• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (1)
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• pp.454-456
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• 2004

권한위임은 역할기반-접근통제에서 중요한 정책의 하나로 한 역할에서 다른 역할로 권한의 일부 또는 전부를 위임하는 것을 말한다. 대부분의 계층적 역할기반-접근통제 시스템에서는 권한위임 시에 회수까지 고려한 위임을 지원하는 모델이 일반적이다. 하지만 권한위임에 있어서 역할권한의 회수가 불필요하거나 회수를 할 때 문제가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 역할권한의 회수가 필요하지 않는 경우에 시스템의 복잡성을 감소시키기 위한 방안으로써 단방향 권한 위임 기법을 정의하며, 일반적인 위임과 단방향 권한 위임이 같이 고려된 하이브리드한 위임 기법을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.436-440
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• 1992

As an approach to design the intelligent controller, this paper proposes a new FNN(Fuzzy Neural Network) control method using the hybrid combination of fuzzy logic control and neural network. The proposed FNN controller has two important capabilities, namely, adaptation and learning. These functions are performed by the following process. Firstly, identification of the parameters and estimation of the states for the unknown plant are achieved by the MNN(Model Neural Network) which is continuously trained on-line. And secondly, the learning is performed by FNN controller. The error back propagation algorithm is adopted as a learning technique. The effectiveness of the proposed method will be demonstrated by computer simulation of a two d.o.f. robot manipulator.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제53권8호
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• pp.545-550
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• 2004

This paper is proposed a fuzzy neural network controller based on the vector controlled induction motor drive system. The hybrid combination of fuzzy control and neural network will produce a powerful representation flexibility and numerical processing capability. Also, this paper is proposed estimation and control of speed of induction motor using ANN Controller. The back propagation neural network technique is used to provide a real time adaptive estimation of the motor speed. The error between the desired state variable and the actual one is back-propagated to adjust the rotor speed, so that the actual state variable will coincide with the desired one. The back propagation mechanism is easy to derive and the estimated speed tracks precisely the actual motor speed. This paper is proposed the theoretical analysis as well as the simulation results to verify the effectiveness of the new method.

• Smart Structures and Systems
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• 제14권6호
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• pp.1221-1245
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• 2014

Real-time hybrid simulation (RTHS) is a promising cyber-physical technique used in the experimental evaluation of civil infrastructure systems subject to dynamic loading. In RTHS, the response of a structural system is simulated by partitioning it into physical and numerical substructures, and coupling at the interface is achieved by enforcing equilibrium and compatibility in real-time. The choice of partitioning parameters will influence the overall success of the experiment. In addition, due to the dynamics of the transfer system, communication and computation delays, the feedback force signals are dependent on the system state subject to delay. Thus, the transfer system dynamics must be accommodated by appropriate actuator controllers. In light of this, guidelines should be established to facilitate successful RTHS and clearly specify: (i) the minimum requirements of the transfer system control, (ii) the minimum required sampling frequency, and (iii) the most effective ways to stabilize an unstable simulation due to the limitations of the available transfer system. The objective of this paper is to establish a stability switch criterion due to systematic experimental errors. The RTHS stability switch criterion will provide a basis for the partitioning and design of successful RTHS.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제10권6호
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• pp.2356-2363
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• 2015

Localization of lightning strike point (LSP) in the forest is modeled to mitigate the forest fire damage. Though forest fire ignited by lightning rarely happens, its damage on the forest is grievousness. Therefore, predicting accurate location of LSP becomes crucial in order to control the forest fire. In this paper, we proposed a new hybrid localization algorithm by combining the received signal strength (RSS) and the received signal strength ratio (RSSR) to improve the accuracy by mitigating the environmental effect of lightning strike location in the forest. The proposed hybrid algorithm employs antenna theory (AT) model of cloud-to-ground (CG) return stroke lightning channel to forecast the location of the lightning strike. The obtained results show that the proposed hybrid algorithm achieves better location accuracy compared to the existing RSS method for predicting the lightning strike location considering additive white Gaussian noise (AWGN) environment.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.63-68
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• 2016

