• 제목/요약/키워드: human backward

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Backward LSTM CRF를 이용한 한국어 의미역 결정 (Korean Semantic Role Labeling using Backward LSTM CRF)

  • 배장성;이창기;임수종
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2015년도 제27회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.194-197
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    • 2015
  • Long Short-term Memory Network(LSTM) 기반 Recurrent Neural Network(RNN)는 순차 데이터를 모델링 할 수 있는 딥 러닝 모델이다. 기존 RNN의 그래디언트 소멸 문제(vanishing gradient problem)를 해결한 LSTM RNN은 멀리 떨어져 있는 이전의 입력 정보를 볼 수 있다는 장점이 있어 음성 인식 및 필기체 인식 등의 분야에서 좋은 성능을 보이고 있다. 또한 LSTM RNN 모델에 의존성(전이 확률)을 추가한 LSTM CRF모델이 자연어처리의 한 분야인 개체명 인식에서 우수한 성능을 보이고 있다. 본 논문에서는 한국어 문장의 지배소가 문장 후위에 나타나는 점에 착안하여 Backward 방식의 LSTM CRF 모델을 제안하고 이를 한국어 의미역 결정에 적용하여 기존 연구보다 더 높은 성능을 얻을 수 있음을 보인다.

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Analysis of the Lateral Motion of a Tractor-Trailer Combination (II) Operator/Vehicle System with Time Delay for Backward Maneuver

  • Mugucia, S.W.;Torisu, R.;Takeda, J.
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering
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    • pp.1147-1156
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    • 1993
  • In order to analyze lateral control in the backward maneuver of a tractor -trailer combination , a kinematic vehicle model and a human operator model with time delay were utilized for the operator/vehicle system. The analysis was carried out using the frequency domain approach. The open-loop stability of the vehicle motion was analyzed through the transfer functions. The sensitivity of the stability of the vehicle motion. to a change in the steering angle, was also analyzed. A mathematical model of the closed -loop operator/vehicle system was then formulated. The closed -loop stability of the operator /vehicle system was then analyzed. The effect of the delay time on the system was also analyzed through computer simulation.

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가중 퍼지 페트리네트를 이용한 가중 퍼지 후진추론 (Weighted Fuzzy Backward Reasoning Using Weighted Fuzzy Petri-Nets)

  • 조상엽;이동은
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제5권4호
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    • pp.115-124
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    • 2004
  • 본 논문에서는 가중 퍼지 페트리네트에 기반을 둔 규칙기반시스템을 위한 가중 퍼지 후진추론 알고리즘을 제안한다. 규칙기반시스템에 있는 퍼지 생성규칙은 가중 퍼지 페트리네트로 모형화된다. 여기에서 퍼지 생성규칙에 나타나는 퍼지 명제의 진리값과 규칙의 확신도는 퍼지 숫자로 표현한다. 그리고 규칙에 나타나는 퍼지 명제의 가중값도 퍼지 숫자로 표현하다. 제안한 가중 퍼지 후진추론 알고리즘은 목표노드에서 초기노드까지 후진추론 통로를 생성한 후 목표노드의 확신도를 계산한다. 우리가 제안한 알고리즘은 규칙기반시스템이 더 유연하고 사람과 같은 방법으로 가중 퍼지 후진추론을 하는 것을 가능하게 한다.

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백워드 디자인에 기반한 고등학교 가정교과 금융소비자교육 프로그램 개발 (Development of High School Home Economics Financial Consumer Education Program based on Backward Design)

  • 차지혜;박미정
    • Human Ecology Research
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    • 제61권3호
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    • pp.297-318
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    • 2023
  • The purpose of this study was to develop a high school home economics financial consumer education program based on backward design and validation by experts. The program was designed and developed by first selecting learning content elements through a review of existing research and an analysis of relevant literature. The next step was to categorize these elements into seven themes and apply the backward design instructional design model 2.0. The program was prepared in the form of a 21st teaching-learning course plan and workbook and was verified by nine home economics teachers with working experience in high school. The evaluation revealed that the average value for all questions was 3.81 (out of 4 points) and the CVR was .99, indicating that the program was valid. In addition, positive evaluations were received in terms of learning goals, content level, and learner participation by class. This study has significance in that a systematic financial consumer education program was developed by Education of Home Economics to improve the financial literacy of high school students. It can therefore be used as an elective course (mini-course) in Home Economics in the high school credit system. A follow-up study will be required to assess the improvement in financial literacy after implementing this program.

