• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제22권3호
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• pp.78-83
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• 2023

This paper proposes a lightweight trace-driven Processing-In-Memory (PIM) simulator, TP-Sim. TP-Sim is a General Purpose PIM (GP-PIM) simulator that evaluates various PIM system performance-related metrics. Based on instruction and memory traces extracted from the Intel Pin tool, TP-Sim can replay trace files for multiple models of PIM architectures to compare its performance. To verify the availability of TP-Sim, we estimated three different system configurations on the STREAM benchmark. Compared to the traditional Host CPU-only systems with conventional memory hierarchy, simple GP-PIM architecture achieved better performance; even the Host CPU has the same number of in-order cores. For further study, we also extend TP-Sim as a part of a heterogeneous system simulator that contains CPU, GPGPU, and PIM as its primary and co-processors.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.84-91
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• 2005

In this paper, we describe the real-time parallel processing simulator developed for the use of performance analysis of rolling missiles. The real-time parallel processing simulator developed here consists of seeker emulator generating infrared image signal on aircraft, real-time computer, host computer, system unit, and actual equipments such as auto-pilot processor and seeker processor. Software is developed from mathematic models, 6 degree-of-freedom module, aerodynamic module which are resided in real-time computer, and graphic user interface program resided in host computer. The real-time computer consists of six TIC-40 processors connected in parallel. The seeker emulator is designed by using analog circuits coupled with mechanical equipments. The system unit provides interface function to match impedance between the components and processes very small electrical signals. Also real launch unit of missiles is interfaced to simulator through system unit. In order to apply the real-time parallel processing simulator to performance analysis equipment of rolling missiles it is essential to perform the performance verification test of simulator.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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• pp.845-848
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• 2008

무선 센서 네트워크를 이용한 어플리케이션을 테스트할 경우 무선 센서 노드의 전원 공급, 설치 및 배포, 유지 보수 및 디버깅에 어려움이 있다. 따라서 무선 센트 네트워크 기반의 어플리케이션의 효율적인 개발과 유지 보수를 위해서는 시뮬레이터가 필수적으로 필요하다. 그러나 기존의 무선 센서 네트워크 시뮬레이터들은 무선 네트워크 구성과 유지에 관련된 MAC 주소 배분, 라우팅, 전원 관리 측면을 주요한 테스트 요소로 보았기 때문에 싱크 노드를 통하여 사료를 수집하고 처리하는 호스트 어플리케이션의 기능을 테스트하기에 부적합하다. 본 연구에서는 싱크 노드와 연결된 호스트에서 동작하는 어플리케이션을 테스트할 수 있도록 무선 센서 네트워크 상에서 전달되는 전문을 로깅하고 시뮬레이터에서 전문을 조회하여 테스트 할 수 있는 로그 기반의 무선 센서 네트워크 시뮬레이터 제안하고 설계 및 구현하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.231-239
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• 2006

교환 시스템을 구동하는 대규모 소프트웨어에서는 여러 기능간의 상호 데이터 교환과 그 처리를 위하여 실시간 데이터베이스의 사용이 필수적이다. 교환기용 DBMS 소프트웨어 개발에서는, 데이터베이스 질의어를 포함하는 응용 프로그램을 우선 호스트 컴퓨터상에서 개발하고, 이렇게 개발한 응용 프로그램을 나중에 교환기 본체에 로딩하여 그 기능을 시험한다. 호스트 컴퓨터 상에서 데이터베이스 응용 프로그램을 개발할 수 있도록 하기 위해 연구 개발한 것이 호스트 기반 DBMS 시뮬레이션 시스템(HDBMS) 이다. 본 논문에서는 HDBMS의 역할과 기능, 시스템 구성, 시스템 구현을 위한 기술적인 세부 사항에 대해 우리가 연구한 내용을 소개한다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제25권4호
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• pp.347-360
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• 2008

In this paper, a Hardware-In-the-Loop simulator to simulate attitude control of space craft using momentum wheels is developed. The simulator consists of a spherical air bearing system allowing rotation and tilt in all three axes, three momentum wheels for actuation, and an AHRS (Attitude Heading Reference System). The simulator processes various types of data in PC104 and wirelessly communicates with a host PC using TCP/IP protocol. A simple low-cost momentum wheel assembly set and its drive electronics are also developed. Several experiments are performed to test the performance of the momentum wheels. For the control performance test of the simulator, a PID controller is implemented. The results of experimental demonstrations confirm the feasibility and validity of the Hardware-In-the-Loop simulator developed in the current study.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2008년도 한국우주과학회보 제17권2호
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• pp.35.3-36
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• 2008

