• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.660-663
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• 1997

In recent manufacturing process, the increase of productivity is required by reducing machining time with the increase of cutting force. However, the excessive increase of cutting force can cause tool breakage, and have a bad effect on both the manufacturing machine and the workpiece. Thus, it is necessary to estimate and control cutting force in real time during the process. In this study, use of disturbance observer is proposed for the indirect cutting force estimation. The estimated cutting force is used for the real time control of feedrate, making the actual cutting force follow the reference force command. Since the suggested method does not need an expensive sensor like a dynamometer, the method is expected to be used practically. By reducing the machining time resulting from making the actual cutting force follow the reference force, the increase of productivity are also expected, and the quality of cutting surface has been improved due to the adjusted feedrate. Besides, an actual constant cutting force guarantees the prevention of tool breakage. To show the effectiveness of the suggested cutting force control method, an experimental setup has been made without the force sensor, applied to several workpieces. Experiments show that the suggested method is superior to the conventional method operated by constant feedrate.

• Journal of Power Electronics
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• 제5권3호
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• pp.173-179
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• 2005

In this paper, a very low cost and robust sensing method for the rotor position of a TSRM(Toroidal Switched Reluctance Motors) is described. Position information of the rotor is essential for SRM drives. The rotor position sensor such as an opto-interrupter or high performance encoder is generally used for the estimation of rotor position. However, these discrete position sensors not only add complexity and cost to the system but also tend to reduce the reliability of the drive system. In order to solve these problems, in the proposed method, rotor position detection is achieved using voltage waveforms induced by the time varying flux linkage in the search coils, and then the appropriate phases are excited to drive the SRM. But the search coil's EMF is generated only when the motor rotates. Therefore the rotor position sensing method using squared Euclidean distance at a standstill is also examined. The simulation and experimental results are presented to verify the performance of the proposed method in this paper.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제16권4호
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• pp.139-145
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• 2015

최근 건설 기업들은 노동력 부족, 원자재값 상승, 건설경기 위축 등으로 인해 새로운 건설시장 개척 및 자동화 기술도입을 적극적으로 추진하고 있다. 이러한 노력의 일환으로 최근 제조업의 생산프로세스와 건설생산프로세스가 결합된 모듈러 건축공법이 부각되고 있으며 이와 관련된 연구가 활발히 진행되고 있다. 모듈러 건축프로세스에서 공장제작의 가장 큰 장점 중 하나는 기존 건축프로세스에서 사용하기 어려웠던 제조업의 생산설비시스템을 활용한 생산원가(공사원감)절감이 가능하다는 것 있다. 이를 뒷받침하기 위해서는 대다수의 건축공종이 집중되어있는 공장제작단계에서의 원가산정이 정확해야 하며 특히 직접적인 계산이 어려운 간접비에 대한 구체적인 산정방인 필요하다. 그러나 국내 모듈러 건축산업이 시장도입단계로 이와 관련된 연구가 한정적으로 이루어지고 있어 모듈러 건축물의 원가왜곡현상이 나타날 수 있는 문제가 있다. 따라서 본 연구는 모듈러 건축물의 공장제작단계에서 국내계약법상에서 명시된 제조업과 건설업에서의 간접비 정의를 고찰하고 활동기준원가계산법을 통해 모듈러 건축물을 구성하는 모듈러 유닛별 간접비 산정방식을 제시하였다. 본 연구는 공장제작단계에서의 전 과정 뿐만 아니라 모듈러 건축물의 설계, 제작, 운송, 시공의 간접비 배분에 대한 기초자료로서 활용될 수 있으며 향후 모듈러 건축물의 공장제작단계에서의 원가산정 정확도 향상 및 모듈러 건축물의 전 생애주기에 따른 원가산정방안 마련에 기여할 것으로 기대된다.

• 응용통계연구
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• 제16권1호
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• pp.1-14
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• 2003

본 연구에서는 현행 경제활동인구조사 체계에 근거하여 대영역 내의 시군구 단위 행정자치구역들에 대한 실업통계들을 생산할 수 있는 소지역 추정법이 제안된다. 고려된 소지역 추정량들은 합성 추정량, 복합추정량과 같은 설계기반 간접 추정량들이며 이러한 추정량들에 대한 평균제곱오차 추정식이 경제활동인구조사 체계 하에서 산정되어 시군구 단위 소지역 추정값들에 대한 정확도의 측도로써 활용된다. 2000년 12월 충북지역의 경제활동인구조사 자료로부터 이 지역 내의 10개 시군구 단위 행정자치구역들에 대한 실업자 총계 및 잭나이프 평균제곱오차가 본 연구에서 제시된 추정절차에 의해 추정된다. 시군구 단위 실업자 총계 추정값들의 신뢰성은 이들 추정값들의 상대편향(Relative Bias)과 상대오차제곱근(Relative Root Mean Square Error)에 의해 평가된다. 현행 한국 경제활동인구조사체계 하에서 복합추정량이 다른 추정량들에 비해 매우 안정적임을 밝힌다.

