Recent vehicle regulations have become increasingly stringent in order to reduce greenhouse gases. Then not only movement to replace internal combustion engine vehicles with hybrid vehicles, but also studies of replacing internal combustion engine fuels with low-pollution fuels are increasing. In this study, the characteristics of a vehicle with LPG fuel engine and mild hybrid system is investigated. To avoid shortage of maximum power on LPG engine, a direct injection system of LPG is applied. In addition, P0 mild hybrid system is adopted to enhence the efficiency of the vehicle. The vehicle model is developed in order to predict fuel economy and CO2 emission of LPDi MHEV.
In this paper, a hybrid vibration-impedance-based damage monitoring approach is experimentally evaluated for prestressed concrete (PSC) structures with local strand breakage. Firstly, the hybrid monitoring scheme is designed to alert damage occurrence from changes in vibration characteristics and to localize strand breakage from changes in impedance signatures. Secondly, a full-scale PSC anchorage is experimented to measure global vibration responses and local impedance responses under a sequence of simulated strand-breakage events. Finally, the measured data are analyzed using the hybrid monitoring framework. The change of structural condition (i.e., damage extent) induced by the local strand breakage is estimated by changes in a few natural frequencies obtained from a few accelerometers in the structure. The damaged strand is locally identified by tomography analysis of impedance features measured via an array of PZT (lead-zirconate-titanate) sensors mounted on the anchorage. Experimental results demonstrate that the strand breakage in the PSC structure can be accurately assessed by using the combined vibration and impedance features.
Kim, Sanghoon;Lee, Seunggol;Kim, Yoo-Sung;Park, Jaehyun
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.19
no.2
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pp.119-124
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2013
Recent increasing demand on the indoor localization requires more advanced and hybrid technology. This paper proposes an application of the hybrid indoor localization method based on a position-coded pattern that can be used with other existing indoor localization techniques such as vision, beacon, or landmark technique. To reduce the pattern-recognition error rate, the error detection and correction algorithm was applied based on Hamming code. The indoor localization experiments based on the proposed algorithm were performed by using a QCIF-grade CMOS sensor and a position-coded pattern with an area of $1.7{\times}1.7mm^2$. The experiments have shown that the position recognition error ratio was less than 0.9 % with 0.4 mm localization accuracy. The results suggest that the proposed method could be feasibly applied for the localization of the indoor mobile service robots.
Hybrid composite strut tower was designed to prevent permanent deformation of upper mount by the impact from the uneven road. When exceeding energy absorption capacity of tire and suspension systems, residual impact is delivered to upper mount. Especially, in case of using high-rigidity suspension system for high driving performance, the conventional strut tower can be easily deformed due to reduction of energy absorption capacity of suspension systems. In this study, optimal design of hybrid composite strut tower which made of back-up metal and carbon fiber reinforced composite was suggested by using finite element analysis, and low velocity impact test was performed to investigate their dynamic characteristics. Also, 3D measuring and ultra c-scanning methods were carried out to diagnose damages in the strut towers.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.1
no.1
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pp.101-110
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2003
This paper introduces an identification method for nonlinear models in the form of rule-based Fuzzy-Neural Networks (FNN). In this study, the development of the rule-based fuzzy neural networks focuses on the technologies of Computational Intelligence (CI), namely fuzzy sets, neural networks, and genetic algorithms. The FNN modeling and identification environment realizes parameter identification through synergistic usage of clustering techniques, genetic optimization and a complex search method. We use a HCM (Hard C-Means) clustering algorithm to determine initial apexes of the membership functions of the information granules used in this fuzzy model. The parameters such as apexes of membership functions, learning rates, and momentum coefficients are then adjusted using the identification algorithm of a GA hybrid scheme. The proposed GA hybrid scheme effectively combines the GA with the improved com-plex method to guarantee both global optimization and local convergence. An aggregate objective function (performance index) with a weighting factor is introduced to achieve a sound balance between approximation and generalization of the model. According to the selection and adjustment of the weighting factor of this objective function, we reveal how to design a model having sound approximation and generalization abilities. The proposed model is experimented with using several time series data (gas furnace, sewage treatment process, and NOx emission process data from gas turbine power plants).
