• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1991년도 하계학술대회 논문집
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• pp.809-812
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• 1991

Two control strategies are proposed for two arm robots; i.e. position-position control and position-force control. For the proof of these control strategies, the stability analysis is conducted with robot dynamics included. First, the closed form dynamic equation of the robot is derived, then it is transformed into the operational space for further analysis. Finally, Liapunov method is applied to the dynamic equation in operational space.

• 한국환경생태학회:학술대회논문집
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• 한국환경생태학회 2010년 학술대회 논문집
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• pp.237-240
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• 2010

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2006년도 한국우주과학회보 제15권2호
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• pp.157-157
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• 2006

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2006년도 한국우주과학회보 제15권2호
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• pp.158-158
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• 2006

• 한국조경학회지
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• 제46권4호
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• pp.1-10
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• 2018

본 연구는 유휴산업시설 재생공간 방문자들의 장소성이 방문만족도와 체류시간에 미치는 영향을 밝히는 것을 연구목적으로 한다. 이를 위하여 본 연구는 서울시 영등포구에 위치한 문래예술창작촌을 연구대상지로 선정하였으며, 방문자를 대상으로 설문조사를 진행하였다. 탐색적 요인분석 및 신뢰도분석, 다중회귀분석결과, 문래예술창작촌의 장소성 요인인 매력성, 의미성은 방문만족도와 체류시간에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 매력성이 가장 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그러나 역사성은 방문만족도와 체류시간에 유의미한 영향을 미치지 못 하는 것으로 나타났다. 또한, 방문만족도는 체류시간에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 분석되었다. 이상의 연구결과는 유휴산업시설 재생공간의 장소성을 진단하고, 추후 도시공간 계획가 및 관리자가 유휴산업시설 재생공간을 활성화시킬 수 있는 장소마케팅 전략을 수립하는 데에 유용한 지침이 될 수 있을 것이다.

• 항공우주산업기술동향
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• 제8권2호
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• pp.24-30
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• 2010

우주태양광 비행은 별이나 레이저에서 나오는 빛의 복사 압력을 이용하여 아주 얇은 물질을 매우 빠른 속도가 되도록 하는 위성체 추진을 위한 방법 중 하나이다. 이에 관한 연구는 미국, 일본, E.U. 그리고 러시아 등에서 기초 연구를 비롯한 우주 비행 시험을 수행하고 있다. 2010년 5월 일본의 JAXA는 세계 최초로 태양광 돛을 가진 행성간 위성체인 "IKAROS"를 금성까지 발사하는데 성공한 바 있다. 현재 태양광 추진 방법으로 태양계를 포함한 은하계에 많은 무인 우주 비행 임무를 수행하고자하는 목표를 가지고 있다. 본 논문에서는 우주 탐사 및 여행을 위한 새로운 추진 방법으로 우주 선진국들의 우주태양광 비행선의 기술 동향에 대해 기술하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제23권3호
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• pp.499-507
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• 2020

This paper is one of the types of 'sharing economy', a social economic model that borrows and shares things, spaces, and services from the development of the 4th Industrial Revolution. Through sharing of empty space and time in the city, I would like to suggest a way to reduce the closure of small business owners in order to create jobs, which is one of urban problems in the community. We also build a platform that utilizes the free time and space of buildings through space sharing, one of the types of sharing economy, and provides education programs for start-up education, promotion, marketing, and consulting by matching small business owners with building owners. Therefore, in this paper, by sharing the space and time, the landlord and the small business can share the profits of the small business by reducing the business owner's closure and the job creation plan. Coaching urban regeneration was proposed.

• Architectural research
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• 제17권4호
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• pp.117-126
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• 2015

University residence halls have become one of the most important issues for students when selecting their academic institutions. However, in South Korea, while universities maintain technologically up-to-date facilities, when it comes to safety or security, the management is unsatisfactory. As a result, the number of violent crime has been increasing. However, there are few researches in terms of practical validity of CPTED Guidelines even though a myriad of researchers study about CPTED Guidelines. Therefore, this study endeavours to investigate the validity of theoretical CPTED Guidelines that to what extent it might be adopted for design process. As a methodology, Space Syntax Convex map and Visibility Graph Analysis (VGA) are chosen. As a result, since the types of space which have a high level of Space Syntax Index are analogous with space treated on CPTED Guidelines, it roughly shows that the theoretical CPTED Guidelines could be adopted in practical architectural design process. Furthermore, it reveals that there is a close relationship between detail design guide stated in CPTED Guidelines and the result of VGA. That is, through the analysis, it is proved that the validity of CPTED Guidelines is quite enough to be adopted in practical design process.

• 한국빅데이터학회지
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• 제4권1호
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• pp.83-97
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• 2019

서 및 통신 기술 발전으로 기업경영과 관련된 공간 데이터가 급증하고 있다. 공간 데이터는 이제 2차원적인 지리 데이터를 벗어나 3차원 이상의 공간에 관한 비정형 데이터로 진화하고 있다. 가상공간과 현실공간을 연결해야 하는 제4차산업혁명과 함께 기업들이 이를 활용할 기회도 크게 확대되고 있다. 최근의 해외 사례들의 분석 결과 특히 공간 속에 위치한 고객과 사물의 상황을 파악하여 맞춤화된 서비스를 제공하고, 위험관리를 하며, 더 나아가 업무 프로세스의 혁신도 공간 데이터 분석으로 가능해지고 있다. 향후 공간 속 사람과 사물 들 간의 관계 및 상황을 다양한 소스로부터의 공간 데이터를 결합하여 실시간으로 분석하는 비즈니스 혁신이 모든 분야에서 확대될 전망된다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제18권4호
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• pp.51-60
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• 2009

In consumer space, architecture is experiencing the rise of architectural design that reflects the experience of the customer. As a result, the shape and space in architecture have overcome their basic functional aspirations, thus fulfilling the aesthetic desires driven by human sensibility. This has led to overcome the primary internal condition of sales of industrial establishments and made possible its role as a marketing tool through the improvement of the brand image and in charge of indirect sales. This research will be based on the Prada Tokyo Epee Center's architectural process, designed by Herzog De Moron, focusing on the relationship between the space design process and strategy and experimental marketing aiming towards the architect's intention and goal in relation to perceptive communication. This paper will thus look into how experiential marketing strategies, prominent in marketing, are being shown in comsumer spaceas design elements. It will further investigate into how design elements is being used as a tool for product sales and brand image reconstruction. In conclusion, authors discuss importance of experimental marketing tool in the current consumer society and role of contemporary architects who need to consider design that does not only satisfy their customers but further stimulates their desires.