• 한국정밀공학회지
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• 제30권4호
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• pp.368-374
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• 2013

Maintenance works for current high-rise buildings significantly depend on human labor, unlike other construction processes that are gradually being automated. Herein, this paper proposes robotic building maintenance system using motion control, in specific, reducing a system jerk which is directly subjected to improve the process performance and economic feasibility. The sensor for detecting straight and curvature section of the building facade, moreover rail-joint segment can be detected and be utilized for reducing jerk of the system. Analysis of the proposed system error caused by excessive vibration, e.g. jerk motion is introduced. To enhance the stability and safety of the system, herein, the strategy is proposed for enhancing the performance of the system based on anti-jerk motion control algorithm which comes out increasing the stability and sustainability of the integrated system, as well.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.939-947
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• 2010

With the rising numbers of elderly and disabled people, the demand for welfare services using a robotic system and not involving human effort is likewise increasing. This study deals with a mobile-robot system combined with a BWS (Body Weight Support) system for gait rehabilitation. The BWS system is designed via the kinematic analysis of the robot's body-lifting characteristics and of the walking guide system that controls the total rehabilitation system integrated in the mobile robot. This mobile platform is operated by utilizing the AGV (Autonomous Guided Vehicle) driving algorithm. Especially, the method that integrates geometric path tracking and obstacle avoidance for a nonholonomic mobile robot is applied so that the system can be operated in an area where the elderly users are expected to be situated, such as in a public hospital or a rehabilitation center. The mobile robot follows the path by moving through the turning radius supplied by the pure-pursuit method which is one of the existing geometric path-tracking methods. The effectiveness of the proposed method is verified through the real experiments those are conducted for path tracking with static- and dynamic-obstacle avoidance. Finally, through the EMG (Electromyography) signal measurement of the subject, the performance of the proposed system in a real operation condition is evaluated.

• 대한산업공학회지
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• 제37권4호
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• pp.323-330
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• 2011

Globalization of market and diversification of customers' needs make enterprises to collaboration of participants in supply chain. To establish collaboration, supply chain must have the flexibility and reconfigurability, which are supported by fractal based supply chain management (FrSCM). In this paper, base on the FrSCM, formulation of trust model among the enterprises in the supply chain, and development of profit sharing strategies in the supply chain based on the trust model are investigated. To evaluate trust model, generation of enterprise's goal and its description, extraction and systematic composition of trust factors and trust evaluation are investigated. Based on the developed model, we developed the fuzzy inference engine to evaluate the trust value in terms of numerical value. And then revenue sharing strategies are developed based on the fractal concept and trust model for the collaborative SCM. The fractal concept is used to obtain the optimal production and transportation plans. In addition, the trust model will be integrated into the RS model. In such an RS model, the supply chain will obtain the maximum total profit and profit of each participant depends on its trust value.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제13권7호
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• pp.3053-3059
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• 2012

Human epidermal growth factor receptor 2 (HER2) is a member of the epidermal growth factor receptor family of receptor tyrosine kinases that plays important roles in all processes of cell development. Their overexpression is related to many cancers, including examples in the breast, ovaries and stomach. Anticancer therapies targeting the HER2 receptor have shown promise, and monoclonal antibodies against subdomains II and IV of the HER2 extra-cellular domain (ECD), Pertuzumab and Herceptin, are currently used in treatments for some types of breast cancers. Since anti HER2 antibodies targeting distinct epitopes have different biological effects on cancer cells; in this research linear and conformational B cell epitopes of HER2 ECD, subdomain III, were identified by bioinformatics analyses using a combination of linear B cell epitope prediction web servers such as ABCpred, BCPREDs, Bepired, Bcepred and Elliprro. Then, Discotope, CBtope and SUPERFICIAL software tools were employed for conformational B cell epitope prediction. In contrast to previously reported epitopes of HER2 ECD we predicted conformational B cell epitopes $P1_C$: 378-393 (PESFDGDPASNTAPLQ) and $P2_C$: 500-510 (PEDECVGEGLA) by the integrated strategy and P4: PESFDGD-X-TAPLQ; P5: PESFDGDP X TAPLQ; P6: ESFDGDP X NTAPLQP; P7: PESFDGDP-X-NTAPLQ; P8: ESFDG-XX-TAPLQPEQL and P9: ESFDGDP-X-NTAPLQP by SUPERFICIAL software. These epitopes could be further used as peptide antigens to actively immune mice for development of new monoclonal antibodies and peptide cancer vaccines that target different epitopes or structural domains of HER2 ECD.

