• 한국반도체및디스플레이장비학회:학술대회논문집
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• 한국반도체및디스플레이장비학회 2005년도 추계 학술대회
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• pp.110-123
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• 2005

This paper proposes an intelligent method for the optimal load distribution of two cooperating robots(TCRs) using fuzzy logic. The proposed scheme requires the knowledge of the robots' dynamics, which in turn depend upon the characteristics of large flat panel displays(LFPDs) carried by the TCRs. However, the dynamic properties of the LFPD are not known exactly, so that the dynamics of the robots, and hence the required joint torque, must be calculated for nominal set of the LFPD characteristics. The force of the TCRs is an important factor in carrying the LFPD. It is divided into external force and internal force. In general , the effects of the internal force of the TCRs are not considered in performing the load distribution in terms of optimal time, but they are essential in optimal trajectory planning: if they are not taken into consideration, the optimal scheme is no longer fitting. To alleviate this deficiency, we present an algorithm for finding the internal-force factors for the TCRs in terms of optimal time. The effectiveness of the proposed system is demonstrated by computer simulations using two three-joint planner robot manipulators.

• 정보처리학회논문지B
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• 제18B권5호
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• pp.325-332
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• 2011

최근 트위터, 페이스북과 같은 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service : SNS)가 활성화됨에 따라 서비스 사용자들에 의해 작성된 막대한 텍스트들로부터 의미 있는 정보를 찾기 위한 연구가 많은 주목을 받고 있다. 특히 문장에 담겨 있는 감정은 활용 범위가 매우 넓은 정보로서 문장에 대한 감정을 분류하는 일은 매우 유용한 일이라고 할 수 있다. 본 논문에서는 문장의 감정을 분류하기 위해 문장에 포함되어 있는 형식적 어휘 정보와 이모티콘이나 인터넷 용어와 같은 온라인상에서 많이 이용되는 다양한 형태의 비형식적 어휘 정보를 이용한 새로운 문장 감정 분류 방법을 제안한다. 기존에는 문장의 감정을 분류하기 위해 사전을 기반으로 한 형식적 어휘 정보를 이용했지만, 최근 인터넷 사용자들은 인터넷 용어나 이모티콘과 같은 비형식적 어휘를 많이 사용해 기존의 형식적 어휘 정보만으로는 정확한 감정 분류가 어렵다. 제안한 방법은 형식적 어휘 정보와 비형식적 어휘 정보를 이용해 다양한 형태의 어휘를 포함하는 인터넷 상의 문장들에 대해 보다 정확한 감정 분류 결과를 보여준다. 또한, 같은 어휘라도 도메인별로 다른 감정을 나타내는 경우가 많으므로 제안한 방법에서는 도메인별로 다른 감정 어휘정보를 이용했다. 각 감정 어휘 정보를 통해 특징벡터로 표현된 문장은 Support Vector Machine(SVM) 분류 방법을 통해 감정을 분류하고 그 성능을 평가했다.

• 한국과학교육학회지
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• 제29권2호
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• pp.253-266
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• 2009

This study was focused on analyzing students' informal reasoning patterns and their considerations in decision-making on socioscientific issues. This study involved 20 undergraduate students (10 biology majors and 10 non-biology majors) and showed how the two groups responded on socioscientific issues. Semi-structured interviews were conducted twice respectively based on six scenarios of gene therapy and human cloning. The result showed 93% of the total number of participants' decisions were made by rationalistic reasoning, whereas emotional reasoning was 49%, and intuitive reasoning was 27%. Students usually used two or three informal reasoning patterns together. Most of the students took more consideration on social factors. Some perceived ethical and moral implications of the issues, but they did not consider them seriously. They made their decisions depending on their own values, etc. 65% of the participants got their information on socioscientific issues from the mass media. Biology majors hardly used intuitive reasoning compared to non-biology majors. The Biology major group took into deep considerations on socioscientific issues while the non-biology major group seemed to interpret the given scenarios simply. This implied that the content knowledge was a significant factor of their decision-making. Therefore, it is necessary to develop proper science courses for non-major students to improve their decision-making on socioscientific issues. So, when we develop educational materials or programs, we should consider students' reasoning patterns, their considerations in decision-making, and their content knowledge. And because the mass media has the potential to play a key role for an effective education, we need to make a plan to make a practical application.

• 한국문헌정보학회지
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• 제14권
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• pp.93-130
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• 1987

Scientific communication is an information exchange activity between scientists. Scientific communication is carried out in a variety of informal and formal ways. Basically, informal communication takes place by word of mouth, whereas formal communication occurs via the written word. Science is a highly interdependent activity in which each scientist builds upon the work of colleagues past and present. Consequently, science depends heavily on scientific communication. In this study, three mathematical models, namly Brillouin measure, logistic equation, and Markov chain are examined. These models provide one with a means of describing and predicting the behavior of scientific communication process. These mathematical models can be applied to construct quality filtering algorithms for subject literature which identify synthesized elements (authors, papers, and journals). Each suggests a different type of application. Quality filtering for authors can be useful to funding agencies in terms of identifying individuals doing the best work in a given area or subarea. Quality filtering with respect to papers can be useful in constructing information retrieval and dissemination systems for the community of scientists interested m the field. The quality filtering of journals can be a basis for the establishment of small quality libraries based on local interests in a variety of situations, ranging from the collection of an individual scientist or physician to research centers to developing countries. The objective of this study is to establish the theoretical framework for informetrics which is defined as the quantitative analysis of scientific communication, by investigating mathematical models of scientific communication.

