The effects of variability of the mechanical properties of lead rubber bearings on the response of a seismic isolation system are investigated. Material variability in manufacturing, aging, and operation temperature is assumed, and two variation models of an isolation system are considered. To evaluate the effect of ground motion characteristics on the response, 27 earthquake record sets with different peak A/V ratios were selected, and three components of ground motions were used for a seismic response analysis. The response in an isolation system and a superstructure increases significantly for ground motions with low A/V ratios. The variation in the mechanical properties of isolators results in a significant influence on the shear strains of the isolators and the acceleration response of the superstructure. The variation provisions in the ASCE-4 are reasonable, but more strict variation limits should be given to isolation systems subjected to ground motions having low A/V ratios. For application of seismic isolation systems to safety-related nuclear structures, the variation in the material and mechanical properties of the isolation system should be properly controlled during the manufacturing and aging processes. In addition, special consideration should be given to minimize the accidental torsion caused by the dissimilarity in the stiffness variations of the isolators.
Seismic isolation is a viable strategy for protecting safety-related nuclear structures from the effects of moderate to severe earthquake shaking. Although seismic isolation has been deployed in nuclear structures in France and South Africa, it has not seen widespread use because of limited new build nuclear construction in the past 30 years and a lack of guidelines, codes and standards for the analysis, design and construction of isolation systems specific to nuclear structures. The funding by the United States Nuclear Regulatory Commission of a research project to the Lawrence Berkeley National Laboratory and MCEER/University at Buffalo facilitated the writing of a soon-to-be-published NUREG on seismic isolation. Funding of MCEER by the National Science Foundation led to research products that provide the technical basis for a new section in ASCE Standard 4 on the seismic isolation of safety-related nuclear facilities. The performance expectations identified in the NUREG and ASCE 4 for seismic isolation systems, and superstructures and substructures are described in the paper. Robust numerical models capable of capturing isolator behaviors under extreme loadings, which have been verified and validated following ASME protocols, and implemented in the open source code OpenSees, are introduced.
With verifications through many relevant researches in the past few decades, adopting the equivalent lateral force procedure for designing seismically isolated structures as a preliminary or even final design approach has become considerably mature and publicly acceptable, especially for seismic isolation systems that mechanically exhibit bilinear hysteretic behavior. During the design procedure, in addition to a given seismic demand, structural designers still need to previously determine three parameters, such as mechanical properties of seismic isolation systems or design parameters and performance indices of seismically isolated structures. However, an arbitrary or improper selection of given parameters might cause diverse or even unacceptable design results, thus troubling structural designers very much. In this study, first, based on the criterion that at least either two design parameters or two performance indices of seismically isolated structures are decided previously, the rationality and applicability of design results obtained from different conditions are examined. Moreover, to consider variations of design parameters of seismically isolated structures attributed to uncertainties of mechanical properties of seismic isolation systems, one of the conditions is adopted to perform bounding analysis for seismic isolation design. The analysis results indicate that with a reasonable equivalent damping ratio designed, considering a specific variation for two design parameters (the effective stiffness and equivalent damping ratio) could present more conservative bounding design results (in terms of isolation displacement and acceleration transmissibility) than considering the same variation but for two mechanical properties (the characteristic strength and post-yield stiffness).
A residual generation scheme that can be employed in the process fault detection and isolation systems for a class of nonlinear (control) systems is suggested. Although the scheme is a kind of observer scheme, the design of the observers employed for residual generation is very simple and the order of the observer is very low. In spite of the simplicity, the residual generation scheme provides the same information for the detection and isolation of the anticipated faults as the conventional multiple observer based schemes. The residuals may be structured so that fault isolation can be performed by pre-selected logic. An FDIS using the residual generation scheme is constructed and evaluated for a nonlinear DC motor system.
