In this paper, a compact, light-weight, universal, spherical 3-degree-of-freedom, parallel-structured manual controller with high reflecting-force capability is implemented. First, the position analysis, kinematic modeling and analysis, force reflecting transformation, and applied force control schemes for a parallel structured 3 degree-of-freedom spherical system have been described. Then, a brief description of the system integration, its actual implementation hardware, and its preliminary analysis results are presented. The implemented parallel 3 degree-of-freedom spherical module is equipped with high gear-ratio reducers, and the friction due to the reducers is minimized by employing a force control algorithm, which results in a "power steering" effect for enhanced smoothness and transparency (for compactness and reduced weight).d weight).
Analysis and lattice implementation of Extended Instrumental Variable (EIV) methods for high resolution spectral analysis are presented. The performance of EIV is improved by using prefilters and the unbiasness of EIV is proved by using the fact that residual processes are white. We derive the order and time update formulas for the covariance lattice algorithm which is particularly useful in case of short data or nonstationary processes. The ARMA model can be modeled as two channel AR processes. Using this model, the lattice algorithms of EIV are derived. Computer simulations are performed to show the usefulness of the proposed algorithms.
Value-based requirements engineering process, called The ViRE(Value-Innovative Requirement Engineering) was suggested to create an uncontested market using ERRC(Eliminate, Reduce, Raise, Create) requirements analysis. But ViRE did not provides a quantitative data analysis method for ERRC decision so as to make objective decisions for customers. In this paper, to solve this problem, we suggest a quantitative ERRC analysis method by estimating requirements cost. Our method defines user requirements and decides their weight. Then, it makes quality level table for all the identified requirements and function modules and estimate implementation cost based on their quality levels. Finally, assess each requirement's impact and then evaluate ERRC value. We could get the more objective ERRC values by evaluate the requirement weight. functional module weight, and implementation cost. And we proved the efficiency of our model by a case study, smart student ID system.
This paper presents a documentation and development method to facilitate the certification of scientific computing software used in the safety analysis of nuclear facilities. To study the problems faced during quality assurance and certification activities, a case study was performed on legacy software used for thermal analysis of a fuelpin in a nuclear reactor. Although no errors were uncovered in the code, 27 issues of incompleteness and inconsistency were found with the documentation. This work proposes that software documentation follow a rational process, which includes a software requirements specification following a template that is reusable, maintainable, and understandable. To develop the design and implementation, this paper suggests literate programming as an alternative to traditional structured programming. Literate programming allows for documenting of numerical algorithms and code together in what is termed the literate programmer's manual. This manual is developed with explicit traceability to the software requirements specification. The traceability between the theory, numerical algorithms, and implementation facilitates achieving completeness and consistency, as well as simplifies the process of verification and the associated certification.
Side-channel attacks pose an inevitable challenge to the implementation of cryptographic algorithms, and it is important to mitigate them. This work identifies a novel data encoding technique based on 1-of-4 codes to resist differential power analysis attacks, which is the most investigated category of side-channel attacks. The four code words of the 1-of-4 codes, namely (0001, 0010, 1000, and 0100), are split into two sets: set-0 and set-1. Using a select signal, the data processed in hardware is switched between the two encoding sets alternately such that the Hamming weight and Hamming distance are equalized. As a case study, the proposed technique is validated for the NIST standard AES-128 cipher. The proposed technique resists differential power analysis performed using statistical methods, namely correlation, mutual information, difference of means, and Welch's t-test based on the Hamming weight and distance models. The experimental results show that the proposed countermeasure has an area overhead of 2.3× with no performance degradation comparatively.
This study looked into the procedures of and the status on the implementation of the new 7th national curriculum at the secondary school level. It examined the processes taken by the local boards of education in due course of facilitating the schools with the new curriculum implementation. More specifically the study examined, 1) the degree to which the particular innovation(i.e., student-centered, flexible and autonomous school-based curriculum, etc.) is being implemented as planned; and 2) how it is being implemented. It conducted a situation-oriented analysis in cooperation with three local boards of education. Classroom observations, teacher interviews, questionnaires for teachers and supervisors were utilized and the three major criteria of interpreting the result were the three core concepts of the 7th national curriculum, that is, the degree of '(1)reorganization, (2)student-centeredness and (3)diversification/ specialization' of the curriculum. Detailed documentation on the processes of the local bureaus of education and on the classroom practices are made in order to provide schools and policy makers with relevant and practical suggestions for further improvement of curriculum implementation. Ultimately, The greater the awareness of the intention of the new curriculum on the part of both the staff at the local school boards and teachers, the greater the degree of implementation. And the higher the quality of planning to meet problems, the greater the degree of implementation. Continuous efforts are needed to involve teachers in the process of curriculum implementation. The greater the active support of the teachers, the greater the degree of implementation.
