• 한국정밀공학회지
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• 제27권1호
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• pp.76-83
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• 2010

There have been many studies regarding development of autonomous excavation system which is helpful in construction sites where repetitive jobs are necessary. Unfortunately, bucket trajectory planning was excluded from the previous studies. Since, the best use of excavator is to dig efficiently; purpose of this research was set to determine an optimized bucket trajectory in order to get best digging performance. Among infinite ways of digging any given path, criterion for either optimal or efficient bucket moves is required to be established. One method is to adopt work know-how from experienced excavator operator; However the work pattern varies from every worker to worker and it is hard to be analyzed. Thus, other than the work pattern taken from experienced operator, we developed an efficiency model to solve this problem. This paper presents a method to derive a bucket trajectory from optimization theory with empirical CLUB soil model. Path is greatly influenced by physical constraints such as geometry, excavator dimension and excavator workspace. By minimizing a energy function under these constraints, an optimal bucket trajectory could be obtained.

• 대한수학회보
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• 제36권3호
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• pp.543-564
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• 1999

Consider a symmetric bilinear form defined on $\prod\times\prod$ by $_{\lambda\mu}$ = $<\sigma,fg>\;+\;\lambdaL[f](a)L[g](a)\;+\;\muM[f](b)m[g](b)$ ,where $\sigma$ is a quasi-definite moment functional, L and M are linear operators on $\prod$, the space of all real polynomials and a,b,$\lambda$ , and $\mu$ are real constants. We find a necessary and sufficient condition for the above bilinear form to be quasi-definite and study various properties of corresponding orthogonal polynomials. This unifies many previous works which treated cases when both L and M are differential or difference operators. finally, infinite order operator equations having such orthogonal polynomials as eigenfunctions are given when $\mu$=0.

• 대한수학회지
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• 제58권3호
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• pp.703-722
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• 2021

Let G = (V, E) be a connected locally finite and weighted graph, ∆_p be the p-th graph Laplacian. Consider the p-th nonlinear equation -∆_pu + h|u|^p-2u = f(x, u) on G, where p > 2, h, f satisfy certain assumptions. Grigor'yan-Lin-Yang [24] proved the existence of the solution to the above nonlinear equation in a bounded domain Ω ⊂ V. In this paper, we show that there exists a strictly positive solution on the infinite set V to the above nonlinear equation by modifying some conditions in [24]. To the m-order differential operator 𝓛_m,p, we also prove the existence of the nontrivial solution to the analogous nonlinear equation.

• 정보처리학회논문지D
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• 제14D권6호
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• pp.597-604
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• 2007

스트림 데이터는 끊임없이 고속으로 생성되는 데이터로써 최근 이러한 데이터를 분석하여 부가가치를 얻고자 하는 노력이 활발히 진행 중 이다. 본 연구에서는 스트림 데이터의 다차원적 분석을 위해 큐브를 고속으로 계산하는 방법을 제안한다. 스트림 데이터는 비즈니스 데이터와는 달리 정렬되지 않은 채로 도착하며, 데이터의 끝에 도달하지 않은 상태에서는 집계 결과를 낼 수 없어서, 고속으로 집계하는 과정에서 저장 공간의 낭비를 심하게 초래한다. 또한 큐브에 속한 집계 테이블들을 모두 생성하는 것은 시간/공간 측면에서 비효율적이라는 점이 지적되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 기존 연구들과 마찬가지로 큐브에 포함시킬 집계 테이블들을 사용자가 미리 정하도록 하였고, 정렬되지 않은 스트림 데이터를 고속으로 집계하는 과정에서 배열과 AVL 트리들로 구성된 자료구조를 집계 테이블의 임시 저장소로 사용하였다. 제안한 알고리즘은 생성하려는 큐브가 메모리에 상주할 수 없을 정도로 큰 경우에도 집계 연산을 수행할 수 있다. 이론적 분석과 성능 평가를 통해 제안한 큐브 계산 알고리즘이 실용적임을 입증하였다.