• 대한토목학회논문집
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• 제28권6D호
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• pp.871-879
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• 2008

도심지내 송전선로는 가공(架空)으로의 건설이 불가능하여 대부분 지중(地中)으로 건설되고 있으며 이러한 경향은 국민 생활수준 및 의식수준의 향상 및 가공 송전선로에 의한 전자파 및 환경피해 우려 등으로 해당 송전선로의 지중화를 지속적으로 요구하고 있는 실정이다. 본 연구는 최근에 증가하고 있는 송전선로 지중화사업에 대한 파급효과를 조건부가치측정법(Contingent Valuation Method : CVM)을 활용하여 도시미관 환경개선, 전자파 및 환경피해 예방 및 이에 따른 대상지의 부동산 가격상승 등의 간접편익 항목을 중심으로 이에 따른 편익을 정량적으로 산정하였다. 대상 사업은 성남시 분당구 구미동 일원의 송전선로 지중화 사업을 선정하였으며, 간접편익을 산정하기 위해서는 전기료를 통해 공사비를 분담해야 됨을 설명함으로써 가상 시장 시나리오를 제시한 후 지불의사 및 지불의사금액(WTP : Willingness to Pay)을 조사하였다. 성남시 분당구 구미동에서 추진되는 송전선로 지중화사업의 가치를 산정하기 위해 추정된 모형의 월평균 지불의사금액은 8,294원로 추정되었다. 성남시 주민의 추정지불의사금액을 근거로 송전선로 지중화 사업의 가치를 산정한 결과, 17,160,617,760원으로 추정되었으며 지중화사업의 총공사비 약 700억원의 24.5%, 성남시 분담금 약 385억원의 44.6%에 해당된다.

• Journal of Animal Science and Technology
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• 제55권6호
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• pp.501-508
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• 2013

This study was conducted to determine genetic correlations among carcass traits measured by ultrasound and real carcass measurements and to estimate indirect selection responses for real carcass traits based on ultrasound measurements in Hanwoo cows. To accomplish this, 22,080 ultrasound measurement records from 17,926 cows collected from 2001 to 2012 and 11,907 carcass records obtained from fattened cattle from 2008 to 2012 were used. Genetic parameters were estimated based on eye muscle area (EMA), backfat thickness (BF) and marbling score (MS) measured by ultrasound-scanning of live cows and using the official technique on chilled bovine half-carcasses after slaughtering. Heritability and genetic correlation for carcass traits were estimated using a mixed model equation that consisted of environmental effects as fixed parameters and additive genetic effects and residual effects as random parameters, assuming that traits were different between ultrasound and carcass measurements. This statistical method was applied to the average information restricted maximum likelihood method. The heritability of EMA, BF and MS measured by ultrasound were 0.33, 0.61 and 0.46, respectively, while the heritability estimates of the corresponding traits based on carcass measurements were 0.29, 0.40 and 0.38, respectively and the genetic correlation between ultrasound and carcass traits for EMA, BF and MS were 0.41, 0.78 and 0.67, respectively. The genetic correlation between ultrasound and carcass traits was highly positive. Additionally, the selection response for marbling score was estimated to be 0.42 per generation if the cows were selected based on the ultrasound scan marbling score with an assumed selection intensity of 0.8. Overall, these results indicate that the ultrasound scan technique would be applicable to judging cow selection for genetically improved meat quality.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.219-222
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• 1997

Due to the unpredictability and irregularity, the behaviors of chaotic systems are considered as undesirable phenomena to be avoided or controlled. Thus in this paper, to control systems showing chaotic behaviors, a direct adaptive control method using a radial basis function network (RBFN) as an excellent alternative of multi-layered feed-forward networks is presented. Compared with an indirect scheme, a direct one does not need the estimation of the controlled process and gives fast control effects. Through simulations on the two representative continuous-time chaotic systems, Duffing and Lorenz systems, validity of the proposed control scheme is shown.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권1호통권94호
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• pp.219-225
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• 1999

Monitoring of the cutting force signals in cutting process has been well emphasized in machine tool communities. Although the cutting force can be directly measured by a tool dynamometer, this method is not always feasible because of high cost and limitations in setup. In this paper an indirect cutting force monitoring system is developed so that the cutting force in turning process is estimated based on a AC spindle drive model. This monitoring system considers the cutting force as a disturbance input to the spindle drive and estimates the cutting force based on the inverse dynamic model. The inverse dynamic model represents the dynamic relation between the cutting force, the motor torque and the motor power. The proposed monitoring system is realized on a CNC lathe and its estimation performance is evaluated experimentally.

• 전기학회논문지
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• 제59권3호
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• pp.506-514
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• 2010

Defense systems are needed to prevent catastrophic failures of a power grid due to cascaded events. Cascaded events can be occurred by power flow overload. Especially, it is the most dangerous problem that overload line is outage, because it can make the power system face danger of cascaded. In this paper, vulnerability evaluation for monitoring wide are outage is proposed using by configuration information of transmission systems. This method of vulnerability evaluation is considered direct effect and indirect effect of power flow, especially overload. What is more, it can be used when the configuration of power system changes, as simple fault occurs or maintenance of facility. In the case studies, the estimation and simulation network have been testified and analysed in PSSE and C programming.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
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• pp.583-585
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• 2005

선로의 DLR을 추정하는 방식 중에서 간접도체 방식은 시험도체가 선로의 도체와 유사한 환경에 직접 노출되어 있어서 일사량, 풍속, 풍향 통 측정감도가 낮은 요소들을 직접 측정하여 사용하지 않아도 이들의 종합적인 효과를 반영할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 간접도체 방식에 의한 DLR 추정 알고리즘을 보이고 가열도체와 비가열도체를 사용한 실험을 통하여 추정 풍속 및 DLR 산정결과가 실측 풍속 및 기상요소로 추정한 값들과 거의 일치함을 보임으로써 DLR 산정 방식으로서 간접도체 이용의 타당성을 제시하였다.