본 논문은 LCL 필터를 가진 계통연계형 인버터 기반 마이크로그리드가 독립 운전 모드에서 동작할때의 인버터 출력 전압 제어 방식에 대해 다루고 있다. 분산 전원 기반의 마이크로그리드가 독립 운전 모드로 전환될 경우 마이크로그리드는 분산 전원만으로 전체 지역적 부하를 담당해야 하는 의무를 지니게 된다. 따라서 이때 마이크로그리는 전압원으로 가정되며 이를 위해 전압 제어가 수행되어져야 하며 담당하고 있는 부하가 불평형 또는 비선형 부하 일 경우 역상차, 영상차, 특정 차수의 고조파가 발생되기 때문에 기존의 전압 제어 방식을 사용할 경우 출력 전압에 높은 THD 가 발생하게 되며 이는 부하의 성능을 저해하는 요소로 작용한다. 따라서 본 논문에서는 기존의 PI 제어기 대신 특정 주파수에서 높은 제어 게인을 갖게하는 P+ 다중 공진제어기를 선정하였으며 이를 특정 고조파 별로 다중으로 제어함으로써 비선형-불평형 부하 연결에 의한 악영향에 대처하고자 하였다. P+ 다중 공진제어에 의한 출력 전압 THD 개선 효과는 PSIM Simulation 을 통해 검증되었으며 기존의 PI, Advanced PI 제어기와 그 성능이 비교 분석되었다.
Kim Min-Huei;Kim Nam-Hun;Choi Kyeong-Ho;Kim Dong-Hee;Hwang Dong-Ha
전력전자학회:학술대회논문집
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전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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pp.355-359
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2001
This paper presents an implementation of digital control system of speed sensorless for Reluctance Synchronous Motor (RSM) drives with DTC. The control system consists of stator flux observer, rotor position/speed/torque estimator, two hysteresis band controllers, an optimal switching look-up table, IGBT voltage source inverter, and TMS320C31 DSP controller by using fully integrated control software. The stator flux observer is based on the combined voltage and current model with stator flux feedback adaptive control that inputs are current and voltage sensing of motor terminal with estimated rotor angle for wide speed range. The rotor position is estimated by observed stator flux-linkage space vector. The estimated rotor speed is determined by differentiation of the rotor position used only in the current model part of the flux observer for a low speed operating area. It does not require the knowledge of any motor parameters, nor particular care for motor starting, In order to prove the suggested control algorithm, we have a simulation and testing at actual experimental system. The developed sensorless control system is shown a good speed control response characteristic results and high performance features in 50/1000 rpm with 1.0Kw RSM having 2.57 ratio of d/q reluctance.
The running condition of multi-system air conditioner is prone to vary largely as it is designed for individual conditioning in each space of middle and small sized buildings. This leads to overcooling in case of partial load run, while the lack of capacity happens in case of full load run. Besides these, there exist such problems as instabilities due to the uneven refrigerant distribution caused by fluctuation of load and the change in piping line. Based upon the basic study on the function characteristics found in parts needed for maximized system working design in order to troubleshoot, the system functioning pattern should be identified through the different tests with various operating circumstances and the analysis models should be developed. With this ground, the control logic has to be made to have a control over capacity and make possible the efficient distribution of refrigerant.
본 논문에서는 waffle-iron 도파관 여파기의 실용적인 설계 방법을 기술하였다. 설계 과정은 두 단계로 이루어진다. 첫 단계로는 waffle-iron 구조의 단일 window에 대해 EM S/W tool를 이용하여 S-파라미터를 구하고, ABCD 파라미터로 변환하여 K-인버터를 계산하고, 두 번째 단계는 분포 정수 원형 여파기와 일치되게 window의 크기를 최적화한다. 설계 방법을 검증하기 위해 위성통신용 Ka 대역 여파기를 설계하고 제작하였다. 측정 결과는 계산 결과와 비교하여 양호하게 일치하였다.
The development of electric vehicle power electronics system control, composed of DC-AC inverters and DC-DC converters, attract much research interest in the modern industry. A DC-AC inverter supplies the high-power motor torques of the propulsion system and utility loads of electric vehicles, whereas a DC-DC converter supplies the conventional low-power and low-voltage loads. However, the need for high-power bidirectional DC-DC converters in future electric vehicles has led to the development of many new topologies of DC-DC converters. The nonlinear control of power converters is an active research area in the field of power electronics. This paper focuses on the use of the fuzzy sliding mode strategy as a control strategy for buck-boost DC-DC converter power supplies in electric vehicles. The proposed fuzzy controller specifies changes in control signals based on the surface and knowledge on surface changes to satisfy the sliding mode stability and attraction conditions. The performance of the proposed fuzzy sliding controller is compared to that of the classical sliding mode controller. The satisfactory simulation results show the efficiency of the proposed control law, which reduces the chattering phenomenon. Moreover, the obtained results prove the robustness of the proposed control law against variations in load resistance and input voltage in the studied converter.
