• 제목/요약/키워드: hyperbola equation

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쌍곡선항법시스템을 이용한 직각항법에 의한 측위정도 향상에 관한 연구 (A Study on the Position Accuracy Improvement Applying the Rectangular Navigation in the Hyperbolic Navigation System Area.)

  • 김우숙;김동일;정세모
    • 한국항해학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.1-10
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    • 1989
  • Nowadays Hyperbolic Navigation System-LORAN, DECCA, OMEGA, OMEGA-is available on the ocean, and Spherical Navigation System, GPS (Global Positioning System) is operated partially. Hyperbolic Navigation System has the blind area near the base line extention because divergence rate of hyperbola is infinite theoretically. The Position Accuracy is differ from the cross angle of LOP although each LOP has the same error of quantity. GDOP(Geometric Dilution of Precisoin) is used to estimate the position accuracy according to the cross angle of LOP and LOP error. Hyperbola and ellipse are crossed at right angle everywhere. Hyperbola and ellipse are used to LOP in Rectangular Navigation System. The equation calculating the GDOP of rectangular Navigation System is induced and GDOP diagram is completed in this paper. A scheme that can improve the position accuracy in the blind area of Hyperboic Navigation System using the Rectangular Navigation System is proposed through the computer simulation.

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New TDOA-Based Three-Dimensional Positioning Method for 3GPP LTE System

  • Lee, Kyunghoon;Hwang, Wonjun;Ryu, Hyunseok;Choi, Hyung-Jin
    • ETRI Journal
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    • 제39권2호
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    • pp.264-274
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    • 2017
  • Recently, mobile positioning enhancement has attracted much attention in the 3rd generation partnership project long-term evolution system. In particular, for urban canyon environments, the need for three-dimensional (3D) positioning has increased to enable the altitude of users to be measured. For several decades, several time difference of arrival (TDOA-) based 3D positioning methods have been studied; however, they are only available when at least four evolved Node Bs (eNBs) exist nearby or when all eNBs have the same height. Therefore, in this paper, we propose a new 3D positioning method that estimates the 3D coordinates of a user using three types of two-dimensional (2D) TDOAs. However, the give inaccurate results owing to the undefined axis of the 2D coordinate plane. Therefore, we propose a novel derivation of the hyperbola equation, which includes the undefined axis coordinate in the 2D hyperbola equation. Then, we propose an interaction algorithm that mutually supplies the undefined axis coordinate of users among 2D TDOAs. By performing extensive simulations, we verify that the proposed method is the only solution applicable by using three eNBs with different heights.

수중에서 광대역 간섭 패턴 정합을 이용한 음원의 위치 추정 연구 (A Study on Underwater Source Localization Using the Wideband Interference Pattern Matching)

  • 천승용;김세영;김기만
    • 한국음향학회지
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    • 제26권8호
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    • pp.415-425
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    • 2007
  • 본 논문에서는 간섭 패턴 정합을 이용한 수중 광대역 음원의 위치 추정법을 제안한다. 두 개의 센서 스펙트로그램에 나타나는 간섭 패턴의 정합을 통해 음원과 두 센서간의 상대적인 거리비를 추정하고 이를 아폴로니오스 원의 방정식에 적용하였다. 아폴로니오스의 원은 두 정점에 이르는 거리비가 일정한 값으로 운동하는 점의 자취로 정의되며, 음원의 위치로 추정 가능한 궤적을 나타낼 수 있다. 그러나 아폴로니오스의 원 하나만으로는 정확한 음원의 위치추정이 어렵다. 그러므로 또 하나의 위치 궤적을 추정 할 수 있는 방정식이 필요하다. 따라서 음원과 두 센서간의 신호도달 시간차이를 이용한 쌍곡선의 방정식을 도입하여 최종적인 음원의 위치는 두 방정식의 교점의 좌표로 추정하였다. 제안된 방법의 성능 평가를 위하여 모의실험을 통해 위치 추정 오차율을 분석하고, 해상실험을 통하여 실제 적용 가능성을 분석하였다. 모의실험 및 해상실험 결과 본 논문에서 제안된 위치 추정 알고리즘이 오차율 10% 이내의 성능을 나타내었다.

구조적불확실성을 갖는 제어시스템의 Root Clustering 해석 (A Certain Class of Root Clustering of Control Systems with Structured Uncertainty)

  • 조태신;김영철
    • 전자공학회논문지B
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    • 제32B권10호
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    • pp.1259-1268
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    • 1995
  • This note presents the robust root clustering problem of interval systems whose characteristic equation might be given as either a family of interval polynomials or a family of polytopes. Corresponding to damping ratio and robustness margin approximately, we consider a certain class of D-region such as parabola, left-hyperbola, and ellipse in complex plane. Then a simpler D-stability criteria using rational function mapping is presented and prove. Without .lambda. or .omega. sweeping calculation, the absolute criteria for robust D-stability can be determined.

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박막트랜지스터의 병렬형 가역과 비가역 문턱전압 이동에 대한 모델링 (Modeling of Reversible and Irreversible Threshold Voltage Shift in Thin-film Transistors)

  • 정태호
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제29권7호
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    • pp.387-393
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    • 2016
  • Threshold voltage shift has been observed from many thin-film transistors (TFTs) and the time evolution of the shift can be modeled as the stretched-exponential and -hyperbola function. These analytic models are derived from the kinetic equation for defect-creation or charge-trapping and the equation consists of only reversible reactions. In reality TFT's a shift is permanent due to an irreversible reaction and, as a result, it is reasonable to consider that both reversible and irreversible reactions exist in a TFT. In this paper the case when both reactions exist in parallel and make a combined threshold voltage shift is modeled and simulated. The results show that a combined threshold voltage shift observed from a TFT may agrees with the analytic models and, thus, the analytic models don't guarantee whether the cause of the shift is defection-creation or charge-trapping.

