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Wireless Networked Control System에서 Actuator 기반 Direct Actuation Update 방법 (Direct Actuation Update Scheme based on Actuator in Wireless Networked Control System)

  • 경연웅;김태국;김영준
    • 사물인터넷융복합논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.125-129
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    • 2023
  • 최근 Internet of Things (IoT) 기반 Wireless Networked Control System (WNCS)에서 Sensor의 Status Update 및 Actuator로의 Actuation Update 분석을 위해 정보의 신선도를 측정하는 지표인 Age of Information (AoI)가 고려되고 있다. 또한 WNCS에 Edge Computing (EC)이 도입되면서 기존의 Cloud Computing 기반 아키텍처보다 낮은 AoI를 보장할 수 있다. 하지만 Controller가 관리하는 Sensor의 수가 증가하면서 Controller에 부하가 증가하여 AoI 요구사항을 만족시키지 못하는 문제점이 발생하게 되었다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 Actuator의 컴퓨팅 능력을 활용하여 Sensor의 Status Update를 해당 지역의 Actuator가 가용할 때 직접적으로 전송하여 Actuator가 직접 Actuation Update를 수행함으로써 AoI 요구사항을 만족시키고자 한다. 이를 위해 본 연구에서는 AoI 분석을 위한 분석 모델을 제시하였고 시뮬레이션을 통해 제안하는 방법이 기존 방법 대비 AoI를 줄일 수 있음을 보였다.

Design of A new Algorithm by Using Standard Deviation Techniques in Multi Edge Computing with IoT Application

  • HASNAIN A. ALMASHHADANI;XIAOHENG DENG;OSAMAH R. AL-HWAIDI;SARMAD T. ABDUL-SAMAD;MOHAMMED M. IBRAHM;SUHAIB N. ABDUL LATIF
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제17권4호
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    • pp.1147-1161
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    • 2023
  • The Internet of Things (IoT) requires a new processing model that will allow scalability in cloud computing while reducing time delay caused by data transmission within a network. Such a model can be achieved by using resources that are closer to the user, i.e., by relying on edge computing (EC). The amount of IoT data also grows with an increase in the number of IoT devices. However, building such a flexible model within a heterogeneous environment is difficult in terms of resources. Moreover, the increasing demand for IoT services necessitates shortening time delay and response time by achieving effective load balancing. IoT devices are expected to generate huge amounts of data within a short amount of time. They will be dynamically deployed, and IoT services will be provided to EC devices or cloud servers to minimize resource costs while meeting the latency and quality of service (QoS) constraints of IoT applications when IoT devices are at the endpoint. EC is an emerging solution to the data processing problem in IoT. In this study, we improve the load balancing process and distribute resources fairly to tasks, which, in turn, will improve QoS in cloud and reduce processing time, and consequently, response time.

빅데이터 기법을 활용한 Data Technology의 키워드 분석 (Keyword Analysis of Data Technology Using Big Data Technique)

  • 박성욱
    • 기술혁신학회지
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    • 제22권2호
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    • pp.265-281
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    • 2019
  • 경제가 성장하고 인터넷이 발전되면서 사람들의 경제형태와 소비는 많이 바뀌었다. 중국 알리바바 그룹은 모바일, 온라인, 오프라인, 인공지능을 결합한 플랫폼으로 약 28조의 매출을 창출하고 있다. 이는 1초에 약 25만건을 처리하는 수준이며, 2016년 대비 40% 증가했다. 이를 가능하게 한 핵심 기술은 소위 Data Technology라고 불리는 빅데이터와 클라우드 컴퓨팅이 융합된 기술이다. 기술의 발전속도에 비해 Data Technology에 관한 정확한 개념적 정의는 부족하다. 이에 본 논문은 빅데이터 분석기법인 TexTom을 활용하여 구글과 네이버의 최근 3개년(2015년 11월~2018년 11월) 신문기사를 데이터 마이닝 및 정제하여 'Data Technology' 키워드로 한정하여 관련 핵심 키워드를 도출하였다. 그 결과 빅데이터, O2O, 인공지능, 사물인터넷, 클라우드 컴퓨팅의 핵심 키워드 기술이 Data Technology와 관계가 있음을 알수 있었다. 본 연구의 분석결과는 향후 Data Technology 시대가 도래되면 참고할 수 있는 유용한 정보로 활용될 수 있다.