The purpose of this stuffy is to derive critical success factors for ERP system implementation by integrating managerial, technical. human resource and organizational culture factors welch have been proposed as influencing factors for the performance of ERP system implementation in previous studios. Especially, this stuffy divides ERP system implementation process into preparation stave, implement stage and settle-down and stabilization stave, and then derives critical success factors in each stage. The data for empirical analysis of the research model are collected from 64 companies and the respondents for questionnaire consist of ERP system implementation project managers and user department managers in companies which have already operated it after ERP system installation. The main results of this study are as follows. First, it derives 27 success factors through comprehensive review of various factors which may affect ERP system implementation performance, and categorizes them into one of three stapes preparation stave, implement stage, and settle-down and stabilization stage. Second, the relationship between many success factors at each stave (preparation stave, implement stage, and settle-down and stabilization stave) and performance variables is tested. As a result, the significant correlations between many success factors at each stage and ERP system implementation performance are found, and the difference among success factors in the degree of influencing the system performance is significantly shown. finally, the relationship between process-oriented performance variables and result-oriented performance ones is tested. As a result, it is found that there is significant correlation between process-oriented performance variables except for one variable-project resource management appropriateness - and result-oriented performance ones. The theoretical contribution of this study is to derive a comprehensive model of critical success factors for implementing ERP system project from the system deve1opment life cycle perspective, and empirically test it through field survey with a wide range of data collection. And, the practical implication of this study is to present the desirable guidelines for performing ERP system implementation project successfully.
본 연구에서는 경영전략의 하나로 활용되고 있는 공급사슬관리(Supply Chain Management : SCM)시스템의 활용에 영향을 미치는 요인들을 분석하였다. 요인들을 도출하기 위하여 기존의 연구들을 바탕으로 SCM시스템을 구축하여 활용하고 있는 생산기업으로 부터 수집된 데이터로 실증분석을 하였다. 설문지 내용은 Likert 5점 척도로 구성하였고, 인터넷 설문을 실시하였다. 연구 모델을 구조방정식을 통해서 분석한 결과 공급사슬관리시스템의 활용에 영향을 미치는 요인들은 기업의 IT-활용능력과 기업의 공급사슬관계로 함축되었다. 이들 요인들의 관계는 구조방정식(Structural Equation Model : SEM) 기법을 통해 상호연관관계를 분석하였다. 본 연구는 한국의 제조기업 들에게 공급사슬관리시스템 구축 및 활용 있어서 고려해야할 요인들에 대한 이해를 증진시키고, 효율적인 공급사슬관리시스템을 구축할 수 있는 방향을 제시해 줄 것이다.
Background : To propose effective strategies for successful implementation of QI in health care institutions, by identifying facilitating factors and barriers to conducting QI programs. Methods : In order to examine empirical evidence on the success factors or barriers to QI implementation in hospitals, a literature study was performed on the basis of MEDLINE search. Among the identified literature. 13 provided reliable findings and basis comprehensive discussion on this issue and thus were selected for in-depth analysis. A mailed questionnaire survey was conducted for hospital CEOs and QI directors of hospitals with 400 beds or greater to investigate what attributes of their organizations they perceived as success factors or obstacles to QI implementation. Result : The analysis of selected literature and survey results presented that the primary factors considered to be most important as successful implementation of QI were: strong support from hospital CEOs, setting higher priority for QI activities, continuous and persistent efforts in QI activities, and active participation of clinical staffs. The barriers identified in this study were : the lack of orientation and understanding of QI concepts, low level of interest and participation of physician in QI programs, the lack of evaluation and rewarding system for QI activities. Conclusion : By identifying factors that affect facilitation of QI, the study results will be of great use for either institutions being in the early stage of evolving QI or those looking for better strategies to achieve more active and persistent QI implementation in their institutions.
대부분의 행정업무는 주소를 기반으로 수행하고 있기 때문에, 공간정보는 행정업무 수행에 핵심적인 요소이다. 행정업무에 공간정보를 활용하기 위한 많은 시스템이 구축되어 있으나, 도로점용허가 업무에 공간정보를 활용하기 위한 시스템의 구축에 대한 연구는 이루어지고 있지 않은 실정이다. 본 논문에서는 도로점용허가 행정업무에 공간정보를 활용하는 시스템의 구축방안을 다룬다. 시스템 구축방안은 업무분석, 활용 시나리오 도출, 시스템의 기능도출, 그리고 데이터마트 구축방안을 포함한다. 첫째, 업무편람 분석을 기반으로 도로점용 업무의 프로세스 및 각 프로세스를 구성하는 활동을 정의하고 도식화 한다. 둘째, 도출된 업무 활동 중 공간정보가 활용 될 수 있는 시나리오를 도출한다. 셋째, 도출된 업무 프로세스 및 공간정보 활용 시나리오를 시스템으로 만들기 위한 서비스의 기능을 도출한다. 마지막으로 본 시스템에 사용될 공간정보의 데이터마트 구축방안을 수립한다. 본 연구에서 제안하는 시스템 구축방안은 응용 아키텍처 및 데이터 아키텍처의 일부를 포함한다. 추후 시스템을 구축하려면 하드웨어 아키텍처와 소프트웨어 아키텍처의 구성방안이 추가로 연구되어야 할 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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