The ground-based spacecraft simulator is a useful tool to realize various space missions and satellite formation flying in the future. Also, the spacecraft simulator can be used to develop and verify new control laws required by modern spacecraft applications. In this research, therefore, Hardware-in-the-loop (HIL) simulator which can be demonstrated the experimental validation of the theoretical results is designed and developed. The main components of the HIL simulator which we focused on are the thruster system to attitude control and automatic mass-balancing for elimination of gravity torques. To control the attitude of the spacecraft simulator, 8 thrusters which using the cold gas (N2) are aligned with roll, pitch and yaw axis. Also Linear actuators are applied to the HIL simulator for automatic mass balancing system to compensate for the center of mass offset from the center of rotation. Addition to the thruster control system and Linear actuators, the HIL simulator for spacecraft attitude control includes an embedded computer (Onboard PC) for simulator system control, Host PC for simulator health monitoring, command and post analysis, wireless adapter for wireless network, rate gyro sensor to measure 3-axis attitude of the simulator, inclinometer to measure horizontality and battery sets to independently supply power only for the simulator. Finally, we present some experimental results from the application of the controller on the spacecraft simulator.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.43-43
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• 2000

In this paper, we introduce a case study of developing a miniature humanoid robot that has 16 degrees of freedom and is able to perform statically stable walking. The developed humanoid robot is 37cm tall and weighs 1,200g. RC servo motors are used as actuators. The robot can walk forward and turn to any direction on even surface. It equipped with a small digital camera, so it can transmit vision data to a remote host computer via wireless modem. The robot can be operated in two modes; One is a remote-controlled mode, in which the robot behaves according to the command given by a human operator through the user-interface program running on a remote host computer, the other is a stand-alone mode, in which the robot behaves autonomously according to the pre-programmed strategy. The user-interface program also contains a robot graphic simulator that is used to produce and verify the robot's gait motion. In our walking algorithm, the ankle joint is mainly used lot balancing the robot. The experimental results shows that the developed robot can perform statically stable walking on even surface.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.35-45
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• 2006

본 논문에서는 휴대용 회전 유도탄 체계의 모델링과 성능분석에 사용할 수 있는 실시간 병렬처리 시뮬레이터 개발에 대하여 기술한다. 실시간 병렬처리 시뮬레이터는 항공기의 적외선 형상을 만드는 탐색기 에뮬레이터, 실시간 컴퓨터, 시스템 유닛. 유도 조종 장치 및 탐색기 프로세서 등과 같은 하드웨어 실물장치와 실시간 컴퓨터에 내장된 수학적 모델, 6 자유도 모델 및 공력 모델 등을 구현한 응용 소프트웨어 및 호스트 컴퓨터에 내장된 사용자 프로그램 등으로 구성되었다. 실시간 컴퓨터는 병렬로 연결된 여섯 개의 TI사 C-40 프로세서로 설계되었으며, 기계적 장치와 결합된 아날로그 전자회로를 이용하여 탐색기 에뮬레이터를 설계하였다. 시스템 유닛은 구성 요소간의 임피던스 정합 기능과 미세 신호를 처리하며, 시뮬레이터와 실물 유도탄 발사 장치의 연결이 가능하다. 개발된 실시간 병렬처리 시뮬레이터를 휴대용 회전 유도탄의 성능분석 장치로 사용하기 위하여 현장실험을 통한 결과 검증시험을 수행하였다.

• 한국해양공학회지
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• 제23권4호
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• pp.78-84
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• 2009

This paper presents development results of integrated operating program and its simulator for an inshore test miner. The inshore test miner drives on the seabed and collects manganese nodules. For operating the test miner, integrated operating program (IOP) is needed for remote control and monitor of the miner in real-time. However, it is hard to develop the practical IOP for the test miner system, because the system is big, expensive, and unique. So a simulator was developed as a test substitute in order to save time and to reduce cost. Using test results of the simulator, the IOP of the test miner was developed. The developed IOP consists of remote program, host program, monitoring program and database program. The operating program was developed using PXI and Labview of NI. The experimental results are presented to show the applicability of the developed program.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.208-213
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• 2003

Ad hoc 무선망은 중앙 집중화된 관리 혹은 표준화된 지원 서비스의 도움 없이 임시 네트워크를 형성시킨 wireless mobile host들의 집합이다. 이러한 환경에서는 무선 전송 전파 범위의 한계 때문에 하나의 mobile host로 패킷을 목적지에 전송하기 위해서는 다른 host들간의 협력이 필수적이며, 경로설정 프로토콜이 중요한 요소로 여겨진다. 이론적인 면에서 On-demand 경로설정방식이 Table-driven방식보다 효율적인 방식으로 제시되고 있다. 본 논문에서는 기존에 제시된 두 가지 경로설정방식 프로토콜의 대표적인 DSDV, DSR 방식을 시뮬레이션을 통해 성능을 비교 분석하여 효율적인 라우팅 프로토콜을 제시하고자 한다.