In this research, the main theme is the system integration of driving simulator and unmanned vehicle. The total system is composed of the mater system and the slave system. The master system has a cockpit system and the driving simulator. The slave system means an unmanned vehicle, which is composed of the actuator system the sensory system and the vision system. The communication system is composed of RS-232C serial communication system which combines the master system with the slave system. To integrate both systems, the signal classification and system characteristics considered DSP(Digital Signal Processing) filter is designed with signal sampling and measurement theory. In addition, to simulate the motion of tele-operated unmanned vehicle on the driving simulator, the classical washout algorithm is applied to this filter, because the unmanned vehicle does not have a limited working space, while the driving simulator has a narrow working space and it is difficult to cover all the motion of the unmanned vehicle. Because the classical washout algorithm has a defect of fixed high pass later, fuzzy logic is applied to reimburse it through an adaptive filter and scale factor for realistic motion generation on the driving simulator.
사례기반추론(case-based reasoning)은 사례간 유사도를 평가하여 유사한 이웃사례를 찾아내고, 이웃사례의 결과를 이용하여 새로운 사례에 대한 예측결과를 생성하는 전통적인 인공지능기법 중 하나다. 이러한 사례기반추론이 최근 적용이 쉽고 간단하다는 장점과 모형의 갱신이 실시간으로 이루어진다는 점 등으로 인해, 온라인 환경에서의 고객관계관리를 위한 도구로 학계와 실무에서 주목을 받고 있다 하지만, 전통적인 사례기반추론의 경우, 타 인공지능기법에 비해 정확도가 상대적으로 크게 떨어진다는 점이 종종 문제점으로 제기되어 왔다. 이에, 본 연구에서는 사례기반추론의 성과를 획기적으로 개선하기 위한 방법으로 유전자 알고리즘을 활용한 사례기반추론의 동시 최적화 모형을 제안하고자 한다. 본 연구가 제안하는 모형에서는 기존 연구에서 사례기반추론의 성과에 중대한 영향을 미치는 요소들로 제시된 바 있는 사례 특징변수의 상대적 가중치 선정(feature weighting)과 참조사례 선정(instance selection)을 유전자 알고리즘을 이용해 최적화함으로서, 사례간 유사도를 보다 정밀하게 도출하는 동시에 추론의 결과를 왜곡할 수 있는 오류사례의 영향을 최소화하고자 하였다. 제안모형의 유용성을 검증하기 위해, 본 연구에서는 국내 한 전문 인터넷 쇼핑몰의 구매예측모형 구축사례에 제안모형을 적용하여 그 성과를 살펴보았다. 그 결과, 제안모형이 지금까지 기존 연구에서 제안된 다른 사례기반추론 개선모형들은 물론, 로지스틱 회귀분석(LOGIT), 다중판별분석(MDA), 인공신경망(ANN), SVM 등 다른 인공지능 기법들에 비해서도 상대적으로 우수한 성과를 도출할 수 있음을 확인할 수 있었다.
Kim, Chang-Yun;Ahn, Byeong-Seok;Cho, Sung-Sik;Kim, Soung-Hie
Asia pacific journal of information systems
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v.9
no.4
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pp.23-40
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1999
This paper proposes a hybrid intelligent system that predicts the failure of firms based on the past financial performance data, combining neural network and rough set approach, We can get reduced information table, which implies that the number of evaluation criteria such as financial ratios and qualitative variables and objects (i.e., firms) is reduced with no information loss through rough set approach. And then, this reduced information is used to develop classification rules and train neural network to infer appropriate parameters. Through the reduction of information table, it is expected that the performance of the neural network improve. The rules developed by rough sets show the best prediction accuracy if a case does match any of the rules. The rationale of our hybrid system is using rules developed by rough sets for an object that matches any of the rules and neural network for one that does not match any of them. The effectiveness of our methodology was verified by experiments comparing traditional discriminant analysis and neural network approach with our hybrid approach. For the experiment, the financial data of 2,400 Korean firms during the period 1994-1996 were selected, and for the validation, k-fold validation was used.
Case-based reasoning (CBR) is one of the most widely applied data mining techniques and has proven its effectiveness in various domains. Since CBR is basically based on k-Nearest Neighbors (NN) method, the value of k affects the performance of CBR model directly. Once the value of k is set, it is fixed for the lifetime of the CBR model. However, if the value is set greater or smaller than the optimal value, the performance of CBR model will be deteriorated. In this research, we propose a new method of composing the NN set using similarity scores as themselves, which we shall call s-NN method, rather than using the fixed value of k. In the s-NN method, the different number of nearest neighbors can be selected for each new case. Performance evaluation using the data from UCI Machine Learning Repository shows that the CBR model adopting the s-NN method outperforms the CBR model adopting the traditional k-NN method.
