• 제목/요약/키워드: high reflection

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Force Distribution Algorithms For Singularity-Free 3-DOF Parallel Haptic Device With Redundant Actuation

  • Kim, Tae-Ju;Chung, Goo-Bong;Yi, Byung-Ju;Seo, Il-Hong
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.1598-1602
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    • 2003
  • The parallel-type mechanism provides more accurate and stiff motion than the serial-type mechanism. However, in case of using the haptic device, the performance of the force reflection can be deteriorated due to the singular points existing in workspace. In this paper, we propose a redundantly actuated parallel 3-DOF haptic device, which is singularity-free in the workspace and has an improved force reflection capability. In addition, we propose a new force distribution algorithm, which can reflect force of both high and low resolution, using two sets of actuator with different size. Redundant actuators are attached to the base frame in order to minimize the inertia of the system. Moreover, a wire and gear reduction system is employed to achieve high force reflection along with soft feeling. We confirm the performance of the force reflection capability throughout simulation.

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온라인 시뮬레이션 기반 HW설계 학습에서 성찰일지 내용에 따른 성찰수준 분석 (The Analysis of Reflect Level according to Reflect Journal in HW Design Learning based on Online Simulation)

  • 김지선;류지영
    • 컴퓨터교육학회논문지
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    • 제22권5호
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    • pp.27-37
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    • 2019
  • 본 연구는 고등학생 대상 온라인 시뮬레이션 기반 HW설계 학습에서 학습자들의 성찰수준을 분석하기 위해, 5차시 HW설계 학습을 실시하고, 차시별 5개 성찰내용에 따른 성찰수준을 분석하였다. 또한 HW설계 학습의 만족도와 필요성을 조사하였다. 차시별 성찰수준 차이 분석 결과, 3차시 D-Flip Flop 학습의 성찰 수준이 1.23점(2점 만점)으로 가장 높았다. 성찰내용 간의 상관관계를 분석한 결과, 학습내용과 과제 해결 방법에서 높은 정적 상관관계(r=.781, p<.01)를, 과제 해결 방법과 다른 해결 방법에서 부적 상관관계(r=-.615, p<.05)를 나타냈다. HW설계 학습 만족도 조사 결과는 4.2점(5점 만점)을 나타냈으며, 대부분의 학생들이 고등학생 대상 HW설계 학습이 필요하고, 현재의 학습내용은 다소 어렵다는 의견이 많았다. 이를 통해 향후 HW설계 학습은 기초-심화로 구성된 콘텐츠와 온 오프라인이 병행된 교육과정 구성이 필요함을 알 수 있었다.

레이저 다이오드 Mirror면의 Anti-Reflection 코팅 박막 제작 및 특성 분석 (The Manufacture and Properties Analysis of Anti-Reflection Coating Thin Film of Laser Diode Mirror)

  • 기현철;김선훈;김상택;김효진;김회종;홍경진;민용기;조재철;구할본
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2006년도 추계학술대회 논문집 광주전남지부
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    • pp.103-106
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    • 2006
  • Semiconductor laser diode has a reflective facet in a both-ends side fundamentally. Laser performance for improving, Anti-Reflection and High-reflection coating on the facet of semiconductor laser diode. To prevent internal feedback from both facets for realizing superluminescent diode and reducing the reflection-induced intensity noise of laser diode, it's key techniques are AR/HR coatings. In the study AR coating film were manufactured by Ion-Assisted Deposition(IAD) system. Then manufactured coating film measurement electrical properties(L-I-V, Se, Resistor) and Optical properties (wavelength FFP)

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중등 수학 수업에서의 나눔 사례를 통한 수업 성찰문 개발 연구 (The Development of Lesson Reflection through the Lesson Reflection Sharing Case in the Secondary School Mathematics Class)