차세대 웹을 위한 SWRL 기반 역방향 추론엔진 SMART-B의 개발 (Development of an SWRL-based Backward Chaining Inference Engine SMART-B for the Next Generation Web)

  • 송용욱;홍준석;김우주;윤숙희;이성규
    • 지능정보연구
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    • 제12권2호
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    • pp.67-81
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    • 2006
  • 현재의 웹이 HTML을 바탕으로 인간 사용자와의 인터페이스에 초점을 맞추고 있는데 비하여, 차세대 웹은 XML 및 XML 기반 각종 표준들을 바탕으로 소프트웨어 에이전트간의 상호작용에 초점을 맞추어 나가고 있다. 차세대 웹에서 소프트웨어 에이전트의 두뇌 역할을 수행하기 위하여 추론엔진은 차세대 웹의 표준 언어인 시맨틱 웹 - (Semantic Web)을 충실히 이해할 수 있어야 한다. 이를 위한 기초 작업의 일환으로 OWL(Web Ontology Language) 과 RuleML(Rule Markup Language)을 조합한 SWRL(Semantic Web Rule Language)이 W3C에 제안된 바 있다. 본 연구에서는 SWRL을 규칙 표현 방법으로 사용하고, OWL을 사실 표현 방법으로 사용하는 역방향 추론엔진인 SMART-B(SeMantic web Agent Reasoning Tools -Backward chaining inference engine)를 개발하고자 하였다. 이를 위하여 SWRL 기반 역방향 추론을 위한 요구 기능을 분석하고, 기존 역방향 추론 알고리즘에 차세대 시맨틱 웹의 요구 기능을 반영한 역방향 추론 알고리즘을 설계하였다. 또한, 유비쿼터스 환경에서의 각종 플랫폼간의 독립성과 이식성을 확보하고 기기간의 성능 차이를 극복할 수 있도록 사실 베이스 및 규칙 베이스의 관리도구와 역방향 추론 엔진 등을 Java 프로그래밍 언어를 이용하여 단위 컴포넌트의 형태로 개발하였다.

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퍼지 페트리네트를 이용한 구간값 퍼지 집합 후진추론 (Interval-Valued Fuzzy Set Backward Reasoning Using Fuzzy Petri Nets)

  • 조상엽;김기석
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.559-566
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    • 2004
  • 일반적으로 퍼지 생성규칙의 확신도와 규칙에 나타나는 퍼지 명제의 확신도는 0과 1사이의 실수로 표현한다. 만일 퍼지 생성규칙의 확신도와 퍼지 명제의 확신도를 구간값 퍼지 집합으로 표현한다면, 규칙기반시스템이 더 유연한 방법으로 퍼지 추론을 하는 것이 가능하게 된다. 본 논문에서는 퍼지 페트리네트와 이 네트에 기반을 둔 규칙 기반시스템을 위한 구간값 퍼지 집합 후진추론 알고리즘을 제안한다. 규칙 기반시스템에 있는 퍼지 생성규칙은 퍼지 페트리네트로 모형화된다. 여기에서 퍼지 생성규칙에 나타나는 퍼지 명제의 확신도와 규칙의 확신도는 구간값 퍼지 집합으로 표현한다. 여기에서 제안한 알고리즘은 목표노드에서 시작노드까지 후진추론 통로를 찾아낸 후 목표노드의 확신도를 계산한다. 구간값 퍼지 집합 후진추론 알고리즘은 규칙 기반 시스템이 더 유연하고 사람들이 하는 것과 같은 퍼지 후진추론을 가능하게 한다.

