Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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1990.10a
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pp.73-78
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1990
In current practice of earthquake resistant design the equivalent lateral force procedure is widely used for its simplicity and convenience. But the equivalent lateral force procedure is derived based on the assumption that the dynamic behavior of the structure is governed primarily by the fundamental vibration mode. Therefore proper prediction of dynamic responses of the structure is unreliable using the equivalent lateral force procedure when the effect of higher vibration modes on the dynamic behavior is negligible. In this study design seismic load which can reflect the effect of higher vibration modes is proposed from the point of view of proper assessment of story shears which have the major influence on the design moment of beams and columns. To evaluate the effect of higher modes, differences between the story force based on the equivalent lateral force procedure specified in current earthquake resistance building code and the one based on modal analysis using design spectrum are examined. From these results improved design seismic load for the equivalent lateral force procedure which can reflect the effect of higher vibration modes is proposed.
Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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1997.05b
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pp.503-508
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1997
The effect of rotary inertia of concentrated masses on the natural vibration of the simply supported-simply supported fluid conveying pipe has been studied. For the analysis Galerkin's method is used fer transformation of the governing equation to the eigenvalue problem and the natural frequencies and mode shapes for the system have been found. Introduction of rotary inertia results in lots of change on the natural frequencies and mode shapes and its effect is highly noticed at the higher natural frequencies and mode shapes. Consideration of rotary inertia results in much decrease on the natural frequencies and its neglect could lead to erroneous results.
This paper presents findings on the second-order sliding-mode controller for a nuclear research reactor. Sliding-mode controllers for nuclear reactors have been used for some time, but higher-order sliding-mode controllers have the added advantage of reduced chattering. The nonlinear model of Pakistan Research Reactor-1 has been used for higherorder sliding-mode controller design and performance evaluation. The reactor core is simulated based on point kinetics equations and one delayed neutron groups. The model assumes feedback from lumped fuel and coolant temperatures. The effect of xenon concentration is also considered. The employed method is easy to implement in practical applications, and the second-order sliding-mode control exhibits the desired dynamic properties during the entire output-tracking process. Simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed controller in terms of performance, robustness, and stability.
Journal of Advanced Information Technology and Convergence
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v.8
no.2
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pp.101-110
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2018
This paper introduces feedback linearization (FL) based adaptive sliding mode control (ASMC) effective against ground effects of the quadrotor UAV. The proposed control has the capability of estimation and effective rejection of those effects by adaptive mechanism, which resulting stable attitude and positioning of the quadrotor. As output variables of quadrotor, x-y-z position and yaw angle are chosen. Dynamic extension of the quadrotor dynamics is obtained for terms of roll and pitch control input to be appeared explicitly in x-y-z dynamics, and then linear feedback control including a ground effect is designed. A sliding mode control (SMC) is designed with a class of FL including higher derivative terms, sliding surfaces for which is designed as a class of integral type of resulting closed loop dynamics. The asymptotic stability of the overall system was assured, based on Lyapunov stability methods. It was evaluated through some simulation that attitude control capability is stable under excessive estimation error for unknown ground effect and initial attitude of roll, pitch, and yaw angle of $30^{\circ}$ in all. Effectiveness of the proposed method was shown for quadrotor system with ground effects.
In this study, the effect of the pre-mild wear mode test condition on the subsequent severe wear behavior of carbon steel has been investigated when the wear mode is varied according to the sliding speed change during sliding contact. Two sliding speeds of 0.3 m/s and 3 m/s for the mild wear mode test have been chosen and a sliding speed of 1 m/s for the severe wear mode test. A mild wear mode test at two different sliding speeds has been carried out during the severe wear mode test and total sliding distance of the mild wear mode test has been changed at this time. As a result, it could be found that the wear rate of carbon steel under the severe wear mode test after performing a pre-mild wear mode test is significantly reduced, compared with that before performing. However, its wear rate was slightly higher than that under the mild wear mode test. Oxides produced during the pre-mild wear mode test have been found to play a significant role in reducing the wear rate under the subsequent severe wear mode test. In particular, it was found that the effect of a pre-mild wear mode test performed at the sliding speed of 3 m/s has more rapid and the reduction in the wear rate was greater than thst at the sliding speed of 0.3 m/s.
