• 제목/요약/키워드: internal control method

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차광율 및 차광방법이 온실내부의 온도변화에 미치는 영향 (Effects of Shading Rate and Method of Inside Air Temperature Change in Greenhouse)

  • 이석건;이현우;김길동;이종원
    • 생물환경조절학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.80-87
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    • 2001
  • 온실의 차광설계에 필요한 기초자료를 제시하기 위하여 온실모형과 실험온실을 이용하여 외부차광재의 적정 설치간격 분석, 차광재별 광투과율 분석, 차광율에 따른 온실내부온도의 변화 분석, 차광의 온실내부의 지온변화에 미치는 영향 분석 및 외부차광과 내부차광의 차광효과 비교를 실시하였다. 외부경사차광시 온실 지붕과 차광재의 설치간격은 10~30 cm에서 차광효율이 가장 좋은 것으로 나타났으나 환기창의 개폐를 위한 공간이 필요하지 않는 온실에서는 10cm 정도이면 충분한 간격이 될 것으로 판단된다. 경사차광의 온도차가 수평차광보다 높게 나타나 무환기 상태에서는 경사차광의 차광성능이 수평차광보다 더우수함을 알 수 있었다. 차광재 제작사에서 제시한 투과율과 실제 온실에서 계측한 투과율이 상당한 차이가 있으므로 차광재를 온실의 온도환경제어 목적으로 이용하고자 할 경우에는 차광재의 투과율을 미리 측정하여 검증할 필요가 있었다. 자연환기와 무환기 조건 모두에서 85% 차광온실이 55%차광온실 보다 최대 약 4$^{\circ}C$, 평균 약 2$^{\circ}C$ 정도의 승온억제효과가 더 있었다. 차광온실 내무의 지온변화는 차광율과 차광방법에 따른 차이는 매우 작았으나 무차광온실과는 큰 차이가 있었기 때문에 온실내부의 지온변화는 차광율과 차광방법 보다는 차광의 유무에 큰 영향을 받는다는 사실을 알 수 있었다. 50%인 차광재가 55% 차고아재보다 광투과율이 높음에도 불구하고 차광율 50%인 외부차광온실이 차광율 55%인 내부차광온실보다 승온억제효과가 더 우수한 것으로 분석되었다. 이러한 결과는 외부차광시 차광재가 흡수한 열이 온실내부로 전달되지 않을 뿐만 아니라 천장을 통한 환기효율이 내부차광보다 양호하기 때문인 것으로 판단되었다.

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선형행렬부등식 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어 (Reconfiguration Control Using LMI-based Constrained MPC)

  • 오현동;민병문;김태훈;탁민제;이장호;김응태
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권1호
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    • pp.35-41
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    • 2010
  • 최근의 항공기 개발에 있어 조종면을 복수 개로 분할하여 제어함으로써 예기치 못한 결함 발생 시 안전성 및 생존성을 향상 시킬 수 있는 재형상 제어에 관한 연구가 중요하게 대두되어 왔다. 본 논문은 조종면 결함 시 발생 가능한 조종면의 포화를 고려한 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어를 다룬다. 모델예측 제어의 내부 모델로는 트림 조건에서 선형화된 운동방정식을 사용하며 조종면의 포화가 발생할 경우에 선형행렬부등식 기반의 반한정 프로그래밍을 이용한 최적화를 수행하며 그 외의 경우에는 모델예측 제어기법을 풀어서 구한 해석적인 해를 사용하는 제어기 구조를 제안한다. 제안된 알고리즘의 성능을 확인하기 위해 임의의 조종면 결함 상황에 대한 비선형 시뮬레이션을 수행하였다.

이중 출입통제 시스템을 이용한 내부 시설 보안성 확보 방안 (A Study of Guranteeing Security of A Building by Uinsg the Double Entrance-Control System)

  • 김민수;이동휘;김귀남
    • 융합보안논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.123-129
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    • 2012
  • 보안에 대한 인식 부족으로 인해 발생되는 내부 보안위협은 허가된 인원만이 출입해야 하는 보안지역에 대한 보안성 미확보로 인해 나타난다. 허가되지 않은 인원이 출입하여 내부 시스템에 대하여 자유로운 접근 및 무분별한 사용으로 인한 보안 위협에 노출되기 때문이다. 이러한 보안위협에 대하여 기존의 RFID 카드 인증 방식과 적외선 거리측정 센서를 이용한 출입통제시스템 등의 보안성 확보방안에 대한 연구가 이루어져 왔지만, 각 방식에 나타난 문제점으로 보안성을 확보하기 어렵다. 따라서 본 연구는 이를 보완하기 위하여 기존의 출입통제 시스템과 이중 출입통제 시스템을 비교하여, 내부 시설의 보안성 확보를 위한 방안을 제시하였다.

