This paper presents an inertia type of piezostack based active mount for unmanned aero vehicle (UAV) camera system. After identifying the stiffness and damping properties of the rubber element and piezostack a mechanical model of the active mount system is established. The governing equation of mount is them derived and expressed in a state space farm. Subsequently, a sliding mode controller which is robust to uncertain parameters is designed in order to reduce the vibration imposed according to the military specification associated with UAV camera mount system operation. Control performances such as acceleration and transmitted force are evaluated through both computer simulation and experimental implementation.
This paper reports on theoretical study of the pressure overshoot in the delivery ports and pressure rising within balanced type vane pump. Pressure overshoot occur due to the accelerated fluid through the notch, so, result in pressure ripple, flow ripple, and noise. For calculating the pressure rising and fluctuations of pressure, we have modeled mathematically used continuity equation based on compressibility and momentum equation considered fluid inertia in the notch, and analyzed simultaneously. As a results of analysis, we have found oscillation of pressure and compression chamber pressure depend on the rotational speeds, bulk modulus of working fluid, notches, number of vane and camring. Using the model, notches have been shown to be important design factor in relaxing the rapid pressure rising and reducing the amplitudes of pressure overshoot.
Vibration isolators and anti-vibration mounts are ideal, for example, in creating floating floors for gymnasiums, or performance spaces. However, it is well-known that there are great difficulties on isolating vibration transmission in structural steel components, especially steel floors. Besides, the selection of inertia blocks, which are usually used by engineers as an effective vibration control measure, is usually based on crude methods or the experience of the engineers. Thus, no simple method or indices have been available for assessing the effect of inertia blocks on vibration isolation or stability of vibratory systems. Thus, the aims of this research are to provide further background description using a FE model and present and implement a modal approach, that was validated experimentally, the latter assisting in providing improved understanding of the vibration transmission phenomenon in steel buildings excited by a velocity-source type of excitation. A better visualization of the mean-square velocity distribution in the frequency domain is presented using the concept of modal expansion. Finally, the variation of the mean-square velocity with frequency, whilst varying mass and/or stiffness of the coupled system, is presented.
철도차량용 추진시스템은 안전성과 신뢰성 때문에 성능을 평가해야만 한다. 일반적으로 Flywheel Type시험방법은 시험설비로 널리 사용되고 있다 그러나 Flywheel에 의해 생기는 기계적 관성은 변하기 어렵고 실제적인 주행저항을 표현할 수 없다. 본 연구는 다양한 차량부하의 개발에 초점을 두고 수행되었다. 그렇기 때문에 실제적인 차량 부하 특성을 얻기 위해 벡터모터에 의해 제어되는 다양한 차량부하를 사용하는 방법을 제안하였고 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 결과를 확인하였다.
This paper presents an inertia type of piezostack based active mount fur unmanned aero vehicle (UAV) camera system. After identifying the stiffness and damping properties of the rubber element and piezostack a mechanical model of the active mount system is established. The governing equation of mount is then derived and expressed in a state space form. Subsequently, a sliding mode controller which is robust to uncertain parameters is designed in order to reduce the vibration imposed according to the military specification associated with UAV camera mount system operation. Control performances such as acceleration and transmitted force are evaluated through both computer simulation and experimental implementation.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제5권1호
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pp.62-80
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2013
This paper has been focused on developing a new hybrid mount for shipboard equipment used in naval surface ships and submarines. While the hybrid mount studied in our previous research was 100 kg-class series-type mount, the new hybrid mount has been designed as an inertia-type mount capable of supporting a static of 500 kg. The proposed mount consists of a commercial rubber resilient mount, a piezostack actuator and an inertial mass. The piezostack actuator connected with the inertial mass generates actively the control force. The performances of the proposed mount with a newly designed specific controller have been evaluated in accordance with US military specifications and compared with the passive mount. An isolation system consisting of four proposed mounts and auxiliary devices has been also tested. Through a series of experimental tests, it has been confirmed that the proposed mount provides better performance than the US Navy's standard passive mounts.
Due to a low stiffness of cranktrain and a failure experience from a history within short development time, a viscous torsional vibration damper was applied in order to reduce the torsional vibration and keep the high reliability for the durability of cranktrain system in the direct injection diesel engine. As an improvement of the crankshaft stiffness by increasing the diameter of main and pin journal, a rubber type damper could be considered. In this study, the control factors of rubber damper, the moment of inertia ring, stiffness of damper and damping coefficient of ring, were investigated by DFSS method through the analysis work and the measurement in the real engine condition.
Introduction of a direct engine-PTO driveline to agricultural tractors has reduced production cost and increased transmission efficiency of the PTO driveline. However, this type of PTO driveline has caused a severe rattle noise in the PTO gearbox under idle conditions. This study was conducted to investigate the causes of the rattle noise and the effects of driveline parameters on it. A mathematical model was developed for a direct engine-PTO driveline. The model was proved experimentally to be accurate enough to simulate the dynamic characteristics of the PTO driveline motions. The simulation study showed that the rattle noise was caused by collisions between the driving and driven gears in the PTO gearbox due to velocity variation of the gears, which was induced by torque fluctuations from the engine. It was also found that the rattle noise decreased with the drag torque and mass moment of inertia of the engine flywheel. Smaller mass moment of inertia of the driven gears and backlash also reduced the rattle noise. However, increasing the drag torque and mass moment of the engine flywheel or decreasing the backlash and mass moment of inertia of the driven gears were limited practically by their detrimental effects on transmission efficiency, gear strength and smooth meshing of the gears.
The objective of this study was to evaluate the bump crossing and loading stability of a proto-type mini-forwarder under development. The evaluation was performed by computer simulation using a multi-body dynamic analysis program, Recur- Dyn 5.21. The proto-type was modeled and its properties such as mass, mass center, and mass moment of inertia were determined using 3D CAD modeler, Solid Edge 8.0. The $\%$ errors of masses, mass center, mass moment of inertia, and vertical motion of the model were within less than $10\%$ and the model's behavior agreed relatively well with those of the proto-type when traversing over a rectangular bump. Using the validated model, bump crossing of the proto-type was simulated and the loading limit was determined. It was found that effects of the shapes of bump on the bump crossing performance was insignificant within the practical heights of bumps. Stability of bump crossing increased with loading. However, loading of longer logs than 2.7 m made the crossing unstable because the ends of logs contacted ground when traversing over the bump. The maximum loading capacity of the proto-type was estimated to be 7.8 kN of 2.7 m long logs.
In this paper the influence of rotary inertia, shear and compressibility on the value of the critical force for the Beck's column is analyzed. The constitutive equation is of Engesser's type. As a result, the critical load parameter for which instability of flutter type occurs is calculated for several values of the column's parameters.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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