This study examines how interactivity and usage mode of a chatbot interface affects user experience. Chatbot has rapidly been commercialized in accordance with improvements in artificial intelligence and natural language processing. However, most of the researches have focused on the technical aspect to improve the performance of chatbots, and it is necessary to study user experience on a chatbot interface. In this article, we investigated how 'interactivity' of an interface and the 'usage mode' referring to situations of a user affect the satisfaction, flow, and perceived usefulness of a chatbot for exploring user experience. As the result, first, the higher level of interactivity, the higher user experience. Second, usage mode showed interaction effect with interactivity on flow, although it didn't show the main effect. In specific, when interactivity is high in usage mode, flow was the highest rather than other conditions. Thus, for designing better chatbot interfaces, it should be considered to increase the degree of interactivity, and for users to achieve a goal easily through various functions with high interactivity.
Optical interconnections are more attractive than electronic interconnections because of their higher speed, freedom from planar constraints, immunity to electromagnetic interference effects and higher interconnection capacity. Volume hologram is one of the best way to implement optical interconnections. Diffraction efficiency and crosstalk effect are very important things for ensuring independent interconnections. Recently, a general systematic method that can handle a large number of superposed volume gratings in anisotropic host material is presented. In this study for numerical analysis of diffraction, above method is programmed in general form near Bragg angle. Diffraction orders for variation of grating strength are determined by comparing with the coupled-mode method. The effects of parameter variation are considered. Parameters include vertical and azimuthal incident angle, wavelength and interaction length. Diffraction analyses are also performed for intra-mode and inter-mode diffractions.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2001.07a
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pp.66-69
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2001
Effect of $N_2$ flow rate on properties of GaN thin films grown by plasma-enhanced molecular beam epitaxy(PEMBE) was discussed to optimize the quality of thin films. It was found that at low $N_2$ flow rate indicating high III/V flux ratio, the growth rate of GaN thin films was controlled by $N_2$ flux, and at high $N_2$ flow rate the growth rate was not controlled by $N_2$ flux any longer. It was also found that III/V flux ratio affected film quality. The film grown at higher $N_2$ flow rate showed low background carrier concentration, higher carrier mobility, and narrow FWHM in band-edge emission of low temperature PL. It is thought that the film in more Ga flux region was grown by 2-dimensional layer-by-layer growth mode, and the film in more nitrogen region was grown by 3-D island growth mode. All samples exhibited a good crystallinity.
Recently, as the number of high-risk pregnancies increases, the use of new techniques such as Doppler, which have higher acoustic power than in the past, has been increasingly used in prenatal diagnosis and guidelines have been set up by various organizations to prevent excessive exposure. Therefore, in this study, we tried to investigate the temperature change of the body surface for each test mode according to the long time ultrasound examination and to examine the exposure time which is not influenced by the thermal effect. B mode, C mode, and PD mode according to time, and the temperature difference between exposed and unexposed sites were compared. As a result, the B mode showed a significant difference in the temperature change from 10 minutes, 50 minutes after exposed, 20 minutes from the C mode, and 30 minutes from the PD mode (p<0.01). In all three modes, the temperature difference was different (p<0.000), and PD mode was the most sensitive to temperature change. Also, it was found that the temperature rise time was shortened with the increase of the ultrasonic exposure time. Therefore, it is recommended that ultrasonography to observe the embryo or fetus should be used only for diagnostic purposes, avoiding excessive test time.
We experimentally demonstrate the use of a gold-deposited side-polished fiber as a $2-{\mu}m$-band polarizing device to produce mode-locked pulses from a thulium/holmium-codoped fiber ring cavity. The mode-locking effect was induced by nonlinear transmission caused by the gold-deposited side-polished fiber, due to nonlinear polarization rotation of the oscillated beam within the fiberized cavity. It is also shown that ~558-fs pulses with a peak power of ~6.7 kW could readily be produced at a wavelength of 1935 nm through subsequent thulium/holmium-codoped fiber amplification, due to the higher-order soliton compression effect.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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