This paper proposes a method for detecting faults in conveyor systems used for transportation of raw materials needed in the thermal power plant and cement industries. A small drone was designed in consideration of the difficulty in accessing the industrial site and the need to use it in wide industrial site. In order to apply the system to the embedded microprocessor, hardware and algorithms considering limited memory and execution time have been proposed. At this time, the failure determination method measures the peak frequency through the measurement, detects the continuity of the high frequency, and performs the failure diagnosis with the high frequency components of noise. The proposed system consists of experimental environment based on the data obtained from the actual thermal power plant, and it is confirmed that the proposed system is useful by conducting virtual environment experiments with the drone designed system. In the future, further research is needed to improve the drone's flight stability and to improve discrimination performance by using more intelligent methods of fault frequency.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.21
no.5
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pp.203-208
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2021
At the manufacturing site, workers have been operating by inputting materials into the manufacturing process and leaving input records according to the work instructions, but product LOT tracking has been not possible due to many omissions. Recently, it is being carried out as a system to automatically input materials using RFID-Tag. In particular, the initial automatic recognition rate was good at 97 percent by automatically generating input information through RACK (TAG) ID and RACK input time analysis, but the automatic recognition rate continues to decrease due to multi-material RACK, TAG loss, and new product input issues. It is expected that it will contribute to increasing speed and yield (normal product ratio) in the overall production process by improving automatic recognition rate and real-time monitoring through the establishment of artificial intelligent smart factory datasets.
As cyber attack methods are becoming more intelligent, incidents such as security breaches and international crimes are increasing. In order to predict and respond to these cyber attacks, the characteristics, methods, and types of attack techniques should be identified. To this end, many security companies are publishing security intelligence reports to quickly identify various attack patterns and prevent further damage. However, the reports that each company distributes are not structured, yet, the number of published intelligence reports are ever-increasing. In this paper, we propose a method to extract structured data from unstructured security intelligence reports. We also propose an automatic intelligence report analysis system that divides a large volume of reports into sub-groups based on their topics, making the report analysis process more effective and efficient.
Journal of information and communication convergence engineering
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v.17
no.1
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pp.74-83
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2019
This study designs a squat posture recognition system that can provide correct squat posture guidelines. This system comprises two modules: a Kinect camera for monitoring users' body movements and a Wii Balance Board(WBB) for measuring balanced postures with legs. Squat posture recognition involves two states: "Stand" and "Squat." Further, each state is divided into two postures: correct and incorrect. The incorrect postures of the Stand and Squat states were classified into three and two different types of postures, respectively. The factors that determine whether a posture is incorrect or correct include the difference between shoulder width and ankle width, knee angle, and coordinate of center of pressure(CoP). An expert and 10 participants participated in experiments, and the three factors used to determine the posture were measured using both Kinect and WBB. The acquired data from each device show that the expert's posture is more stable than that of the subjects. This data was classified using a support vector machine (SVM) and $na{\ddot{i}}ve$ Bayes classifier. The classification results showed that the accuracy achieved using the SVM and $na{\ddot{i}}ve$ Bayes classifier was 95.61% and 81.82%, respectively. Therefore, the developed system that used Kinect and WBB could classify correct and incorrect postures with high accuracy. Unlike in other studies, we obtained the spatial coordinates using Kinect and measured the length of the body. The balance of the body was measured using CoP coordinates obtained from the WBB, and meaningful results were obtained from the measured values. Finally, the developed system can help people analyze the squat posture easily and conveniently anywhere and can help present correct squat posture guidelines. By using this system, users can easily analyze the squat posture in daily life and suggest safe and accurate postures.
The convergence of various industries has removed the boundaries of software application fields and reduced the restrictions on convergence fields. Software requirements are diversified and they want to reconfigure software requirements in a fast cycle. Since various changes in requirements have to be accepted technically, research on methodologies and standards to increase the efficiency of software productivity and methods for standardizing and producing software are needed. In this study, we studied how the reusability and complexity of the software asset reconfiguration system appeared according to the developer's characteristics and environment to utilize the assets optimized in previous studies. At this time, we measured how the change in complexity according to the usability and asset composition method that appears according to the developer's characteristics appears, but there is a limit to the collected data, so it is necessary to secure the quality of the measured value through continuous data collection. In addition, an intelligent system application plan is needed to supplement the problem of context classification in the use stage of complex assets.
Journal of Korean Society of Archives and Records Management
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v.19
no.4
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pp.221-230
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2019
This paper aims to introduce the case of operating electronic document system and record management system as one system called i-Works at Korea Midland Power Company. i-Works combines intelligent services, such as artificial intelligence and a chatbot, as a supplementary tool for record management. As such, the preparation process and progress direction for the development of the record management system is introduced, an in-depth review of real-time transfer and utilization of the functional classification system to enhance the utilization of the current records is presented, and new technologies, such as artificial intelligence for an efficient management of the increasing number of electronic records, are established.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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