오디오 믹서(audio mixer)는 다수의 오디오 신호의 믹싱을 수행하는 전자장치이다, DSP기술과 IT기술의 발전으로 다양한 기능과 확장성을 가진 디지털 믹서가 시장에 보급되고 있다. 그러나 디지털믹서는 제어를 SW를 통해 수행하기 때문에 디지털 오류 또는 소프트웨어 오류에 대해 기존 아날로그 믹서에 비해 안정성에서 매우 취약하다. 본 논문에서는 이러한 문제점에 대응하기 위해 다채널 디지털 아날로그 하이브리드 믹서 구조와 디지털믹서 기능 고장감지 메커니즘과 고장절체 기술을 제안하고 디지털-아날로그 이중화 구조를 가진 오디오 믹서를 개발하였다. 실험결과 전원상실을 제외한 디지털 믹서의 고장을 120ms내에 감지하고 자동으로 아날로그 믹서 모드로 전환하여 믹서 기능 상실 없이 끊임없는 방송 기능을 제공하였다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제21권1호
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• pp.59-71
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• 2008

본 논문에서는 지진하중하의 대형구조물의 시뮬레이션을 위해 실험과 해석을 병합한 분산공유 하이브리드 해석 및 실험소프트웨어 framework를 개발하였다. 제안된 소프트웨어 framework은 별도의 동적 그리고 정적 해석을 위한 프로그램의 개발이 필요 없기 때문에 일반 범용 유한요소해석 프로그램을 개발된 해석 및 실험 제어 프로그램과 interface API를 이용하여 사용할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서 개발된 소프트웨어 framework은 독자적 기능을 가진 module로 구성이 되어 있을 뿐만 아니라 개체지향형 프로그램 개념을 바탕으로 개발되었다. 예제를 통하여 개발된 시스템의 기능과 분산공유하이브리드 해석 및 실험에서의 유용성을 증명하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• 제18권2E호
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• pp.10-17
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• 1999

The aim of the work described in this paper is to develop a complex underground acoustic system which detects and localizes the origin of an underground hammering sound using an array of hydrophones located about 100m underground. Three different methods for the sound localization will be presented, a time-delay method, a power-attenuation method and a hybrid method. In the time-delay method, the cross correlation of the signals received from the array of sensors is used to calculate the time delays between those signals. In the power-attenuation method, the powers of the received signals provide a measure of the distances of the source from the sensors. In the hybrid method, both informations of time-delays and power-ratios are coupled together to produce better performance of position estimation. A new acoustic imaging technique has been developed for improving the hybrid method. This new acoustic imaging method shows the multi-dimensional distribution of the normalized cost function, so as to indicate the trend of the minimizing direction toward the source location. For each method the sound localization is carried out in three dimensions underground. The distance between the true and estimated origins of the source is 28m for a search area of radius 250m.

• 전력전자학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.324-331
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• 2007

본 연구에서는 슬라이딩 모드 관측기를 사용한 리튬 배터리의 충전량 예측방법에 대해서 논의한다. 배터리의 비선형 회로 모델링 기법이 소개되고 슬라이딩 모드 관측기를 사용한 충전량 예측기의 설계 방법이 논의된다. 기존의 복잡한 배터리 모델링 방법 대신, 단순화된 저항-커패시터 모델링 방법이 본 연구에서 사용되었다. 단순화된 모델에 의해 발생되는 오차나 불확실성은 슬라이딩 모드 관측기에 의해 보상되었다. 슬라이딩 모드 관측기의 구조는 단순하지만, 모델링 에러나 외란에 대해서 강인한 특성을 보여준다. 제안된 제어기의 수렴성은 등가제어 방법에 의해서 증명되었다. 제안된 시스템의 성능은 UDDS (Urban Dynamometer Driving Schedule) 시험에 의해서 증명되었다. 시험 결과 제안된 시스템은 실제 주행 환경에서도 우수한 추적 성능을 보여주었다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2006년도 추계학술대회 논문집 광주전남지부
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• pp.96-100
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• 2006

A pulsed laser ablation deposition (PLAD) technique is an excellent method for the fabrication of amorphous carbon (a-C) films. This paper was focused on the understanding and analysis of the motion of carbon atom (C) and carbon ion ($C^+$) particles in laser ablation assisted by Ar plasmas. The simulation has carried out under the pressure P=10~100 mTorr of Ar plasmas. Two-dimensional hybrid model consisting of fluid and Monte-Carlo models was developed and three kinds of the ablated particles which are C, $C^+$ and electron were considered in the calculation of particle method. The motions of energetic $C^+$ and C deposited upon the substrate were investigated and compared.