직교격자상에서 효율적인 비압축성 자유표면유동 해법 (AN EFFICIENT ALGORITHM FOR INCOMPRESSIBLE FREE SURFACE FLOW ON CARTESIAN MESHES)

  • 고광수;안형택
    • 한국전산유체공학회지
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    • 제19권4호
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    • pp.20-28
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    • 2014
  • An efficient solution algorithm for simulating free surface problem is presented. Navier-Stokes equations for variable density incompressible flow are employed as the governing equation on Cartesian meshes. In order to describe the free surface motion efficiently, VOF(Volume Of Fluid) method utilizing THINC(Tangent of Hyperbola for Interface Capturing) scheme is employed. The most time-consuming part of the current free surface flow simulations is the solution step of the linear system, derived by the pressure Poisson equation. To solve a pressure Poisson equation efficiently, the PCG(Preconditioned Conjugate Gradient) method is utilized. This study showed that the proper application of the preconditioner is the key for the efficient solution of the free surface flow when its pressure Poisson equation is solved by the CG method. To demonstrate the efficiency of the current approach, we compared the convergence histories of different algorithms for solving the pressure Poisson equation.

역사적 고찰을 통한 이차곡선의 지도방안 (How To Teach The Quadratic Curves Through Historical Overview)

  • 장미라;강순자
    • 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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    • 제24권3호
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    • pp.731-744
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    • 2010
  • 현행 교과서에서는 원, 타원, 포물선, 쌍곡선 등의 이차곡선이 원뿔을 잘랐을 때 나타나는 단면 곡선이라고 통합적으로 소개하면서도 실제로는 각각 2차식으로 표현된다는 점 외에 그 곡선들 사이의 어떤 연관성도 언급되어 있지 않다 '이차곡선'이라는 단원명에서 알 수 있듯이 기하학적 작도에 의해 도입된 원뿔곡선이 이차방정식으로 표현되고 이 방정식을 통해 초점, 꼭짓점, 준선 등을 찾는 기계적 활동만이 주를 이루고 있다. 본 논문에서는 원뿔곡선의 발견 이후부터 현재에 이르는 역사적 발달 과정 속에서 이루어진 다양한 논의를 통하여 이차곡선의 본질을 분석하고 이를 바탕으로 이차곡선의 교수 학습 방법 개선을 위한 시사점을 얻고자 한다.

완전제어형 식물공장에서 퀴노아 (Chenopodium quinoa Willd.)의 생장을 예측하기 위한 모델 개발 (Development of Models for Estimating Growth of Quinoa (Chenopodium quinoa Willd.) in a Closed-Type Plant Factory System)

  • 오스틴 지라파;조영열
    • 생물환경조절학회지
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    • 제27권4호
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    • pp.326-331
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    • 2018
  • 작물 생육 모델은 작물의 생육을 이해하고 통합하기 위해 유용한 도구이다. 완전제어형 식물공장에서 엽채류로 활용하기 위한 퀴노아(Chenopodium quinoa Willd.)의 초장, 광합성률, 생장 모델을 예측하기 위한 모델을 1차식, 2차식 및 비선형 및 선형지수 등식을 사용하여 개발하였다. 식물 생육과 수량은 정식 후 5일간격으로 측정하였다. 광합성과 생장 곡선 모델을 계산하였다. 초장과 정식 후 일수(DAT)간의 선형 및 곡선 관계를 얻었으나, 초장을 정확하게 예측하기 위한 모델은 선형 등식이었다. 광합성률 모델을 비선형 등식을 선택하였다. 광보상점, 광포화점, 및 호흡률은 각각 29, 813 and $3.4{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$였다. 지상부 생체중과 건물중은 선형관계를 보였다. 지상부 건물중의 회귀계수는 0.75 ($R^2=0.921^{***}$)였다. 선형지수 수식을 사용하여 시간 함수에 따른 퀴노아의 지상부 건물중 증가를 비선형 회귀식으로 수행하였다. 작물생장률과 상대생장률은 각각 $22.9g{\cdot}m^{-2}{\cdot}d^{-1}$ and $0.28g{\cdot}g^{-1}{\cdot}d^{-1}$였다. 이러한 모델들은 정확하게 퀴노아의 초장, 광합성률, 지상부 생체중과 건물중을 예측할 수 있다.

소음 신호의 웨이블렛 변환 및 상호상관 함수를 이용한 고장 검출 및 위치 판별 (Fault Detection and Localization using Wavelet Transform and Cross-correlation of Audio Signal)

  • 지효근;김정현
    • 한국정밀공학회지
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    • 제31권4호
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    • pp.327-334
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    • 2014
  • This paper presents a method of fault detection and fault localization from acoustic noise measurements. In order to detect the presence of noise sources wavelet transform is applied to acoustic signal. In addition, a cross correlation based method is proposed to calculate the exact location of the noise allowing the user to quickly diagnose and resolve the source of the noise. The fault detection system is implemented using two microphones and a computer system. Experimental results show that the system can detect faults due to artifacts accidentally inserted during the manufacturing process and estimate the location of the fault with approximately 1 cm precision.