가상화 환경에서 NVMe SSD 성능 분석 및 직접 접근 엔진 개발 (Performance Analysis of NVMe SSDs and Design of Direct Access Engine on Virtualized Environment)

  • 김세욱;최종무
    • 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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    • 제24권3호
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    • pp.129-137
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    • 2018
  • 낸드 플래시 메모리 기반의 NVMe(Non-Volatile Memory express) SSD(Solid State Drive)는 멀티 I/O 큐 환경을 제공하는 PCIe 인터페이스 기반에 NVMe 프로토콜을 사용하는 저장장치이다. NVMe SSD는 Multi-core 시스템에서 병렬 I/O 처리가 가능하고 SATA SSD에 비해 대역폭이 크며 대용량의 저장 공간을 제공하기 때문에 데이터 센터, 클라우드 컴퓨팅 등에 사용될 차세대 저장장치로 주목받고 있다. 하지만 가상화 시스템에서는 소프트웨어 I/O 스택의 병목으로 인하여 NVMe SSD의 성능을 충분히 활용하지 못하고 있다. 특히, Xen과 KVM과 같이 호스트 시스템의 I/O 스택을 사용하는 경우에는, 호스트 시스템과 가상머신의 중복된 I/O 스택을 통해서 입출력이 처리되기 때문에 성능 저하가 크게 발생한다. 본 논문에서는 NVMe SSD에 직접 접근하는 기술을 KVM 가상화 시스템에 적용함으로써 가상 머신 I/O의 성능을 향상시키는 Direct-AIO (Direct-Asynchronous I/O)엔진을 제안한다. 그리고 QEMU 에뮬레이터에 제안한 엔진을 개발하고 기존의 I/O 엔진과의 성능 차이를 비교 및 분석한다.

연결망 분석을 활용한 우리나라 금연연구 동향분석 (A Social Network Analysis of Research Key Words Related Smoke Cessation in South Korea)

  • 안은성
    • 보건행정학회지
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    • 제29권2호
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    • pp.138-145
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    • 2019
  • Background: The purpose of this study is supposed to figure out the keyword network from 2009 to 2018 with social network analysis and provide the research data that can help the Korea government's policy making on smoking cessation. Methods: First, frequency analysis on the keyword was performed. After, in this study, I applied three classic centrality measures (degree centrality, betweenness centrality, and eigenvector centrality) with R 3.5.1. Moreover, I visualized the results as the word cloud and keyword network. Results: As a result of network analysis, 'smoking' and 'smoking cessation' were key words with high frequency, high degree centrality, and betweenness centrality. As a result of looking at trends in keyword, many study had been done on the keyword 'secondhand smoke' and 'adolescent' from 2009 to 2013, and 'cigarette graphic warning' and 'electronic cigarette' from 2014 to 2018. Conclusion: This study contributes to understand trends on smoking cessation study and seek further study with the keyword network analysis.

A Comparative Analysis between Rigorous and Approximate Approaches for LiDAR System Calibration

  • Kersting, Ana Paula;Habib, Ayman
    • 한국측량학회지
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    • 제30권6_2호
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    • pp.593-605
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    • 2012
  • LiDAR systems provide dense and accurate topographic information. A pre-requisite to achieving the potential accuracy of LiDAR is having a proper system calibration, which aims at estimating all the systematic errors in the system measurements and the mounting parameters relating the different components. This paper presents a rigorous and two approximate methods for LiDAR system calibration. The rigorous approach makes use of the LiDAR equation and the system raw measurements. The approximate approaches utilize simplified LiDAR equations using some assumptions, which allow for less strict requirements regarding the raw measurements. The first presented approximate method, denoted as quasi-rigorous, assumes that we are dealing with a vertical platform (i.e., small pitch and roll angles). This method requires time-tagged point cloud and trajectory position data. The second approximate method, denoted as simplified, assumes that we are dealing with parallel strips, vertical platform, and minor terrain elevation variations compared to the flying height above ground. Such method can be performed using the LiDAR point cloud only. Experimental results using a real dataset, whose characteristics deviate to some extent from the utilized assumptions in the approximate methods, are presented to provide a comparative analysis of the outcome from the introduced methods.

