 이렇게 측정된 자기장 값들을 실제 자석과 자기장 센서간의 거리로 환산하여 측정할 수 있는 장점이 있다. 하지만, 자기장의 특징은 그 자체만으로도 비선형적인 자기장이 생성되기 때문에, 자기장 센서 패드와 손목동작의 비선형 모델로 인하여, 아주 복잡한 모델과 많은 계산이 요구하게 된다. 따라서 본 논문에서는 이런 구현상의 어려운 단점들을 보완하고 정확한 장기장센서 데이터를 측정하기 위하여, 손에 설치된 자석과 손목에 설치된 자기장 센서를 모델링하고 캘리브레이션하는 방법을 제안한다.
목 적 : HSP로 진단된 환아들에서 역학, 임상양상 및 경과를 알아보고자 하였다. 방 법 : 1987년 1월부터 2003년 12월까지 가톨릭대학교 대전 성모병원에 입원하여 HSP로 진단받은 424명의 환아를 대상으로 환아의 의무기록을 통해 임상 양상 및 역학적 지표들을 조사 분석하였다. 결 과 : 연간 평균 발생 수는 $25.1{\pm}7.9$명이었고, 연도별 발생은 일정한 주기를 보이지 않았다. 일년을 통해 지속적인 발생이 있었으나 하절기에 발생이 적었다. 남녀비는 1.3 : 1이었고, 평균 연령은 6.6세이었다. 연령분포는 4-6세를 정점으로 종형의 분포를 보였고 92.7%의 환아가 2-11세 사이에 발생하였다. 임상 증상으로 자반은 100%, 위장 증상이 53.8%, 관절 증상 40.8%, 신장 증상이 18.9%에서 나타났으며, 신증후군은 1%의 환아에서 관찰되었다. 결 론 : 이번 연구에서의 HSP의 임상 및 역학적 특성은 시대적인 변화 없이 미국을 비롯한 외국과 국내의 이전 보고들과 거의 유사하였다.
We have made a survey of 40 patients in the university hospitals and oriental medical centers in Seoul from Sep. 1, 1997 to Mar. 1, 1998. We sampled 25 of them and the result shows that there were 12 MCA damaged patients(48%), 5 SAH(20%), 5 ACA(20%), 2 PCA (8%), 1 PCOA(4%). The number of MCA patients were the most. 1. As the cause of each disease, 4 of the 12 MCA damaged patients(33.35%) have infarction and cerebral hemorrhage, 2 of 5 SAH patients(40%) have cerebral hemorrhage and head injury, 3 ACA damaged patients have cerebral hemorrhage. 11 of 25 brain bloodvessel damaged patients(44%) were hemorrhage patients. 2. Rt. hemiparesis was the main symptom of 6 of 12 MCA damaged patients(50%) and 3 of 5 SAH patients(60%), and the main symptom of 3 of 5 ACA patients(60%) was Lt. hemiparesis. The main symptom of 13 of 25 brain bloodvessel damaged patients(52%) was Lt. hemiparesis 11 of them(44%) Rt. hemiparesis, and 1 of them(8.3%) Quadriplegia. 3. Language was the most well preserved function. 12 MCA damaged patients could understand language. 4. Retraction of shoulder girdle, among VIE flexor synergy, was the most frequent element because 9 of 12 MCA damaged patients had it. Among VIE flexor synergy, 5 SAH patient's most frequent synergy was Elbow flexion because all of them had it. All of 5 ACA damaged patients have shoulder girdle elevation, shoulder joint, hyperextension, abduction, and external rotation among VIE flexor synergy. 5. 7 of 12 MCA damaged patients(58.3%) were stereognosis handicapped patients, 3 of 5 SAH patients(60%) have handicap of position sense, light touch, and temperature, 3 of 5 ACA patients(60%) have position handicap. 13 of brain bloodvessel damaged patients(52%) have light touch handicap. 6. 8 of MCA damaged patients(66.7%) have facial palsy, 4 of SAH damaged patients(80%) have memory and action decline, and 3 of ACA damaged patients(60%) have action decline and facial palsy. The problem of Hemiplegia is very extensive from muscle weakness, atrophy, or deformation to psychical problems. Therefore physical therapists should have sufficient interest in psychological handicap as well as physical handicap as they deal with adult hemiplegia.