서보 모터의 순시 토크 제어 능력의 개선을 위해 PMSM 서보 모터의 적응형 전류 제어기 설계 방법을 제안한다. 동기좌표 전류 제어기에서 비결합 제어 입력을 이용하여 새로운 제어 입력 항을 얻을 수 있으며 이를 통해 제어기의 원하는 대역폭을 선정할 수 있지만 모터의 파라미터 변화, 데드타임에 의한 인버터의 왜곡 등의 외란에 의해 제어 성능이 저하된다. 이러한 단점을 개선하기 위해 PMSM 서보 모터의 적응형 전류 제어기의 설계 방법을 제안하며 설계 방법이 초안정(hyperstability) 이론에 의해 구해진다. 제안된 제어 방식의 점근안정성을 이론적으로 증명하고 DSP TMS320C31을 이용한 시뮬레이션과 실험을 통해 입증한다.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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제15권6호
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pp.297-304
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2014
Due to the nonlinearity and complexity of the three-phase photovoltaic inverter, we propose an intelligent control based on fuzzy logic and the classical proportional-integral-derivative. The feedback linearization method is applied to cancel the nonlinearities, and transform the dynamic system into a simple and linear subsystem. The system is transformed from abc frame to dq0 synchronous frame, to simplify the state feedback linearization law, and make the close-loop dynamics in the equivalent linear model. The controls improve the dynamic response, efficiency and stability of the three-phase photovoltaic grid system, under variable temperature, solar intensity, and load. The intelligent control of the nonlinear characteristic of the photovoltaic automatically varies the coefficients $K_p$, $K_i$, and $K_d$ under variable temperature and irradiation, and eliminates the oscillation. The simulation results show the advantages of the proposed intelligent control in terms of the correctness, stability, and maintenance of its response, which from many aspects is better than that of the PID controller.
This paper presents a digital motion control system for Reluctance Synchronous Motor (RSM) drives with direct torque control (DTC). The system consists of stator flux observer, torque estimator: two hysteresis band controllers, an optimal switching look-up table, IGBT voltage source inverter(VSI), and TMS320C31 DSP controller by using fully integrated control software. The stator flux observer is based on the combined voltage and current model with stator flux feedback adaptive control of which inputs are current, voltage and actual rotor angle for wide speed range. In order to prove the suggested motion control algorithm, There are some simulation and testing at actual experimental system. The developed digitally high-performance motion control system are shown a good motion control response characteristic results and high performance features using 1.0Kw RSM.
본 논문에서는 위상제어를 이용한 LCL형 직렬공진 콘버터의 간단한 AC 복소해석이 수행되었다. 이 해석에 근거하여 탱크 회로의 volt-ampere 정격을 증가시키지 않는 콘버터의 최적 설계를 가능하게 하는 일련의 특성곡선들을 제시하였다. 특히 정격부하나 경부하에서도 인버터 출력전류의 피크치를 최소화할 수 있게 되었다. 제시한 설계 예에서, 과부하에서 경부하에 이르는 넓은 부하범위에서 영전압 턴온 동작을 할 수 있음을 보여준다. 시뮬레이션과 실험결과를 통해 제안된 회로의 유용성을 증명한다.
For grid-connected LCL-filtered inverters, dual-loop current control with an inner-loop active damping (AD) based on capacitor current feedback is generally used for the sake of current quality. However, existing studies on capacitor current feedback AD with a control delay do not reveal the mathematical relation among the dual-loop stability, capacitor current feedback factor, delay time and LCL parameters. The robustness was not investigated through mathematical derivations. Thus, this paper aims to provide a systematic study of dual-loop current control in a digitally-controlled inverter. At first, the stable region of the inner-loop AD is derived. Then, the dual-loop stability and robustness are analyzed by mathematical derivations when the inner-loop AD is stable and unstable. Robust design principles for the inner-loop AD feedback factor and the outer-loop current controller are derived. Most importantly, ensuring the stability of the inner-loop AD is critical for achieving high robustness against a large grid impedance. Then, several improved approaches are proposed and synthesized. The limitations and benefits of all of the approaches are identified to help engineers apply capacitor current feedback AD in practice.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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