• Title/Summary/Keyword: indirect estimation method

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모델에 근거한 선삭력 모니터링 (Model-Based Monitoring of the Turning Force)

  • 허건수
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 1999년도 추계학술대회 논문집 - 한국공작기계학회
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    • pp.11-15
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    • 1999
  • Monitoring of the cutting force signals in cutting process has been well emphasized in machine tool communities. Although the cutting force can be directly measured by a tool dynamometer, this method is not always feasible because of high cost and limitations in setup. In this paper an indirect cutting force monitoring system is developed so that the cutting force in turning process is estimated based on a AC spindle drive model. This monitoring system considers the cutting force as a disturbance input to the spindle drive and estimates the cutting force based on the inverse dynamic model. The inverse dynamic model represents the dynamic relation between the cutting force, the motor torque and the motor power. The proposed monitoring system is realized on a CNC lathe and its estimation performance is evaluated experimentally.

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ADAPTIVE STABILIZATION OF NON NECESSARILY INVERSELY STABLE CONTINUOUS-TIME SYSTEMS BY USING ESTIMATION MODIFICATION WITHOUT USING HYSTERESIS FUNCTION

  • Sen, M.De La
    • 대한수학회보
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    • 제38권1호
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    • pp.29-53
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    • 2001
  • This note presents a an indirect adaptive control scheme for first-order continuous-time systems. The estimated plant model is controllable and then the adaptive scheme is free from singularities. The singularities are avoided through a modification of the estimated plant parameter vector so that its associated Sylvester matrix is guaranteed to be nonsingular. That properties is achieved by ensuring that the absolute value of its determinant does not lie below a positive threshold. A modification scheme based on the achievement of a modified diagonally dominant Sylvester matrix of the parameter estimates is also given as an alternative method. This diagonal dominance is achieved through estimates modification as a way to guarantee the controllability of the modified estimated model when a controllability measure of the ‘a priori’ estimated model fails. In both schemes, the use of a hysteresis switching function for the modification of the estimates is not required to ensure the nonsingularity of the Sylvester matrix of the estimates.

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볼엔드밀 가공에서 공구 런아웃 매개변수 검출 (Cutter Runout Parameter Estimation in Ball-End Milling)

  • 김창주;김성윤;주종남
    • 한국정밀공학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.171-178
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    • 2000
  • In this study, an indirect method to estimate the setup runout of a ball-end mill from cutting force signal is proposed. This runout makes cutting forces of each tooth of the milling cutter unequal. By transforming the cutting force model from time domain to frequency domain through time-convolution theorem, the magnitude and phase angle of runout can be explicitly expressed with material constants, cutting conditions, and force signal. The static setup runout can be obtained by extrapolating estimated effective runout, which is independent of feedrate but decreases linearly with increase in axial depth of cut. The setup runout estimated by slot cutting experiments, shows good agreement with the measured one.

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공진주파수에 의한 목재의 동적탄성계수 추정 (Estimation of the Dynamic MOE in Woods with Resonance Frequency)

  • 이원희;황권환
    • Journal of the Korean Wood Science and Technology
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    • 제25권1호
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    • pp.42-49
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    • 1997
  • The purpose of this study was to investigate the relationships among density, moisture content, and modulus of elasticity in which are important characteristics in physical and mechanical properties of woods. In this study, the dynamic MOE was calculated through the combination with resonance frequency of transverse vibration method and density, and the estimated moisture contents were calculated with two different equations (1, 2) in order to compare with experimental moisture contents. The following results from this study were obtained: 1. According to the regression analysis with two different parameters (E and density), the two regression lines appeared to be straight intersecting at 0.6 density. As another factor, moisture contents in wood also influenced on the analysing regression at the below F.S.P. 2. When considering the relationship between moisture contents and E, the tendency of each moisture content and E showed very similar pattern suggesting that moisture contents in addition to density are very important parameter. 3. When together with moisture contents and density as parameters for multiple regression analysis, coefficiences of determinations are dramatically improved. Interestingly, the coefficiences of determinations are further increased when analysing at the below point of F.S.P. and when analysing higher and lower density separately. In summary, more correct estimation of the dynamic MOE of woods can be possible with only transverse vibration and density in wood. Therefore, with this indirect method, the calculation of MOE in all kinds of woods including timber, live tree and wood products can be feasible resulting in accelerating the efficiency of time and labor.

