• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.281-281
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• 2000

This paper presents an implementation of speech recognition system for teaching an autonomous mobile robot. The use of human speech as the teaching method provides more convenient user-interface for the mobile robot. In this study, for easily teaching the mobile robot, a study on the autonomous mobile robot with the function of speech recognition is tried. In speech recognition system, a speech recognition algorithm using HMM(Hidden Markov Model) is presented to recognize Korean word. Filter-bank analysis model is used to extract of features as the spectral analysis method. A recognized word is converted to command for the control of robot navigation.

• 한국음향학회지
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• 제6권4호
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• pp.44-54
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• 1987

본 논문은 화자독립 고립단어 인식에 있어서 LP모델의 문제점과 그 해결 방안으로서 cepstrum영역에 있어서 lifter를 이용한 해결에 대해서 고찰하였다. 한편, 각 인식 단어의 기준 패턴을 구하기 위한 방법으로서 집단화의 방법에 대해 논하였다. 집단화의 방법으로서는 UWA방법과 K-iteration방법을 변형시킨 KMA 방법을 제시 비교하였다. 인식실험결과 정현파 lifter와 KMA의 집단화 방법을 사용하였을 때 $95\%$의 최고 인식률을 보였다.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제3권5호
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• pp.259-266
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• 2014

In this paper, we propose a novel technique for noise robust automatic speech recognition (ASR). The development of ASR techniques has made it possible to recognize isolated words with a near perfect word recognition rate. However, in a highly noisy environment, a distinct mismatch between the trained speech and the test data results in a significantly degraded word recognition rate (WRA). Unlike conventional ASR systems employing Mel-frequency cepstral coefficients (MFCCs) and a hidden Markov model (HMM), this study employ histogram of oriented gradient (HOG) features and a Support Vector Machine (SVM) to ASR tasks to overcome this problem. Our proposed ASR system is less vulnerable to external interference noise, and achieves a higher WRA compared to a conventional ASR system equipped with MFCCs and an HMM. The performance of our proposed ASR system was evaluated using a phonetically balanced word (PBW) set mixed with artificially added noise.

• 한국음향학회지
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• 제6권1호
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• pp.23-28
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• 1987

본 연구에서는 집단화 알고리즘을 이용하여 한국어 단독음의 표준 패턴을 설정하였다. Minimax기법을 이용하여 각 단독음에 대하여 최고 3개까지 표준패턴을 설정하여 인식하였다. 특징 파라미터는 선형예측계수와 자기 상관 계수를 이용하였으며 패턴들 간의 유사도 비교는 Itakura가 제안한 거리측정법을 이용하였다. 표준패턴을 1개만 설정하였을 때 $55.9\%$, 2개를 설정했을 때 $76.9\%$, 3개를 설정했을 경우는 $89.5\%$의 인식률을 얻었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1987년도 전기.전자공학 학술대회 논문집(II)
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• pp.1602-1605
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• 1987

This paper describes the isolated word recognition using binary patterns denoting the presence or absence of a local peak at a particular channel. In closed test, 81.3% and 76.8% of correct recognition rate were achieved in case of 10 males and 10 females with each 1588 test samples.

• 전자공학회논문지B
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• 제31B권6호
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• pp.17-24
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• 1994

This paper is a study on Korean word recognition and suggest the method that stabilizes the state-transition in the HMM by applying the `inertia' to the feature vector sequences. In order to reduce the quantized distortion considering probability distribution of input vectors, we used SOFM, an unsupervised learning method, as a vector quantizer, By applying inertia to the feature vector sequences, the overlapping of probability distributions for the response path of each word on the self organizing feature map can be reduced and the state-transition in the Hmm can be Stabilized. In order to evaluate the performance of the method, we carried out experiments for 50 DDD area names. The results showed that applying inertia to the feature vector sequence improved the recognition rate by 7.4% and can make more HMMs available without reducing the recognition rate for the SOFM having the fixed number of neuron.