고령 양전동암각화는 녹색 사암으로 구성된 너비 6m 높이 3m의 암반의 절리면에 겹동그라미(3점)와 방패무늬(30점)의 그림들이 있다. 구성암석의 주 구성광물은 석영, 장석 및 녹니석이며, 교질물인 점토광물 중 녹니석이 대부분이나 일라이트와 소량의 방해석도 산출된다. 이들 점토광물들은 구성광물을 피복 및 성분을 교대하거나 공극을 충진하는 양상으로 산출된다. 수용성 염과 암석의 풍화현상과의 관계를 포함한 훼손양상과 암각화가 그려진 암반의 사면안정성을 조사하였다. 훼손양상은 주로 표면박리, 입자박락, 균열 및 파손 등이다. 그리고 절리와 균열이 발달한 암반은 낙석의 가능성이 있는 것으로 해석된다. 보존을 위해서는 균열 및 파손 부위에 대한 접착처리와 약해진 표면층에 강화처리가 필요하다.
Purpose: The purpose of this study was to investigate the relationship between hip abductor muscle strength and lumbar instability in patients with chronic low back pain. Methods: Fifty-two female patients were recruited for this study. The patients' history was recorded and was used to determine the general characteristics of the female complaints. The women were additionally examined to determine whether the level of pain was characteristic of patients with chronic lumbar instability. The following tests were also carried out in the subjects during the examination: 1) the prone instability test. 2) the test for aberrant movement patterns during lumbar flexion test. 3) the straight leg raising test. 4) posterior-to-anterior mobility test, and 5) the test for age and strength of the hip abductor muscle following assessment of the dominant side. In particular, hip abductor muscle strength was evaluated using a dynamometer. Results: The test results showed that the number of positive responses for the five types of lumbar instability tests performed, was significantly related to the strength of the hip abductor muscle. The average hip abductor muscle strength in total subjects was $72.89{\pm}7.66N$, whereas the average hip abductor muscle strength in subjects who showed positive responses to more than four out of the five tests, was $44.70{\pm}5.79N$. Conclusion: The results demonstrated that the hip abductor muscle strength and lumbar instability were negatively correlated. The lower was the strength of the hip abductor muscle, the higher was the possibility of lumbar instability.
암반 구조물의 안정성에 결정적인 영향을 미치는 절리의 특성을 파악하기 위해서는 일반적으로 직접전단시험을 통한 연구가 수행되고 있으나, 본 연구에서는 3차원 개별요소법에 근거한 3DEC을 사용하여 직접전단시험을 수치해석적으로 수행하였다. 톱니각과 강도가 상이한 인공 절리시험편에 대해 수직하중을 4단계로 변화시켜가며 일정수직하중 조건에서 실험실 직접전단시험으로 최대전단강도를 측정하였다. 그리고 실내시험을 통해 얻은 시험편의 역학적 물성으로 수치해석 모델링을 수행하였고, 획득한 전단강도를 실험실 직접전단시험으로 수행한 전단강도와 비교 분석하였다. 그 결과 개별요소법에 의한 수치해석은 암반의 전단거동을 잘 모사할 수 있을 것으로 사료된다.