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원전 운전환경을 고려한 방사성폐기물 내 Co-60 재고량 평가 방안 연구 (Study on the Method of Estimating the Accumulation of Co-60 in Consideration of the Operating History of a NPP)

  • 김태만;황주호
    • 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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    • 한국방사성폐기물학회 2005년도 춘계 학술대회
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    • pp.145-150
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    • 2005
  • 방사성 폐기물을 처분장에 처분하기 위해서는 처분 안전성을 확보하여야 한다. 본 연구는 간접측정 방법 중 하나인 물질수지 기법을 이용하여 방사성폐기물의 핵종재고량 평가 프로그램을 개발하였다. 개발 기법의 현장 적용평가를 위하여 고리4호기(9차계획예방정비)를 대상으로 선정하였다. 개발한 평가방법의 검증을 위해 정지수화학처리시 정화계통 내 핵종 제거량 평가자료를 바탕으로 비교평가를 수행하였다. 평가대상 핵종은 Co-60이며, 평가결과 상대오차 $1\%$미만으로 나타났다. 이와 같은 평가결과를 바탕으로 상용원전에서 제시하고 있는 해당기간 발생된 폐기물의 직접 측정 결과와 비교하였고, 그 결과 직접측정 방법에 의한 Co-60의 함유량은 본 연구의 개발기법에서 산출한 값보다 약 $50\%$ 작은 것으로 평가 하였다.

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팍스벡터 패턴을 이용한 회전자 바 고장 자동 진단 (An Automatic Diagnosis for Rotor Bar Faults using Park's vector Pattern)

  • 송명현;박규남;한동기;양철오
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.361-363
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    • 2007
  • In this paper, an auto-diagnosis method of rotor bar fault for small induction motor is suggested. Usually FFT of stator currents are given the good results, but to detect the fault, slip is needed for calculating the feature frequency. The slip is varied as the load is changed. So in this paper, some alternative method for estimating the load is suggested. This method is based on the Park's vector pattern. The magnitudes of the feature frequency are compared with the threshhold that is predefined in the bounded range of load. The healthy rotor, single rotor bar fault and double rotor bar fault are tested with no load, 25%, 50%, 75%, and 100% rated load. From 50% to 100% rated load case, the rotor bar faults are detectable using indirect estimation of the load and the comparing the magnitudes of feature frequency. The no load case and under 40% rated load case, rotor fault are un detectable.

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활동기준원가(Activity Based Cost)를 적용한 치과 임플란트 원가산정 (Dental implant cost estimation using the Activity-Based Costing approach)

  • 신호성;안은숙
    • 대한치과보철학회지
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    • 제51권4호
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    • pp.292-299
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    • 2013
  • 연구 목적: 의료환경의 변화에 따라 새로운 의료관리에 대한 필요성과 함께 의료기관의 원가관리에 대한 관심이 증가되었다. 본 연구는 치과의료기관에서 빈번하게 제공되는 치과 임플란트 서비스를 직원의 활동에 근거하여 자원 또는 원가를 배부하는 활동기준원가(Activity-Based Cost, ABC) 방법을 적용하여 원가를 산정하기 위해 시행되었다. 연구 대상 및 방법: 수도권 소재의 A 치과의료기관을 대상으로 치과 임플란트 원가산정을 실시하였다. 해당 기관의 총비용을 확인하기 위해 1사분기 세무회계자료를 사용하였고 기관 내에서 이루어지는 활동을 파악하기 위하여 활동분석표 작성을 요청하였다. 자료를 바탕으로 치과 임플란트에 해당하는 직접원가와 간접원가를 분리하고, 간접원가의 왜곡을 최소화하기 위해 원가동인(Cost driver)을 파악하여 활동별로 비용을 배분하는 활동기준원가 분석을 실시하였다. 결과:치과 임플란트 원가를 직접비와 간접비로 나누어 비교한 결과 각각 35.8%, 49.5%로 나타났다. 치과 임플란트 1개당 원가는 1,579천원 정도로 산정되었고, 임플란트 수술 및 시술 전 후 활동이 포함된 보철 시술 진료영역에 47만원(30%)이 소요되어 가장 많은 부분을 차지하였다. 연수 및 치과학 교육 등의 활동도 기타 진료에 비해 상대적으로 높은 비중을 나타내었다. 결론: 과학적인 치과 임플란트의 수가 산정을 위해서 치과 임플란트와 관련된 직접적인 진료 술식 이외에 시술 전 후 준비활동 등에 대한 고려가 충분히 이루어져야 한다. 임플란트 시술 전 후의 활동 및 교육, 연수활동 등은 간접비에 포함되는 부분이나 진료의 질을 담보하고 환자의 만족도를 향상시키기 위해 반드시 필요할 활동으로 이러한 활동들을 고려한 합리적 수가 산정이 필요하다.