• 경영정보학연구
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• 제8권2호
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• pp.103-117
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• 2006

기업간 전자상거래에서 조합경매(combinational auction)에 대한 관심이 증가함에 따라 다양한 조합경매 유형이 제시되고 있다. 조합경매의 실용성에 대한 잠재적 중요성을 고려할 때, 다양한 조합경매모델을 지원할 수 있는 통합적이고 체계적인 설계방법이 필요하다. 조합경매 설계에 대한 기존 연구들은 조합경매에 관한 일부 설계요소들에 대해서만 제시하였으며, 부분적인 측면에서 연구가 진행되어 전체적인 관점에서의 설계체계가 제시되지 않았다. 이에 본 연구에서는 조합경매모형에 대한 설계의 토대가 될 수 있는 체계적인 틀을 제시하고자 한다. 설계단계는 크게 아키텍처, 프로토콜, 거래전략 설계 과정으로 이루어진다. 설계과정에서 아키텍처 유형과 프로세스 유형을 분류하고 이들의 조합으로 나타나는 메커니즘 유형을 분류하여 조합경매 모형에 대한 분류체계를 제시하였다. 또한, 거래전략 설계 단계에서는, 거래 당사자들의 다양한 전략을 반영하여 최적의 거래대상을 선정하는 최적화 모형에 기반한 효과적인 조합경매모형 설계방법을 제안하였다. 마지막으로, 본 방법론에 기반하여 새로운 조합경매 모형인 다자간 일반 조합경매 시장에 대한 설계과정을 예시함으로써, 본 방법론의 적용 가능성을 제시하였다.

• 한국학교수학회논문집
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• 제21권1호
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• pp.63-89
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• 2018

본 연구에서는 예비수학교사들의 수학적 문제제기 교육에 대한 전문성 신장을 위하여 예비수학교사 교육에 적용할 수 있는 문제제기 수업을 개발하여 적용한 후 연구에 참여한 예비수학교사들의 문제제기에 대한 인식의 변화 및 문제제기 수업 경험에 대한 의견을 살펴보았다. 본 연구에서 개발한 문제제기 수업은 문제제기 이론에 대한 교육, 문제제기 활동 체험, 문제제기 수업 지도안 작성 및 수업 수행의 3단계로 구성되었다. 설문 조사, 면담, 수업 일지 분석 결과를 종합하여 보면, 본 연구를 통해 수행된 문제제기 수업은 예비수학교사들의 문제제기 활동 및 문제제기 전략에 대한 이해도와 문제제기 교육의 효과에 대한 이해도를 향상시키는데 매우 효과적인 것으로 나타났고, 이와 더불어 예비교사들의 문제제기 활동에 대한 긍정적인 태도의 함양에도 효과적인 것으로 나타났다. 특히, 문제제기 수업에서 이루어진 다양한 문제제기 활동에 대한 직접적인 체험과 문제제기 수업 수행 경험이 예비교사들의 문제제기에 대한 이해 및 교수학적 내용 지식의 함양에 핵심적인 역할을 한 것으로 나타났다.

• 한국전자거래학회지
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• 제12권3호
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• pp.177-191
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• 2007

공급사 관계 관리 시스템은 기업 내 조달 프로세스의 효율화를 위해 중요하다. 이미 개발된 공급사 관계 관리 시스템이 있지만, 이들은 공급사 관계 관리 시스템을 도입하고자 하는 기업에게 구매 프로세스와 시스템의 변경을 요구하여 기업의 입장에서 이를 쉽게 수용하지 못하게 한다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 기업의 구매 프로세스와 시스템의 변경을 최소화 할 수 있는 단순한 시스템 구조를 제안하고, 동시에 변경을 최소화하기 위하여 공급사 관계 관리 시스템의 필수 기능을 정의하고 이를 구현함을 보인다. 시장 변화에 따른 효율적 공급사 평가를 위해서 본 연구 수행에 앞선 연구 결과로 구매 과정에서 발생하는 공급사 평가를 위한 의사 결정 지원 시스템인 BestChoice가 가지는 공급사 평가 알고리즘과 공급사 평가에 대한 효율적 분석 지원을 위한 시각적 분석 방법을 도입하였다. 이와 합께 템플릿 기반 세분화 기법을 도입하여 시장 변화에 따른 공급사의 세분화를 쉽게 하여 공급사 평가 및 관리 정책의 변화를 자유롭게 하였다. 실재 구매 대행 기업에 본 연구 결과를 적용한 공급사 관계 관리 시스템을 구축함으로써 구매 프로세스나 시스템의 변경 없이 쉽게 시스템 도입이 이루어질 수 있음을 보였다.