다중 모터 제어를 위한 제어기 스케쥴링 및 성능 분석 (Controller Scheduling and Performance Analysis for Multi-Motor Control)

  • 권재민;이경중;안현식
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.71-77
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    • 2015
  • 다중 모터를 효과적으로 제어하기 위하여 신호 측정 및 제어 알고리즘 수행 관련 스케쥴링 방법을 제안하고 제어 성능을 검토한다. 차량 내 전자제어시스템과 연계되어 동작하는 다중 모터 제어기는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통하여 위치/속도 지령 값을 전달 받고 각 모터에 대한 위치/속도 제어, 전류 제어 등을 수행한다. 하나의 마이크로컨트롤러를 이용하여 다수 대 모터를 효과적으로 제어하기 위하여 내부 자원과 알고리즘 수행에 대한 적절한 스케쥴링이 중요하다. ADC(Analog to Digital Converter) 타이밍과 제어 알고리즘 수행 타이밍을 다양하게 변화시키며 실제 실험을 통하여 다중 모터 제어기의 성능을 분석한다.

Highly Agile Actuator Development Status of an 800 mNm Control Moment Gyro (CMG)

  • Goo-Hwan Shin;Hyosang Yoon;Hyeongcheol Kim;Dong-Soo Choi;Jae-Suk Lee;Young-Ho Shin;Eunji Lee
    • 우주기술과 응용
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    • 제3권4호
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    • pp.322-332
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    • 2023
  • Satellite attitude-control actuators are equipped with a reaction wheel for three-axis attitude control. The reaction wheel rotates a motor inside the actuator to generate torque in the vector direction. When using the reaction wheel, there are restrictions on the torque values generated as the motor rotates. The torque value of the reaction wheels mounted on small satellites is approximately 10 mNm, and high values are not used. Therefore, three-axis attitude control of a small satellite is possible using a reaction wheel, but this method is not suitable for missions that require rapid attitude control at a specific time. As a technology to overcome the small torque value of the reaction wheel, the control moment gyro (CMG) is currently in wide use as a rapid attitude-control actuator in space satellites. The CMG has an internal gimbal mounted at a right angle to the rotation motor and generates a large torque value. In general, when the gimbal operates, a torque value approximately 100 times greater is generated, making it suitable for rapid posture maneuvering. Currently, we are developing a technology for mounting a controlled moment gyro on a small satellite, and here we share the development status of an 800 mNm CMG.

Ratcheting boundary of pressurized pipe under reversed bending

  • Chen, Xiaohui;Chen, Xu;Li, Zifeng
    • Steel and Composite Structures
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    • 제32권3호
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    • pp.313-323
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    • 2019
  • Ratcheting boundary is firstly determined by experiment, elastic-plastic finite element analysis combined with C-TDF and linear matching method, which is compared with ASME/KTA and RCC-MR. Moreover, based on elastic modulus adjustment procedure, a novel method is proposed to predict the ratcheting boundary for a pressurized pipe subjected to constant internal pressure and cyclic bending loading. Comparison of ratcheting boundary of elbow pipe determined by the proposed method, elastic-plastic finite element analysis combined with C-TDF and linear matching method, which indicates that the predicted results of the proposed method are in well agreement with those of linear matching method.

만성폐쇄성폐질환과 천식의 감별진단에서 메타콜린 기관지유발검사의 의의 (Clinical Significance of Methacholine Bronchial Challenge Test in Differentiating Asthma From COPD)

  • 홍윤경;정치량;백경현;김소리;민경훈;박성주;이흥범;이용철;이양근
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제61권5호
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    • pp.433-439
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    • 2006
  • 연구배경: COPD 환자에서 천식을 동반한 환자들이 많이 있다고 보고 되어 있었고 기관지 과민성이 높은 비율로 보고되어 메타콜린 기관지유발검사가 이두 질환을 감별에 어떤 의의가 있는지 알아보았고, 치료에 대한 도움을 얻고자 연구하였다. 방 법: 전북대학교병원에서 2004년 1월부터 2004년 12월까지 메타콜린 기관지유발검사를 시행한 환자를 대상으로 전향적으로 연구하였다. 65명의 천식환자 23명의 COPD환자, 대조군에서 메타콜린 기관지유발검사를 분석하였다. 결 과: 각 군의 $PC_{20}$의 평균값은 천식군, COPD군 및 대조군에서 각각 $8.1{\pm}1.16$, $16.9{\pm}2.21$$22.0{\pm}1.47mg/mL$이고, 천식군, COPD군 및 대조군의 메타콜린 기관지유발검사의 양성율은 각각 65%, 30%와 9%였다. 메타콜린 기관지유발검사 양성 판정 기준을 $PC_{20}$ 16 mg/mL 이하로 가정할 때 천식군과 COPD군의 양성율은 80%와 30%이었고 민감도, 특이도, 양성예측률 및 음성예측률은 각각 80%, 75%, 78%와 78%였다. 결 론: 메타콜린 기관지유발검사의 양성기준을 $PC_{20}{\leq}16mg/mL$으로 하였을 때 천식 및 COPD가 동반된 천식과 순수한 COPD의 감별에 보다 많은 도움을 줄 것으로 예상되며 궁극적으로 COPD 환자들에게 보다 개별적이고 적절한 치료적 접근에 도달할 수 있도록 해주는 진단 방법 중 하나가 될 수 있다고 생각한다.

