• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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• pp.285-288
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• 2001

In this paper, we propose strategies that eliminating packet loss and minimize delay time during handoff under wireless LAN environments. As a mobile host moves between cells, a handoff takes place. A few handoff protocol have been proposed to eliminate the packet loss, but they have a heavy overhead. So, We proposed handoff protocol using the next-cell prediction scheme that send not to current BS but to mobile host and next BS, therefore next BS buffered packet send mobile host after handoff. We also present simulation results for our simulation using the Network Simulator (ns2). The simulations show that our handoff scheme is no packet loss.

• 정보처리학회논문지C
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• 제8C권2호
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• pp.189-197
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• 2001

공안된 통신 언어인 SDL을 이용하여 시스템을 설계하고, SDL 개발 도구인 SDT를 이용하여 실행 가능한 소프트웨어를 개발하고 실제 타겟 시스템과 동일한 환경에서 개발된 기증을 검증하는 개발 순기를 모두 수용하는 시뮬레이터의 개발이 대규모의 복잡한 통신 프로토콜에서는 필요하다. 본 논문에서는 IMT-2000 무선 프로토콜의 한 엔티티인 계층 2의 무선 링크제어 프로토콜 엔티티 RLC-AM(Acknowledged mode)의 개발 및 검증을 위하여, RLC-AM을 설계 및 구현한 후 이의 실행화일을 호스트 상에서 수행시킬 수 있는 호스트 시뮬레이터를 개발하였다. 호스트 컴퓨터상에서 SDT 개발환경, 컴파일 환경 및 운영체제 환경을 연동하여 개발된 호스트 시뮬레이터는 대상 프로토콜 엔티티를 MAC등 타 엔티티로 바꾸어서도 같은 방식으로 수행할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.420-426
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• 2001

In this paper, we introduce a case study of developing a miniature humanoid robot that has 16 degrees of freedom and is able to perform statically stable walking. The developed humanoid robot is 37cm tall and weighs 1,200g. RC servo motors are used as actuators. The robot can walk forward and turn to any direction on an even surface. It equipped with a small digital camera, so it can transmit vision data to a remote host computer via wireless modem. The robot can be operated in two modes: One is a remote-controlled mode, in which the robot behaves according to the command given by a human operator through the user-interface program running on a remote host computer, the other is a stand-alone mode, in which the robot behaves autonomously according the pre-programmed strategy. The user-interface program also contains a robot graphic simulator that is used to produce and verify the robot\`s gait motion. In our walking algorithm, the ankle joint is mainly used for balancing the robot. The experimental results shows that the developed robot can perform statically stable walking on an even surface.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.1846-1847
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• 2006

In this study, we developed the real-time controller for control loading system (CLS) of aircraft simulator. The CLS is given the forces as inputs: the exerted force by a pilot, which is determined according to the position of the control stick, and the calculated force by the host computer. And then CLS makes the pilot feel the back loading force by supplying the motor drive with the actuator signal. The developed real-time controller for CLS is organized into the five parts which are the position sensing part including a encoder, the A/D converter part for the analog load cell signal, the communication interface part to communicate with the host, the D/A converter for the actuator signal, and the CPU DSP2812 to carry out a control algorithm. We constructed the test control loading system and carried out the experiment with the developed real-time controller. The experimental results showed that the real-time controller generates the back loading forces similar to the desired back loading force graph.

• 한국통신학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.108-121
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• 1986

音聲과 데이터가 集積된 패킷 通信網의 性能을 豫測하고 시스템 파라메터를 最適化하기 위한 시뮬레이터의 개발에 관하여 記述하였다. 具現된 시뮬레이터는 CCITT의 勸告事項에 따라 運用되는 데이터 터미널이나 host는 물론 패킷 音聲터미널도 연결가능한 音聲 및 데이터集積通信網의 性能을 여러 상황에서 豫測할 수 있다. 시뮬레이션 技法으로는 지금까지 알려진 세가지 discrete event 시뮬레이션 技法 중 process interaction 方法이 사용되었는데 이 方法을 사용하면 실제 시스템과 가장 비슷한 시뮬레이터를 具現할 수 있다. 시뮬레이터는 약 4,000line의 GPSS 시뮬레이션 언어와 PL/I으로 具現되었다. 시뮬레이터의 컴퓨터 run time을 줄이기 위하여 GPSS의 LINK block을 사용함으로써 條件的 event의 數를 줄이는 方法을 사용하였다. 구현된 시뮬레이터를 사용하여 7-node 通信網의 性能을 豫測하였다. 또 개발된 시뮬레이터의 妥當性을 檢證하기 위하여 간단한 音聲과 데이터 multiplexer를 시뮬레이션 모델로 구성한 뒤 그 시뮬레이션 결과를 解釋的 방법에 依한 결과와 比較하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권10호
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• pp.794-805
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• 2017