• 한국통신학회논문지
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• 제17권11호
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• pp.1199-1205
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• 1992

본 논문에서는 HMM(Hidden Markov Models)에서 문제점이 되는 개인차에의한 변동을 흡수하고, 적은 학습 데이타로서 인식률을 향상시키기 위하여 신경회로망을 이용한 NN-HMM(Neural Network Hidden Makov Models)에 의해 한국어 인식에 관하여 연구하였다. 이 방법은 HMM과 신경회로망의 출력을 각각 독립적인 인식값으로 가정하여 두 시스템의 확률곱으로 서로 보정되어 최대 인식확률의 음성모델을 인식하는 음성인식 시스템이다. 본 방법의 타당성을 평가하기 위하여 남, 여화자가 28개의 DDD 지역명을 발성한 음성데이타로 실험한 결과, 이산분포 HMM에 의한 방법에서는 91[%], 신경회로망에 의한 방법에서는 89[%], 제안된 방법에서는 95[%]의 향상된 인식률을 얻으므로써 인식성능의 우수함을 확인하였다.

• 한국음향학회지
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• 제10권2호
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• pp.23-28
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• 1991

본 논문을 특정화자에 대한 단독어 음성 인식에 대한 연구이다. 우리는 표준패턴으로서 변형된 dynamic linear averaging 방법을 이용한 DTW 음성 인식 시스템을 제안한다. 57개의 모든 도시명이 인식 대상 어휘로 선정되었고 12차 LPC cepstram 계수를 특징계수로 사용하였다. 이 논문은 표준패턴으로 변형된 dynamic linear averaging 방법을 이용하여 인식 실험을 한것 이외에도 같은 데이터 같은 조건상에서 causal 방법과 dynamic averaging방법, linear averaging방법, clustering 방법을 이용하여 실험하였다. 실험결과로 변형시킨 dynamic linear averaging 방법을 이용한 DTW 음성인식이 97.6%로 가장 좋은 인식율을 보였다.

• 한국음향학회:학술대회논문집
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• 한국음향학회 1994년도 제11회 음성통신 및 신호처리 워크샵 논문집 (SCAS 11권 1호)
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• pp.133-137
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• 1994

In this paper, a method for designing an optimal weight function for the weighted cepstral distance measure is proposed. A conventional weight function or cepstral lifter is obtained eperimentally depending on the spectral components to be emphasized. The proposed method minimizes the error between word reference patterns and the traning data. To compare the proposed optimal weight function with conventional function, speech recognition systems based on Dpynamic Time Warping and Hidden Markov Models were constructed to conduct speaker independent isolated word necogination eperiment. Results show that the proposed method gives better performance than conventional weight functions.

• 한국음향학회지
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• 제19권4호
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• pp.31-36
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• 2000

본 논문에서는 음성 인식을 이용한 자동 교환 시스템을 구현하고, 성능을 평가하였다. 이 시스템은 다수의 구성원과 조직 체계를 가지는 관공서나 일반 기업, 학교 등의 교환 서비스를 음성 인식을 통하여 자동으로 제공한다. 본 시스템에 사용된 음성 인식기는 SCHMM(Semi-Continuous Hidden Markov Model) 기반으로 한 전화망에서의 화자 독립 고립 단어 가변 어휘인식기(Speaker-Independent, Isolated-Word, Flexible-Vocabulary Recognizer)이며, 실시간 구현을 위해 사용한 DSP(Digital Signal Processor)는 Texas Instrument 사의 TMS320C32이다. 자동 교환 서비스를 위하여 음성 인식 기능 외에도 음성 인식 DSP 진단 기능과 인식 대상 어휘의 추가 및 변경을 위한 운용 단말을 구현하여 운용의 편의성을 추구하였다. 본 시스템의 인식 실험은 음성 인식 구내 자동 교환 시스템용 1300여 어휘(부서명, 인명 등)에 대해서 8명의 화자가 유선 전화망에서 수행하였으며 인식률은 91.5%이다.