Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.13
no.6
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pp.542-546
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2007
In the vision of ubiquitous computing environment, smart objects would communicate each other and provide many kinds of information about user and their surroundings in the home. This information enables smart objects to recognize context and to provide active and convenient services to the customers. However in most cases, context-aware services are available only with expert systems. In this paper, we present generalized activity recognition application in the smart home based on a naive Bayesian network(BN) and fuzzy clustering. We quantize continuous sensor data with fuzzy c-means clustering to simplify and reduce BN's conditional probability table size. And we apply mutual information to learn the BN structure efficiently. We show that this system can recognize user activities about 80% accuracy in the web based virtual smart home.
The field of human judgment and decision making provides useful methodologies for examining the human decision making process and substantive results. One of the methodologies is a lens model analysis which can examine valid nonlinearity in the human decision making process. Using the method, valid nonlinearity in human decision behavior can be successfully detected. Two linear(statistical) models of human experts and two nonlinear models of human experts are compared in terms of predictive accuracy (predictive validity). The results indicate that nonlinear models can capture factors(valid nonlinearity) that contribute to the expert's predictive accuracy, but not factors (inconsistency) that detract from their predictive accuracy. Then, it is argued that nonlinear models cab be more accurate than linear models, or as accurate as human experts, especially when human experts employ valid nonlinear strategies in decision making.
Dynamic and explicit ordering of strategies is a key process in modeling knowledge-level problem-solving behavior. This paper addressed the important problem of howl to make the scheduler more knowledge-intensive in a way that facilitates the acquisition, integration, and maintenance of the scheduler control knowledge. The solution a, pp.oach described in this paper involved formulating the scheduler task as a heuristic classification problem, and then implementing it as a classification expert system. By doing this, the wide spectrum of known methods of acquiring, refining, and maintaining the knowledge of a classification expert system are a, pp.icable to the scheduler control knowledge. One important innovation of this research is that of recursive heuristic classification : this paper demonstrates that it is possible to formulate and solve a key subcomponent of heuristic classification as heuristic classification problem. Another key innovation is the creation of a method of dynamic heuristic classification : the classification alternatives that are selected among are dynamically generated in real-time and then evidence is gathered for and aginst these alternatives. In contrast, the normal model of heuristic classification is that of structured selection between a set of preenumerated fixed alternatives.
Financial markets are operating 24 hours a day throughout the world and interrelated in increasingly complex ways. Telecommunications and computer networks tie together markets in the from of electronic entities. Financial practitioners are inundated with an ever larger stream of data, produced by the rise of sophisticated database technologies, on the rising number of market instruments. As conventional analytic techniques reach their limit in recognizing data patterns, financial firms and institutions find neural network techniques to solve this complex task. Neural networks have found an important niche in financial a, pp.ications. We a, pp.y neural networks to Standard and Poor's (S&P) 500 stock index futures trading to predict the futures marker behavior. The results through experiments with a commercial neural, network software do su, pp.rt future use of neural networks in S&P 500 stock index futures trading.
Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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2000.11a
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pp.169-177
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2000
In general, the size of index set of the emotion-based control is smaller than that of the logic-based control. And thus, by using the concept of emotion we can control the behavior's patterns of multiple persons more softly from the global viewpoint. The principle just mentioned, we think, can be applied on fille general purpose system. In this paper we presented a n : n negotiation model in the deal based on emotional agent. Through the emotional layers of the agents we tried to show that the flexible control of the negotiation process is possible especially in case of dynamic environment.
Journal of information and communication convergence engineering
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v.11
no.1
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pp.24-29
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2013
In this paper, we propose a fuzzy inference model for a navigation algorithm for a mobile robot that intelligently searches goal location in unknown dynamic environments. Our model uses sensor fusion based on situational commands using an ultrasonic sensor. Instead of using the "physical sensor fusion" method, which generates the trajectory of a robot based upon the environment model and sensory data, a "command fusion" method is used to govern the robot motions. The navigation strategy is based on a combination of fuzzy rules tuned for both goal-approach and obstacle-avoidance based on a hierarchical behavior-based control architecture. To identify the environments, a command fusion technique is introduced where the sensory data of the ultrasonic sensors and a vision sensor are fused into the identification process. The result of experiment has shown that highlights interesting aspects of the goal seeking, obstacle avoiding, decision making process that arise from navigation interaction.
Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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2003.05a
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pp.255-263
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2003
A multi-agent system designed to represent newly deregulated electricity markets in the USA is aimed at testing the capability of the multi-agent model to replicate the observed price behavior in the wholesale market and developing a smart business intelligence which quickly searches the optimum offer strategy responding to the change in market environments. Simulation results show that the optimum offer strategy is to withhold expensive generating units and submit relatively low offers when demand is low, regardless of firm size; the optimum offer strategy during a period of high demand is either to withhold capacity or speculate for a large firm, while it is to be a price taker a small firm: all in all, the offer pattern observed in the market is close to the optimum strategy. From the firm's perspective, the demand-side participation as well as the intense competition dramatically reduces the chance of high excess profit.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.04b
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pp.475-477
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2004
이동전화 가입자 수의 폭발적 증가와 전송속도 향상으로 고성능 이동전화인 스마트폰이 주목을 받고 있으며, 스마트폰상에서 작동하는 지능형 서비스의 필요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 스마트폰에서 지능형 서비스를 구현하는 방법으로 지능형 캐릭터를 제안한다. 캐릭터는 사용자가 친숙하게 느낄 수 있어 지능형 서비스의 좋은 인터페이스가 될 수 있다. 제안하는 캐릭터는 베이지안 네트워크를 이용하여 추론된 사용자의 감정 상태, 바쁨의 정보 등의 정보와 스마트폰에서 수집된 디바이스 상태에 기반하여 행동 선택을 행동 선택을 하여 디바이스와 사용자의 상태를 반영한다. 실제 작동 예를 통해 제안하는 캐릭터의 유용성을 보인다.
This paper presents a first year report of an ongoing multi-year project to develop a systolic parallel simulation system for dynamic traffic assignment. The fundamental approach to the simulation is systolic parallel processing based on autonomous agent modeling. Agents continuously act on their own initiatives and access to database to get the status of the simulation world. Various agents are defined in order to populate the simulation world. In particular existing modls and algorithm were incorporated in designing the behavior of relevant agents such as car-following model headway distribution Frank-Wolf algorithm and so on. Simulation is based on predetermined routes between centroids that are computed off-line by a conventional optimal path-finding algorithm. Iterating the cycles of optimization-then-simulation the proposed system will provide a realistic and valuable traffic assignment. Gangnum-Gu district in Seoul is selected for the target are for the modeling. It is expected that realtime traffic assignment services can be provided on the internet within 3 years.
Robots which detect human and recognize action are important factors for human interaction, and many researches have been conducted. Recently, deep learning technology has developed and learning based robot's technology is a major research area. These studies require a database to learn and evaluate for intelligent human perception. In this paper, we propose a multi-modal sensor-based image database condition considering the security task by analyzing the image database to detect the person in the outdoor environment and to recognize the behavior during the running of the robot.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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