본 논문에서는 풍력발전기의 제어시스템에 대한 성능평가를 위한 실시간 처리 기반의 Hardware-In-Loop(HIL) 시뮬레이터와 안정적으로 운용할 수 있는 시스템 제어 알고리즘을 제시한다. 기존의 수행된 연구는 모터와 발전기가 결합되어 동력이 전달되는 구조로서, 소형풍력발전기의 발전기 토크와 전력변환장치의 대한 특성분석으로 그 시험 범위가 제한적이나, 제안하는 실시간 처리 기반의 풍력발전기 시뮬레이터를 통해서 정상운전과 비상운전을 포함하여 제어시스템의 알고리즘과 하드웨어 요소에 대한 시험 성능평가가 가능하다. 한편, 제안하는 시뮬레이터는 세부적으로 하드웨어와 동기화되어 운영 될 수 있도록 MATLAB, CODER 그리고 PLC Library를 활용하여 동적모델과 제어시스템을 포함한 실시간 처리 기반의 풍력발전기 모듈, 바람 데이터를 생성/처리하는 모듈, 전력계통 모듈 그리고 전체 시뮬레이터의 운용을 위한 'Host PC'로 구성된다. 실제 풍력발전기가 설치되는 환경을 기반으로 외부적/내부적인 요소를 변수로 다양한 시나리오에 대한 시험을 수행하여, 풍력발전기 제어시스템의 성능평가를 통하여 본 논문에서 제시한 HIL-시뮬레이터의 우수성과 효용성을 입증한다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.73-79
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• 2014

In this study, the unmanned vehicle to develop a preliminary step, we were facilities for Automated Guided Vehicle (AGV) simulator is designed and implemented. Industry is increasingly the more advanced automation and management systems need to be efficient. These studies are at least 24-hour continuous unmanned vehicles and personnel can result in reduction of labor costs. In addition, safety accidents can be minimized in the industry as an effect of intelligent AGV is essential. This study is the initial step for the development of AGV. manufactured simulator to Simulation and drives the performance of the system is evaluated. The configuration of the simulator, ultrasonic sensors, infrared sensors, and using the obstacle were to follow a given path. In addition, two-way communication between the host computer and the main processor that was. communication method that IEE802.11 meets the standard is applied to high-speed wireless LAN systems, each of the sensor information is calculated. AGV having a drive shaft 4 of the four wheels are respectively independent structure. AGV's main processor is driven using a high-performance DSP, and the controller controls the steering device of the load could be significantly reduced.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제11권3호
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• pp.257-267
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• 2005

실시간 운영체제 개발 환경에서 제공하는 도구 중에 하나인 RTOS 시뮬레이터는 타겟 H/W가 호스트에 연결되어 있지 않은 상태에서도 호스트에서 응용 프로그램의 개발과 디버깅을 가능하게 해주는 타겟 시뮬레이션 환경을 제공해 줌으로써, 하드웨어 개발이 완료되기 전에도 응용 프로그램의 개발이 가능하도록 해준다. 그러한 이유로 현재 대부분의 상용 RTOS 개발환경에서는 RTOS 시뮬레이터를 제공하고 있다. 그러나 그들의 대부분은 RTOS의 기능적인 부분들만 호스트에서 시뮬레이션 하도록 구현되어 있어서, RTOS 및 응용 프로그램이 실제 타겟 UW에서 실행될 때의 실질적인 시간 추정이 불가능하다. 실시간 시스템은 정해진 시간 내에 프로그램 실행을 종료해야 하기 때문에, 실행시간 추정 기능도 가지는 RTOS 시뮬레이터가 필요하다. 본 연구에서는 RTOS 및 응용 프로그램이 실제 타겟 H/W에서 처리될 때의 실행시간 추정이 가능하고 구현도 용이한 기계명령어-레벨(machine instruction-level)의 RTOS 시뮬레이터를 개발하고, 실제 프로그램을 실행하여 기능과 정확도를 검증하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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• pp.47-56
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• 2000

In this study, as the preliminary step for developing an unmanned vehicle to deliver a container-box, we designed and implemented Automatic Guided Vehicle(AGV) Simulator for the purpose of Port Facilities Automation. It is preferable to research the intelligent AGV for delivery all day long. For complementing AGV simulator driving, we used multiple-sensor systems with vision, ultrasonic, IR and adapted the high-speed wireless LAN that satisfies the IEEE 802.11 Standard for bi-directional communication between main processor in AGV and Host computer. Here, we mounted on bottom frame in AGV Pentium-III processor, which combine and compute the information from each sensor system and control the AGV driving, and used the 80C196KC micro-controller to control the actuating and steering motors.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(3)
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• pp.105-108
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• 2000

An embedded system is a combination of computer hardware and software, and perhaps additional mechanical or other parts, designed to perform a specific function. In this paper, we design and implement efficient SDKs for the embedded system. When we develop the embedded system, we use the cross development method because of limited resource. Simulator, stub for GDB, and monitor are implemented in order. Simulator consists of 4 threads； CPU, display, I/O, timer thread. Stub is developed to connect GDB. Monitor is programed to improve stub and can debug the application program without the debugger in the host.