급속한 산업화가 진행되면서 건물과 인공 포장된 도로의 급격한 증가하고 있다. 이로 인한 도심 집중강우에 따른 도로침수, 포장체 파손 등이 발생하고 있다. 이에 대한 해결책으로 도심지 내 투수성 포장의 필요성이 대두되고 있다. 본 연구는 투수블록의 차도포장 적용 가능성 현장 평가를 하기 위하여 공용기간 동안 차도용 투수블록의 투수성능을 평가하였다. 평가결과 줄눈재 및 받침안전층은 품질관리기준을 만족하였으며 휨강도는 1개소만이 5.29 MPa로 기준을 만족하였다. 실내투수지속성시험의 결과는 4개 제품중 1등급 1개, 2등급 1개, 3등급 2개로 평가되었으며 현장투수 및 현장 침투능은 각 제품의 9개월 간의 추적 조사 결과 1개 제품을 제외한 모든 제품에서 0.1 mm/s 이상의 품질기준을 만족하였다.
The shearing process for the sheet metal is normally used in the precision elements such as a frame of TFT-LCD or lead frame of If chips. In these precision elements, the burr formation prevents the system assembly and needs the additional burr removing process. In this paper, we developed the small size NC punching system which has an aligning kinematics between the rectangular shaped punch and die. The punch is driven by an ai cylinder and the sheet metal is moving on the X-Y table system which is driven by two stewing motors. The microprocessor control the whole system and communicate with the monitoring PC by RS232C serial communication protocol. The graphic user interface program in PC monitors nil control the punching system. The cross shaped joint hinge supports the punching die and positioned by two differential screws, whose are installed in perpendicular directions. The aligning between the punch and die is performed using the sheets of half thickness(0.1mm Brass) of the real process for the frame of the TFT-LCD. Using half thickness Brass, the burr formation is magnified and we can decide the aligning direction more easily then using the real thickness(0.2mm) Aluminum. In this paper, the aligning results are measured manually using the SEM photographs and we hope to make the automated aligning procedures using some kinds of image processing techniques.
요소 멜라민수지의 조성에 의한 속경화의 가능성, 경화촉진제의 첨가에 의한 경화촉진 효과 및 접착성능에 대하여 검토하였다. 수지조성과 동시반응에 의해 제조한 UMF 수지의 겔화성과의 관계는 요소(멜라민/요소 몰비=0.2)에 대한 포롬알데히드의 몰비가 증가할수록 겔화시간이 빨라졌다. 그러나, 요소에 대한 포름알데히드의 몰비가 2.5이상에서는 수지중의 유리포름알데히드량이 KS기준에 합격하지 못하므로 속경화를 위해 수지 합성시 포름알데히드의 첨가량을 높이는 것은 어려울 것으로 생각된다. 또한, 요소에 대한 포름알데히드의 몰비를 3.4로 고정한 UMF수지에 있어서 요소에 대한 멜라민의 몰비가 0.3에서 0.6으로 증가할 수록 수지의 겔화시간은 다소 단축되었으나, 0.6이상에서는 다시 증가하였다. UMF수지의 겔화성과 접착강도는 경화제로서 염화암모늄과 p-툴루맨설폰산, 증량제로서 소액분과 콘글루텐의 병용에 의해 크게 향상되었다.
본 연구에서는 NREL 5MW 풍력발전기 타워 설계 모델을 다물체 동역학과 신뢰성 기반 최적 설계를 이용하여 최적화하는 연구를 수행하였다. 타워 모델은 티모센코 빔 이론을 이용하여 얻은 동특성을 내포한 링크와 조인트로 이루어진 수학적 모델로 표현하였다. 최적화 문제에서는 높이가 일정한 타워에서 두께, 내 외곽 지름이 변할 때 나타나는 민감도 변화를 비교하여 결과를 도출하였으며, 비교 기준으로 굽힘 응력과 좌굴 안정성을 사용하였다. 일계 이차 모멘트법을 이용한 최적화 알고리즘에서 얻은 최종 모델은 유한요소법을 이용한 정하중 해석에서 최대 응력 분포를 이용한 안전성을 고려를 통해 유효성을 검증하였다. 본 연구 방법을 통해 동역학적 모델과 유한요소 모델간의 연계성을 확인하고, 낮은 타워 설치 비용으로 더 강건한 시스템을 구축할 수 있는 설계 방향을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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