• 한국디지털정책학회:학술대회논문집
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• 한국디지털정책학회 2007년도 춘계학술대회
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• pp.325-332
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• 2007

The purpose of this study is to get a politic advanced idea to operate a pro-environment based u-city through the overcome problems on the construction policy for the even areal distribution, and the development for the model structure of the high level. Advanced pro-environmental ubiquitous urban construction becomes an example of the practical level linked by the national agenda as uKorea policy. The Idea of the national land informal ion systems transforms to enhance or to guide the national strategic industry to implement balanced development as grand objectives of the national land due to the factor that 'the economic development 5 years plan' altered to 'the national land 5 years plan'. Therefore, ubiquitous echo city construct ion becomes realized as static spatial informal ion construct ion and dynamic mobile based ubiquitous lives operable by the information infrastructure and IT839 policy items operation. For the synergy effects through this task, it requires a strong empowerment of the information industries and a new growing core engine of the national economy through the policy of the mutual satisfaction on the spat io-temporal information and the pro-environment information systems.

• 디지털융복합연구
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• 제11권8호
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• pp.293-302
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• 2013

지금까지의 병원의 DW(Data Warehouse)는 주로 원무중심의 데이터를 분석하는 용도로 사용되어 왔다. 하지만, 전자의무기록(Electronic Medical Record) 시스템이 구축되면서 원무중심의 기존의 DW와 달리 진료 기록과 영상 촬영 기록의 판독내용 등의 비정형 데이터도 환자의 진료 및 치료의 중요한 정보를 얻는데 매우 유익하게 활용될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 지금까지 병원에서 활용되는 원무 중심의 DW(Medical DW)가 아닌 진료 중심의 DW(Clinical DW)의 구축의 필요성을 제기하였다. 또한 CDW가 실제로 어떤 부분에 어떻게 활용되는 지를 기술하였다. 마지막으로 병원의 실제 진료 데이터를 시소러스(Thesaurus)검색 방법을 사용하여 과거 이력에 따른 연관 상병 간의 상관관계를 도출하여 환자 조기치료의 기반을 마련하고자 한다.

• Asian Journal of Innovation and Policy
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• 제4권2호
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• pp.242-262
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• 2015

The relationship between geographical proximity and academics' formal and informal knowledge-transfer activities in the network is analyzed with a mixed research method. With social network analysis as a basis, we have explored the networks between academics and firms in the 16 regions of South Korea. The result shows Seoul and Gyunggi are identified as central nodes, meaning that the academics in other regions tend to collaborate with firms in these regions. An econometric analysis is performed to confirm the localization of knowledge-transfer activities. The intensity of formal channels measured by the number of academic papers is negatively, but significantly associated with the geographical proximity. However, we have not found any significant relationship between the formality of the channels and geographical proximity. Possibly, the regional innovation systems in South Korea are neither big enough nor strong enough to show a localization effect.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제17권3호
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• pp.197-202
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• 2016

이 논문에서는 비정형 의료이미지 정형화 및 패턴 추출을 위해, 의료기기 또는 의료전문가로부터 생성 또는 감지되는 의료이미지 저장을 위한 데이터베이스 구축한다. 이러한 비정형 이미지의 특징을 정형화된 디지털 데이터로 변환한 후 정형화된 디지털 이미지 데이터로부터 의미있는 패턴 정보를 생성한다. 이러한 경험 기술 소개를 통해 많은 연구자들은 의료이미지 데이터베이스를 보다 쉽게 접근할 수 있고 다양한 분야에서 정형화된 의료이미지를 활용할 수 있다.

• 한국통신학회:학술대회논문집
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• 한국통신학회 2004년도 하계종합학술발표회논문초록집
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• pp.432-432
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• 2004

• 벤처창업연구
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• 제15권3호
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• pp.121-132
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• 2020

대학생은 학교 내에서 배운 이론적인 지식을 바탕으로 한 가지 분야에서 전문성을 키우는 과정을 거치게 된다. 이러한 학교생활을 토대로 경력 개발의 방향은 과거의 취업 중심의 형태에서 벗어나 전 생애에 걸쳐 취업과 창업을 선택하기 위한 업의 전환을 고려하는 형태로 바뀌어가고 있다. 교육의 방향 또한 기존의 지식을 전달받고 암기하는 형식 학습에서 보다 자율적이면서 학습자의 적극적인 참여를 중심으로 하는 무형식학습과 팀 기반 학습의 필요성이 더욱 강조되고 있다. 이 연구에서는 대학생의 무형식학습 활동이 구직능력과 창업의도에 영향을 미치는지 확인하고자 한다. 이를 통하여 기존의 취업역량에만 연결시켜왔던 연구에 창업을 더함으로써 새로운 시사점을 제시하고자 한다. 또한, 기업 및 교육 현장의 팀워크가 중요해짐에 따라 팀 기반학습 만족도에 따라 무형식학습 활동이 구직능력과 창업의도에 어떠한 영향력을 보이는지도 함께 살펴보았다. 연구결과의 요약은 다음과 같다. 첫째, 대학생의 무형식학습은 구직능력에 유의한 영향을 미치지만 창업의도에는 직접적인 영향을 미치지 않는 것으로 확인되었다. 둘째, 구직능력은 대학생의 무형식학습과 창업의도를 완전매개하였다. 셋째, 팀 기반 학습의 만족도는 대학생의 무형식학습에 따른 구직능력에 유의한 영향을 미치지 못했으나 구직능력과 창업의도 사이에는 정의 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 이 연구는 대학 내 구직능력과 창업의도를 높이기 위해 무형식학습이 필요하며, 이 과정에서 만족도 높은 팀 기반 학습을 진행하는 것이 중요함을 시사하고 있다.