This paper examines whether the "effective period" of bilinear isolation systems, as defined invariably in most current design codes, expresses in reality the period of vibration that appears in the horizontal axis of the design response spectrum. Starting with the free vibration response, the study proceeds with a comprehensive parametric analysis of the forced vibration response of a wide collection of bilinear isolation systems subjected to pulse and seismic excitations. The study employs Fourier and Wavelet analysis together with a powerful time domain identification method for linear systems known as the Prediction Error Method. When the response history of the bilinear system exhibits a coherent oscillatory trace with a narrow frequency band as in the case of free vibration or forced vibration response from most pulselike excitations, the paper shows that the "effective period" = $T_{eff}$ of the bilinear isolation system is a dependable estimate of its vibration period; nevertheless, the period associated with the second slope of the bilinear system = $T_2$ is an even better approximation regardless the value of the dimensionless strength,$Q/(K_2u_y)=1/{\alpha}-1$, of the system. As the frequency content of the excitation widens and the intensity of the acceleration response history fluctuates more randomly, the paper reveals that the computed vibration period of the systems exhibits appreciably scattering from the computed mean value. This suggests that for several earthquake excitations the mild nonlinearities of the bilinear isolation system dominate the response and the expectation of the design codes to identify a "linear" vibration period has a marginal engineering merit.
To provide reliable differentiated service for internet clients, many studies on differentiated service are widely done. According to the types of the request of the clients in cluster-based web systems, SLA (Service Level Agreement) between service provider and the clients is considered. In this Paper, we study primary-backup web switch in the web systems that distribute the request of clients to each of web servers and also study performance isolation and admission control schemes of heterogeneous web systems which distinguish the servers into each different function domains. We analyze the availability, the response time and the performance of admission control through various simulated experiments on the proposed web systems.
This paper presents a fault detection and isolation(FDI) method based on Ceneralized Likelihood Ratio(GLR) test for the tightly coupled INS/GPS. State and measurement GLR tests detect INS or GPS fault. Once the fault is detected, Multi-hypothesized GLR scheme performs the fault isolation between INS and GPS and find which satellite malfunctions. Simulation results show that the GLR method is effective enough to detect and isolate a fault of the integrated navigation system.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.24
no.3
s.192
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pp.124-133
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2007
Active vibration isolation systems need the following performance specifications which are different from those of existing positioning systems: usage of seismic sensors, strict suppression of phase lead/lag in signal processing for sensors and actuators, excellent control in low frequency range and so on. In consideration of such specifications, a 3-DOF precision stage for vibration isolation is designed and modeled based on the physical characteristics. Then the major parameters such as spring constants and damping coefficients are valued by the system identification method using empirical transfer function. Finite element analysis is used as a verification and simulation tool throughout this research. This paper lays the foundation for the future research on the control of the active vibration isolation system.
This paper presents a response spectrum analysis procedure suitable for base isolated regular buildings subjected to near fault ground motions. This procedure is based on the fact that the isolation system may be treated separately since the superstructure behaves as a rigid body on well selected isolation systems. The base isolated building is decomposed into several single-degree of freedom systems, the first one having the total weight of the building is isolated while the remainder when superposed they replicate approximately the behavior of the superstructure. The response of the isolation system is governed by a response spectrum generated for a single isolated mass. The concept of the procedure and its application for the analysis of base isolated structures is illustrated with an example. The present analysis procedure is shown to be accurate enough for the preliminary design and overcomes the limits of applicability of the conventional linear response spectrum analysis.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.8
no.5
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pp.357-362
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2002
The underlying principle of fault detection via unknown input observer is to make the state estimation error independent of disturbances(or unknown inputs). In this paper, we present a systematic method that can exactly assign the eigenstructure with disturbance suppression and fault isolation capability. A desired eigenstructure for both fault isolation and disturbance suppression is obtained by an optimization method. For the dual purposes, terms for fault isolation and far disturbance suppression are included in the employed objective function for the optimization. The proposed scheme is applied to a simple example to confirm the usefulness of the method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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