동촌유원지의 이용실태 및 변동분석 (Analysis on the Use Behavioral Patterns and Use Fluctuation over the Tong-Ch′on Amusement Park)

  • 김용수;임원현
    • 한국조경학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.17-37
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    • 1987
  • The purpose of this study is to establish more rational and practical planning theory for amusement park. It analyze and consider the fluctuation of people who come and use the Tong-Ch'on amusement park. The results drawn from this reserch work are as follows; 1. The main visitors of the Tong-Ch'on amusement park are students in their twenties and thirties, and people whose incomes are below 300,000 Won a month. The purpose of visit is for a rest rather than for amusement and user prefer summer, while the user is so rare in wintertime. Those phenomena observed are somewhat different from the real purpose of a amusement park which is on purpose to make profits by offering entertainments to the users. So planner should pay attention to the three points. They are varieties, seasonable diversification and fantastic character of facilties, in the amusement park. 2. The access time of the Tong-Ch'on amusement park was 41 minutes, the use frequency was 4 times a year and resident time was 164 minutes. The relationship of the three factors are as follows; log Y(F) =1.7832-0.0277(A.T) R$^2$=0.75 Y(R. F)=31.8885+3.3217(A.T) R$^2$=0.53 Y(R. T)=224.8959-87.8309 1og(F) R$^2$=0.38 F;Use frequency(time/year) A.T;Access Time(minute) R.T;Resident Time(minute) 3. In the choice of space, there were much differences according to tole user's age, job, degree of education, companion type and purpose of use. 4. There are considerable correlation between use fluctuation and some factors. The factors are season(summer, winter) as a time, temperature, cloud amount, duration of sunshine, weather(rainy-day) as a climate and a day of the week(weekday, holiday) as a social system. The important variables are temperature, cloud amount, duration of sunshine and a day of the week(weekday, holiday) to estimate the user of amusementpark. 5. 1 can reduce the following two types of regression models. 1) log$\sub$e/ Y1 = 6.9114 + 0.l135 TEM + 0.00002 SUN -0.4068W1 + 0.4316 W3 (R$^2$= 0.94) 2) log$\sub$e/ Y2 = 7.2069 + 0.l177 TEM - 0.0990 CLO + 0.4880 W3 (R$^2$=0.95) Y; Number of User TEM; Temperature CLO; Amount of cloud SUN; Duration of Sunshine W1; Weekday W3; Holiday Those model is in order to estimate the user for management of Tong-Ch'on amusement park and use on the computation of facility sloe for reconstruction. Besides the amusement park, city park and outdoor recreation area could estimate of user through this method. But, I am not sure about the regression models because I did not apply the regression models to the other amusement park, city Park or outdoor recreation area. Therefore, I think that this problem needs to be studied on in the future.

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고속 저장 장치를 위한 입출력 스택 최적화 (Optimizing I/O Stack for Fast Storage Devices)