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Development of Tilting Chair for Maintaining Working Position at Reclined Posture

  • Hyeong, Joon-Ho;Roh, Jong-Ryun;Park, Seong-Bin;Kim, Sayup;Chung, Kyung-Ryul
    • 대한인간공학회지
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    • 제33권2호
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    • pp.155-165
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    • 2014
  • Objective: The aim of this study is to develop an office chair enabling to keep working at reclined sitting posture. Background: Sedentary workers are supposed to change the posture frequently during long hours of sitting. A reclined sitting position has been recommended to reduce disc pressure. But slumped sitting posture caused by the buttock sliding forward without any adjustment of back reclining is commonly observed. The worker seems to have tendency to change the sitting posture maintaining working condition. We assumed the reason to be their hands movement away from the working space when tilting backward. Method: Slide mechanism allowing seat to move forward was designed to maintain the hand position in working space during reclining. A prototype was manufactured and tilting motion was analyzed using motion capture system. Four experiment chairs were tested including the manufactured prototype chair and three other commercial chairs. Results: A backward movements of the hand position were 13.0mm, 101.7mm, 156.1mm and 139.3mm at the prototype chair, compared to chair B, chair C and chair D, respectively. And the movement was remarkably small at the prototype chair. Conclusion: The developed seat sliding chair allows back tilting maintaining hand position at working space. We expect the user tilting back more often than normal tilting chair during seated work. But further investigation is required to figure out the effectiveness of the developed chair using prolonged working hours. Application: The developed office chair directly affects commercialization.

Wireless Interface of Motion between Human and Robot

  • Jung, Seul;Jeon, Poong-Woo;Cho, Hyun-Taek;Jang, Pyung-Soo;Cho, Ki-Ho;Kim, Jeong-Gu;Song, Duck-Hee;Choi, Young-Kwon
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.59.4-59
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    • 2001
  • In this paper, wireless interface of the motion between human and robot is implemented. The idea is that if a human who is equiped with device including accelerometer and rate-gyro sensor move his/her arm, then the robot follows human motion. The robot is designed as wheeled type mobile robot with two link arms. The robot´s basic movements such as forward, backward, left, right movement can be controlled from foot sensor which human steps on. Arm movements can be controlled by arm motion of human motion. In order to detect human motion, sensor data analysis from gyro and accelerometer has to be done. Data from sensors are transferred through wireless communication to activate the robot.

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퍼지생성규칙을 위한 퍼지페트리네트표현에서 후진추론 (Backward Reasoning in Fuzzy Petri - net Representation for Fuzzy Production Rules)

  • 조상엽
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제5권4호
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    • pp.951-958
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    • 1998
  • 본 논문에서는 퍼지생성규칙을 표현한 퍼지페트리네트에서 사용할 수 있는 후진추론 알고리즘을 제안한다. 퍼지페트리 네트워크표현은 근사추론 시스템을 모형화하거나 퍼지추론엔진을 구현하는데 사용할 수 있다. 본 논문이 제안한 알고리즘은 단순히 min과 max 게산만을 하는 기존의 알고리즘과는 달리 퍼지생성규칙의 전제부와 결론부에 퍼지개념의 유무에 따라 적절한 믿음값평가함수을 사용하여 보다 더 인간적인 추론을 한다. 후진추론 알고리즘은 목표노드에서 시작노드까지의 후진추론 통로를 구한 후에 믿음값평가함수를 이용하여 목표노드의 믿음값을 구한다.

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퍼지페트리네트 표현을 기반으로 하는 퍼지추론 (Fuzzy Reasonings based on Fuzzy Petei Net Representations)

  • 조상엽
    • 인지과학
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    • 제10권4호
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    • pp.51-62
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    • 1999
  • 본 논문에서는 규칙기반 전문가시스템의 퍼지 생성규칙을 표현할 수 있는 퍼지페트리네트 표현을 제안한다. 퍼지페트리네트 표현을 기반으로, 전진추론 알고리즘과 후진추론 알고리즘으로 구성된 퍼지 추론 알고리즘을 제안한다. 본 논문이 제안한 알고리즘은 단순히 min과 max 계산만을 하는 기존의 알고리즘과는 달리 퍼지 생성규칙의 전제 부와 결론 부에 퍼지 개념의 유무에 따라 적절한 믿음 값 평가 함수을 사용하여 보다 더 인간적인 추론을 한다. 전진추론 알고리즘은 유한한 방향성 나무인 도달나무로 표현할 수 있다. 후진추론 알고리즘은 목표노드에서 시작노드까지의 후진추론 통로를 구한 후에 믿음 값 평가함수를 이용하여 목표노드의 믿음 값을 구한다.

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