내/외재적 유한요소법을 이용한 최대추력노즐의 설계해석 (Implicit/Explicit Finite Element Method for Euler Flows Inside the Optimum Nozzle)

  • 윤웅섭;고현
    • 한국전산유체공학회지
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    • 제2권1호
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    • pp.66-72
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    • 1997
  • Optimum nozzle design exploiting the method of characteristic(M.O.C) has been in application as an efficient design methodology targeting a less weighted and short expansion nozzle. This paper treats the optimum nozzle design and the analysis of the inviscid compressible flow inside. Based on traditional Rao's method, the optimum nozzle design is coded with minor modifications for the identification of the control surface across which the mass flux should be conserved. Internal flow field is simulated numerically by M.O.C and implicit/explicit Taylor-Galerkin finite element method(F.E.M) with the aid of adaptive remeshing to capture the shock wave, hence improve the accuracy. Designed and calculated flow fields due to the separate analyses show that the mass flux predicted by optimum nozzle design with M.O.C is not conserved across the control surface and the sonic line should be located upstream of the nozzle throat. Rao's optimum nozzle design methodology exaggerates the momentum thrust and tends to overemphasize the engine performance loss.

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경두개 도플러(TCD)를 이용한 정상군과 뇌경색군의 상호비교연구 (The comparison between normal and cerebral infarction subject;using Transcranial Doppler)

  • 최재영;이동원;정승현;이원철
    • 대한한방내과학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.157-167
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    • 1998
  • Background and Purpose : Cerebrovascular reactivity(CVR) can be estimated by measuring the change of cerebral blood flow that occurs during vasostimulation. To estimate the cerebrovascular reactivity, we investigated the change of flow velocity of the middle cerebral artery(MCA) during hyperventilation and hypoventilation with the transcranial doppler. So we studied whether the CVR measured by this method could show a significant difference between the normal and the cerebral infarction subjects and whether the CVR may decrease with age in normal subjects. Methods : Using transcranial doppler, we measured the mean velocity(Vm), the pulsatility index(P.I.) at the resting state, the end of breath-holding and the end of hyperventilation in 36 normal and 10 cerebral infarction subjects, so we calculated the percentile change of mean velocity(%${\Delta}$Vm) and P.I.(%${\Delta}$P.I.) after the vasostimulation. We estimated the change of Vm, P.I., %${\Delta}$Vm and %${\Delta}$P.I. by the age group and compared those parameters between the age-matched normal control and cerebral infarction subjects. Results : The Vm in MCA significantly decreased with age(p<0.05), but there was no significant difference in Vm and P.I. between normal and cerebral infarction subjects. The %${\Delta}$Vm and %${\Delta}$P.I. in response to hyperventilation significantly decreased with age in MCA and there was significant difference in $%{\Delta}Vm$ of MCA after breath-holding between the normal and cerebral infarction subjects. Conclusion : The breath-holding and hyperventilation tests could be non-invasive and useful methods in estimation of the cerebrovascular reactivity and could be applied in the basal and follow-up evaluation of the cerebrovascular reserve of the ischemic stroke patients.

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홍삼 추출물과 아미노산 복합제가 정상 Rat의 지구력 운동에 미치는 영향 (Effects of Red Ginseng and Amino Acid Complex in Exercise in the Rat)

  • 최현정;하정빈;유재환;전경륭
    • 대한한방내과학회지
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    • 제40권6호
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    • pp.1136-1144
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    • 2019
  • Objective: Physical inactivity contributes to mortality rates and is now the fourth most frequent cause of death worldwide. Red ginseng is a medicinal herb that is often used as an ergogenic aid. In this study, red ginseng was administered to rats to test whether it affected their ability to exercise. Methods: Forty-five rats were randomly distributed and divided into five groups: normal (N, n=5), control (C, n=10), the group to which only red ginseng was administered (H, n=10), the group to which only amino acid complex was administered (A, n=10), and the group to which both red ginseng and amino acid complex were administered (HA, n=10). Once a day for three weeks, 333.3 mg/kg body weight per day (b.w./day) of red ginseng and 750 mg/kg b.w./day of amino acid preparation were administered to rats. After three weeks, body weight, swimming time, and the weight of the anterior tibialis muscle of rat were measured. Blood was taken for analysis using the cardiac puncture method. Results: The swimming time of group H (921.3±199.26 sec) showed significant improvement compared to that of group C (798.48±156.37 sec) (p<0.05). Conclusion: Red ginseng has improved swimming time in rat and can be used as an effective ergogenic aid.