This paper examines the interpolation algorithms and error criteria using stateline based control architectures that is proposed in the University of British Columbia. The main purpose of this paper is checking the influences of jerk in error criteria and judging several interpolation algorithms that are used for positioning. The performance of the extended error criteria and interpolation algorithm are demonstrated by simulation. It is found that a slight improvement was achieved by applying jerk in the error checking criteria and that spline interpolation yields stable result.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.25
no.4
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pp.453-459
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1988
A new interpolation function, named modified raised-cosine interpolation, is proposed. This function is derived from the linear combination of weighted triangular and raised-cosine functions to reduce the effect of side lobes which incur the interpolation error. Interpolation error reduces significantly for higher-order convolutional interpolation functions of linear operators, but at the expense of resolution error due to the attenuation of main lobe. However, the proposed interpolation function enables us to reduce the side lobes as well as to preserve the main lobe. To prove practicality, this function is applied in image reconstruction and enlargement.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.53
no.12
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pp.820-826
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2004
In this paper, studied error of various signal interpolation methods in vibration signal analysis with digital order tracking. Because, interpolation errors are related with sampling rate and amount of calculation. Appled Signal interpolation methods are Lagrange, Newton and Cubic-spline. This paper proposed more proper interpolation method. Also, we suggest guideline for adaptive application of signal interpolation methods with Calculated results.
Siddiqi, Muhammad Hameed;Fatima, Iram;Lee, Young-Koo;Lee, Sung-Young
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2011.06c
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pp.188-190
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2011
Image interpolation is a technique that pervades many an application. Interpolation is almost never the goal in itself, yet it affects both the desired results and the ways to obtain them. In this paper, we proposed a technique that is capable to find out the error when the common two methods (bilinear and nearest neighbor interpolation) are applied on an image for rotation. The proposed technique also includes the comparison results of bilinear interpolation and nearest neighbor interpolation. Among them nearest neighbor interpolation gives us a better result regarding to the enhancement and due to least error. The error is found by using Mean Square Error (MSE).
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.67
no.3
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pp.391-397
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2018
This paper proposes a interpolation error compensation method for PMSM torque control. In PMSM torque control, two dimensions look-up table(2D-LUT) is used for current reference generation due to its stable and robust torque control performance. However, the stored data in 2D-LUT is discreet, it is impossible to store all over the operation range. To reduce the reference generation error in this region, the 2D-Interpolation method is conventionally used, however, this method still remains the error affected by the number of stored data. Besides, in the case stored by fixed unit, this error is increased in field weakening region because of the small number of stored data. In this paper, analyzing the cause of this interpolation error, and compensating the method to reduce this error. Proposed method is verified by the simulation and experiment.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.41
no.3
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pp.83-92
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2004
In this thesis, a modified interpolation-2 6-bit 70MHz ADC is proposed minimizing chip area and power consumption, which includes an error correction circuit. The conventional flash ADC without interpolation comparators suffers from large chip area and more power consumption due to 2n resistors and 2n-1 comparators. Although the flash ADC with interpolation-4 comparators has small area, SNR, INL and DNL are degraded by comparison with the interpolation -2 comparator. We fabricated the proposed 6-bit ADC with interpolation-2 comparators using 0.18${\mu}{\textrm}{m}$ CMOS process. The ADC is composed of 32-resistors, 31 comparators, amplifiers, latches, error correction circuit, thermometer code detector and encoder As the results, power consumption is reduced to 40mW at 3.3V which is saving about 50% than a flash ADC without interpolation comparators, and area is reduced by 20%. SNR is increased by 75% in comparison with that of a flash ADC with interpolation-4 comparators.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.17
no.12
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pp.115-120
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2000
Increasing demands on precision machining of free-form surface have necessitated that the tool to move not only position error as small as possible, but also with smoothly varying feedrates. This paper presents new algorithm for high precision 3D(3-dimensional) NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline) interpolation in the reference-pulse technique. Based o the minimum path error strategy, interpolation algorithm was designed to follow the NURBS curve. Using this algorithm a real-time 3D NURBS interpolator was developed in software. The algorithm implemented in a PC showed promising results in interpolation error and speed performance. It is expected that this can be applied to the CNC systems for the high precision machining of complex shapes.
In this paper, we present a symbolic formulation of the error obtained due to an approximation of a given function by the mixed-interpolating function. Using the proposed symbolic method, we compute the error evaluation operator as well as the error estimation at any arbitrary point. We also present an algorithm to compute an approximation of a function by the mixed interpolation technique in terms of projector operator. Certain examples are presented to illustrate the proposed algorithm. Maple implementation of the proposed algorithm is discussed with sample computations.
This study is concerned with the accuracy, of error with which subjects can interpolate the location of a target between two graduation markers with 4 orientations and 6 sizes CRT display. Stimuli were graphic images on CRT with a linear, end-markec, ungraduated scales having a target. The location of a target is estimated in units over te range 1-99. Smallest error of estimates was at the near ends and middle of the base-line. The median error was less than 2 units, modal error was 1, and the most error (; 99.7%) was within 10. A proper size to make an minimum error in interpolation exists such that size 400 pixels. Interpolation estimation is shown to be affected by the size, location and interaction (orientation x location, size x location). The accuracy, interpolation performance are discussed in relation to absolute error associated with visual performance.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.17
no.1
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pp.192-197
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2000
In CNC machining, a free curve is cut into small linear segments using the linear interpolation(G01) method. Therefore, the interpolation error along the curve is not constant due to the changing curvature. This paper presents a NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) interpolation algorithm for machining free curves with high precision and high speed. The proposed NURBS interpolation defines the tool path with NURBS parameters and limits the interpolation error to any desired level by adjusting the feed rate considering the curvature of the shape and sampling time. Both linear and NURBS interpolations are compared to show the validity of the proposed algorithm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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