• 한국IT서비스학회지
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• 제19권2호
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• pp.23-35
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• 2020

The development of digital technology is changing the paradigm of the healthcare industry to preventive and consumer-oriented. The combination of the ICT industry and the bio-healthcare industry is emerging as a core industry in the era of the Fourth Industrial Revolution. The Korean government has also selected the bio-healthcare industry as one of the three key future development industries. In May, the government announced its bio-health industry innovation strategy and set a goal of 300,000 employees. Therefore, analyzing the effects of employment on the related industries of the digital bio-healthcare industry is very important for the establishment of future industrial and technology development policies. The research method restructures the integrated classification of 32 industries into 34, including the digital bio-healthcare industry, using the classification criteria of the government and professional institutions, and then reorganizes the digital bio-healthcare industry into eight industries classified as one industry group. The analysis data was taken from the Bank of Korea's 2019 data. Various trigger coefficients and ripple effects coefficients were rewritten using the analysis method of the Input-output Statistics. The analysis of the results compares the employment-induced effects of the digital bio-healthcare industry and the ripple effects of related industries in production, investment and value-added. In addition, in terms of investment effect, the effects of in-house and related industries were compared. It is hoped that the results of this study will be used to establish employment and industrial policies.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.635-641
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• 2016

본 연구는 국외 TOD형 도시개발의 사례를 분석하여 대중교통중심형 도시개발의 특성과 발전전략을 도모함으로서, 국내 도시개발의 미래적 계획방향을 제시하는데 목적을 두고 있다. 연구의 결론은 다음과 같다. 첫째, TOD형 도시개발을 실행 할 수 있는 법 및 제도적 지원이 우선되어야 하며, 특히 밀도완화를 통해 민간의 참여를 유도하기 위한 지자체의 조례개정 등이 수반되어야 한다. 둘째, 자금력이 있는 민간사업자의 참여는 중요하지만 공공의 역할이 축소되어서는 안 되며, 계획과 집행, 운영을 견인하는 정책리더와 부서가 존재하여야 한다. 셋째, 대중교통과 토지이용을 통합하는 도시계획체계가 중요하며, 역세권에서 복합기능의 집중개발이 요구된다. 넷째, 관민의 협력체계를 바탕으로 공공재원을 통한 도시기반시설의 확충이 요구되며, 사업시행시 투자비용에 대한 수익성도 검증되어야 한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.137-144
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• 2011

이 연구는 미국 드라마 산업에서 제작 영역과 방송 네트워크 간의 리스크 분산 메커니즘을 설명하고자 한다. 할리우드의 드라마 생산과 유통의 구조는 산업의 각 영역들이 불확실성을 줄이고 투자 리스크를 분산시키기 위해 노력한 결과물이라고 할 수 있다. 1990년대 이래, 미국 드라마 생산과 유통의 리스크 분산전략의 중심에는 스튜디오와 네트워크의 수직결합이 있었다. 수직결합을 통한 리스크 분산에서 네트워크의 가장 중요한 역할은 스튜디오가 제작한 드라마를 편성하는 것이었고, 그들이 편성한 텔레비전 드라마에 네트워크 브랜드 가치를 제공하는 것이었다. 한편, 스튜디오의 가장 중요한 역할은 제작 인프라, 인력 및 재정적 관리 능력, 유통 및 배급 능력, 상품 관리 능력 등을 들 수 있다. 스튜디오와의 수직결합을 통해서 네트워크는 드라마의 2차 시장 및 부가 시장에 대한 권리도 확보하게 되면서 프로그램 제작비 투입 규모를 늘릴 수 있었다. 그러나, 네트워크의 제작비 증가는 네트워크에 재정적 부담으로 작용할 수 있다. 이 논의는 제작사와 방송사의 리스크 분산 문제로 갈등을 빚고 있는 우리나라 드라마 산업에 리스크 분산의 메커니즘과 합리적 리스크 분산의 중요성을 시사한다.