  • 한혁
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.251-258
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    • 2016
  • 최근 클라우드 컴퓨팅, 사회 관계망 서비스 등의 분야에서 고속 저장 장치에 대한 수요가 크게 증가하고 있다. 성능이 우수한 고속 저장 장치가 개발되고 있지만 현재 리눅스 운영체제의 입출력 스택은 하드 디스크 드라이브를 고려해서 설계되었기 때문에 고속 저장 장치를 충분히 활용하고 있지 못하다. 이 논문에서는 고속 저장 장치의 입출력 대역폭과 입출력 지연시간을 최대로 활용할 수 있는 최적화된 입출력 스택을 제안한다. 이를 위해 기존 리눅스의 블록 입출력 계층을 새로운 인터페이스를 가지는 입출력 계층으로 대체하고 최적화한다. 제안된 입출력 계층은 기존의 하드 디스크 드라이브를 고려한 블록 계층을 우회하고 디바이스 드라이버를 최적화하여 고속 저장 장치의 성능을 최대한 이용할 수 있게 해준다. 또한, 리눅스의 ext2/ext4 파일 시스템을 제안된 입출력 계층 위에서 동작할 수 있도록 최적화하였고, 벤치마크 실험 결과를 통해서 제안하는 입출력 스택은 기존 리눅스 입출력 스택과 비교하여 1.7배 정도의 성능 향상이 있음을 확인할 수 있었다.

Reversible Data Hiding in Permutation-based Encrypted Images with Strong Privacy

  • Shiu, Chih-Wei;Chen, Yu-Chi;Hong, Wien
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권2호
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    • pp.1020-1042
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    • 2019
  • Reversible data hiding in encrypted images (RDHEI) provides some real-time cloud applications; i.e. the cloud, acting as a data-hider, automatically embeds timestamp in the encrypted image uploaded by a content owner. Many existing methods of RDHEI only satisfy user privacy in which the data-hider does not know the original image, but leaks owner privacy in which the receiver can obtains the original image by decryption and extraction. In the literature, the method of Zhang et al. is the one providing weak content-owner privacy in which the content-owner and data-hider have to share a data-hiding key. In this paper, we take care of the stronger notion, called strong content-owner privacy, and achieve it by presenting a new reversible data hiding in encrypted images. In the proposed method, image decryption and message extraction are separately controlled by different types of keys, and thus such functionalities are decoupled to solve the privacy problem. At the technique level, the original image is segmented along a Hilbert filling curve. To keep image privacy, segments are transformed into an encrypted image by using random permutation. The encrypted image does not reveal significant information about the original one. Data embedment can be realized by using pixel histogram-style hiding, since this property, can be preserved before or after encryption. The proposed method is a modular method to compile some specific reversible data hiding to those in encrypted image with content owner privacy. Finally, our experimental results show that the image quality is 50.85dB when the averaged payload is 0.12bpp.

드론을 활용한 지하시설물측량 및 3D 시각화 (Underground Facility Survey and 3D Visualization Using Drones)

  • 김민수;안효원;최재훈
    • 한국측량학회지
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    • 제40권1호
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    • pp.1-14
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    • 2022
  • 굴착 현장에서 신속·정확·안전한 측량을 위해 본 연구에서는 드론을 이용한 지하 시설물 측량의 적용 가능성 및 3D 시각화의 기대효과를 다음과 같이 도출하였다. Phantom4 Pro 20MP의 드론으로 30m의 비행 고도, 중복도 85%의 비행계획으로 0.85mm의 GSD (Ground Sampling Distance)값을 확보하였고, GCP (Groud Control Point)4점과 검사점 2점을 계산하여 기준점에 대하여 7.3mm, 검사점은 11mm의 성과를 취득할 수 있었다. 저가의 드론으로 측량할 경우 GCP의 중요성이 확인되었으며, 지상 기준점이 없는 경우, X값의 오차 범위는 -81.2cm에서 +90.0cm, Y값의 오차 범위는 +6.8cm에서 155.9 cm 값을 도출하였다. Pix4D 프로그램을 이용하여 포인트 클라우드 데이터를 분류하였다. 지하 시설물 데이터와 도로 포장면의 데이터를 분류하고, 중첩과정을 통해 실제 모형의 도로와 지하 시설물의 데이터를 3D 시각화하였다. 중첩된 포인트 클라우드 데이터는 Open Source 프로그램인 CloudCompare를 통해 사용자가 원하는 장소의 위치와 심도 정보를 확인할 수 있게 되었다. 본 연구결과로 지하 시설물 측량의 새로운 패러다임으로 자리매김하게 될 것이다.