부분구조추정법을 이용한 대형구조물의 효율적인 구조안전도 모니터링 (Efficient Structral Safety Monitoring of Large Structures Using Substructural Identification)

  • 윤정방;이형진
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제1권2호
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    • pp.1-15
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    • 1997
  • 본 논문에서는 대형구조물에서 구조물의 안전성 평가와 관련하여 구조물이 국부손상도를 추정하기 위한 효율적인 부분구조추정(Substructural Identification) 기법에 대하여 연구하였다. 먼저, 부분구조 추정법을 위한 모형식을 설정하기 위하여 운동방정식으로부터 부분구조에 대한 계측오차를 처리하기 위한 모형을 포함한 추계론적 자동회귀-이동평균(ARAMX) 모형식을 유도하였다. 추정된 모형식의 계수는 유도된 관계식을 이용하면, 구조손상 평가에 이용될 수 있는 강성행렬로 환산될 수 있다. 본 논문에서 유도된 부분구조 추정법의 가장 큰 장점은 매우 안정되고 정확도가 우수한 구조추정법인 ARMAX 모형식에 기반한 순차적 예측오차 방법을 사용함으로써 다른 방법에 비해 추정의 안정성 및 정확도가 뛰어나다는 것이다. 다음으로는 개발된 부분구조 추정법을 이용하여 구조 손상도 추정이 수행되었다. 손상도 추정을 위하여 앞서 순차적 예측오차 방법을 이용하여 추정된 구조계 현상태의 강성행렬을 바탕으로, 최소지승법을 이용하여 구하는 간접법이 제시되었다. 제시된 방법들의 검증을 위하여 예제해석이 수행되었다. 트러스 및 연속교 모형 그리고 실험적 예제에 적용하여 구조의 강성행렬 및 감쇠행렬을 추정하였다. 이를 바탕으로 손상도 추정방법이 검증되었다. 해석결과로부터, 개발된 방법이 효율적이고 정확도 및 안정성의 측면에서 우수한 성질이 있음을 확인할 수 있다.

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Trustworthy Service Discovery for Dynamic Web Service Composition

  • Kim, Yukyong;Choi, Jong-Seok;Shin, Yongtae
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제9권3호
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    • pp.1260-1281
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    • 2015
  • As the number of services available on the Web increases, it is vital to be able to identify which services can be trusted. Since there can be an extremely large number of potential services that offer similar functionality, it is challenging to select the right ones. Service requestors have to decide which services closelysatisfy their needs, and theymust worry about the reliability of the service provider. Although an individual service can be trusted, a composed service is not guaranteed to be trustworthy. In this paper, we present a trust model that supports service discovery and composition based on trustworthiness. We define a method to evaluate trust in order to discover trustworthy services. We also provide a method to perform trust estimation for dynamic service composition, and we present results of two experiments. The proposed model allows for service requestors to obtain the most trustworthy services possible. Our mechanism uses direct and indirect user experience to discover the trustworthiness of the services and service providers. Moreover, composing services based on quantitative trust measurements will allow for consumers to acquire a highly reliable service that meet their quality and functional requirements.

한상의 단자전압을 이용한 BLDC 전동기 센서리스 알고리즘 (Sensorless Algorithm of Brushless DC Motors Using Terminal Voltage of the One Phase)

  • 윤용호;원충연
    • 전기학회논문지P
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    • 제59권2호
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    • pp.135-140
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    • 2010
  • This paper presents a sensorless speed control of BLDC Motor using terminal voltage of the one phase. Rotor position information is extracted by indirectly sensing the back EMF from only one of the three terminal voltages for a three-phase BLDC motor. Depending on the terminal voltage sensing rotor position, active filter is used for position information. This leads to a significant reduction in the component device of the sensorless circuit. Therefore this is a advantage for the cost saving and size reduction. With indirect sensing methods based on detection of the terminal voltage that require active filtering, the position information needs the six divider section by PLL circuit, the binary counter and johnson counter by the EPLD. Finally, this algorithm can estimate the rotor position information similar to Hall-sensor sticked the three-phase BLDC motor. As a result, the method described that it is not sensitive to filtering delays, allowing the motor to achieve a good performance over a wide speed range. In addition, a simple starting method and a speed estimation approach are also proposed. Experimental and simulation results are included to verify the proposed scheme.