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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v.2
no.1
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pp.69-75
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2000
The aim of the work described in this paper is to develop a complex underground acoustic system which detects and localizes the origin of an underground hammering sound using an array of hydrophones located about 100m underground. Three different methods for the sound localization will be presented, a time-delay method, a power-attenuation method and a hybrid method. In the time-delay method, the cross correlation of the signals received from the array of sensors is used to calculate the time delays between those signals. In the power-attenuation method, the powers of the received signals provide a measure of the distances of the source from the sensors. In the hybrid method, both informations of time-delays and power-ratios are coupled together to produce better performance of position estimation. A new acoustic imaging technique has been developed for improving the hybrid method. This new acoustic imaging method shows the multi-dimensional distribution of the normalized cost function, so as to indicate the trend of the minimizing direction toward the source location. For each method the sound localization is carried out in three dimensions underground. The distance between the true and estimated origins of the source is 28m for a search area of radius 250m.
This paper presents a user programmable computational/control platform developed to conduct real-time hybrid simulation (RTHS). The architecture of this platform is based on the integration of a real-time controller and a field programmable gate array (FPGA).This not only enables the user to apply user-defined control laws to control the experimental substructures, but also provides ample computational resources to run the integration algorithm and analytical substructure state determination in real-time. In this platform the need for SCRAMNet as the communication device between real-time and servo-control workstations has been eliminated which was a critical component in several former RTHS platforms. The accuracy of the servo-hydraulic actuator displacement control, where the control tasks get executed on the FPGA was verified using single-degree-of-freedom (SDOF) and 2 degrees-of-freedom (2DOF) experimental substructures. Finally, the functionality of the proposed system as a robust and reliable RTHS platform for performance evaluation of structural systems was validated by conducting real-time hybrid simulation of a three story nonlinear structure with SDOF and 2DOF experimental substructures. Also, tracking indicators were employed to assess the accuracy of the results.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2002.05a
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pp.1-5
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2002
The purpose of this paper is developing a speech recognition module in a wheelchair for the sake of convenience. of the disability. For this system, we used TMS320C32 as a main processor; eliminated noise by applying Winer filler while considering characteristics of noise environment in pre-processing stage, and; extracted 12 feature patterns per france using LPC&Cepstrum. Then, we implemented the hybrid form combining DTW (Dynamic Time Warping), which is generally used for isolated words in the conventional algorithms, in the recognition Part, and NN (Neural network) to prevent any error of recognition. In this research, we achieved a recognition rate of more than 96% on isolated words when DTW and Hybrid forms were individually experimented in noise environment
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.22
no.2
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pp.79-89
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2017
The Optimization of a Closed-Loop Supply Chain (CLSC) Model Using an Adaptive Hybrid Genetic Algorithm (AHGA) Approach is Considered in this Paper. With Forward and Reverse Logistics as an Integrated Logistics Concept, The CLSC Model is Consisted of Various Facilities Such as Part Supplier, Product Manufacturer, Collection Center, Recovery Center, etc. A Mathematical Model and the AHGA Approach are Used for Representing and Implementing the CLSC Model, Respectively. Several Conventional Approaches Including the AHGA Approach are Used for Comparing their Performances in Numerical Experiment.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.9
no.7
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pp.2468-2487
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2015
In web searching, trustable and precise results are greatly affected by the inherent uncertainty in the input queries. Queries submitted to search engines are by nature ambiguous and constitute a significant proportion of the instances given to web search engines. Ambiguous queries pose real challenges for the web search engines due to versatility of information. Temporal based approaches whereas somehow reduce the uncertainty in queries but still lack to provide results according to users aspirations. Web search science has created an interest for the researchers to incorporate contextual information for resolving the uncertainty in search results. In this paper, we propose an Adaptive Disambiguation Approach (ADA) of hybrid nature that makes use of both the temporal and contextual information to improve user experience. The proposed hybrid approach presents the search results to the users based on their location and temporal information. A Java based prototype of the systems is developed and evaluated using standard dataset to determine its efficacy in terms of precision, accuracy, recall, and F1-measure. Supported by experimental results, ADA demonstrates better results along all the axes as compared to temporal based approaches.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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