  • 황혜정;문두열
    • 한국학교수학회논문집
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    • 제24권4호
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    • pp.369-390
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    • 2021
  • 교사 스스로 수업에 대해 성찰하는 것뿐만 아니라 수업 나눔을 통해 동료 교사와 함께 수업을 성찰하면서 교사의 수업 전문성을 신장시키기 위한 노력을 해야 함은 교사로서 온당한 일일 것이다. 이에 본 연구에서는 수업 성찰과 수업 나눔을 위해 기준과 초점을 제시할 수 있는 수업 성찰문을 개발하고자 하였다. 먼저, 선행연구들(최승현, 2007; 황혜정, 2012)의 수업 평가 기준을 토대로 수업 성찰 요소를 마련하고 수업 성찰문 초안을 마련하였다. 공동 연구자가 재직 중인 C고등학교의 3학년 27명을 대상으로 진행된 수업에서 동일 고등학교에 재직 중인 동료 교사 4명은 수업 성찰문 초안에 기초하여 수업에 대한 개인 의견을 작성하도록 하였다. 이를 토대로 수업 나눔을 실시하고 해당 수업 나눔 사례를 분석하여 수업 성찰문(수정안)을 개발하였다. 본 연구의 시사점으로는 수업 성찰문의 문항별 질문 의도를 사전에 공유하여 수업을 바라보는 관점을 명확히 할 필요가 있다는 점, 수업 성찰문의 특정 요소에 국한, 집중하여 활용될 필요가 있다는 점, 수업 성찰문 작성과 더불어 수업 나눔도 병행될 필요가 있다는 점 등이다.

오목, 볼록면에서 평면충격파의 반사 (Reflection of Plane Shock Wave over Concave and Convex Walls)

  • 전흥균;권진영;권순범
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제23권11호
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    • pp.1473-1480
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    • 1999
  • In the case of Impingement of plane moving shock wave over concave or convex double wedges (pseudo-stationary flow) and cylindrical walls (truly non-stationary flow), it Is expected that there are transitions from regular reflection to Mach reflection or vice versa In shock wave reflections. In these connections, it is necessary to verify the various of reflection process and transition angle for the reflection problems In double wedges, and to verify the transition angle, effects of curvature radius and initial wall angle on it for the reflection problems In cylindrical walls. Especially, we focused our attention to confirm the existence of hysteresis phenomenon induced by the different transition processes, and Neumann paradox, which is a small discrepancy between theoretical and experimental transition angles. Experiments were carried out by using the shock tube of $6{\times}6cm^2$, and high speed photographic technique consisted of delay unit, triggering system, light source of Xe lamp and so on was used for flow visualization.

표면 플라즈몬-폴라리톤의 외부-전반사에 의해 도파되는 나노 크기 모드의 특성 (Characteristics of Nanoscale Modes Guided by the Total External Reflection of Surface Plasmon-Polaritons)

  • 설강희;송석호
    • 한국광학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.36-41
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    • 2012
  • 표면 플라즈몬-폴라리톤(surface plasmon-polaritons, SPP)의 외부-전반사(total external reflection, TER) 현상은 유전체 만으로 된 경계 면에서는 일어나지 않는 SPP 만의 독특한 특성이다. 금속 면 위에 놓인 낮은 굴절률 유전체 선이 도파로 코어 역할을 하여 파장 이하의 크기를 갖는 도파모드를 형성하는 SPP-TER 도파로 구조를 제안하였다. 코어 단면적 변화에 따른 SPP-TER 모드의 전파 특성을 기존의 높은 굴절률 유전체 도파로 및 금속 도파로 구조와 비교 분석하였다. 코어의 면적이 작아짐에 따라 SPP-TER 모드의 크기가 파장보다 수십 배 작아질 수 있으면서도, 주변에 이득물질을 갖는 경우에는 기존의 도파로 구조보다도 높은 이득을 가질 수 있음을 보였다. 따라서, 제안된 SPP-TER 구조는 나노 크기의 레이저 구현에 기여하리라 기대된다.

지면 탄성파 반사법의 효율성 향상을 위한 탄성파 발생원 에너지 방사형 변조기법 (A strategy to enhance the efficiency of land seismic reflection method via controlling seismic energy radiation pattern.)

  • 김중열;김유성
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2004년도 춘계학술발표회
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    • pp.807-814
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    • 2004
  • Land seismic reflection survey has been increasingly demanded in various civil engineering works because of its own ability to delineate layers, water table, to detect cavities or fracture zones, to estimate seismic velocities of each layer. However, our shallow subsurface structures are very complex. The relatively thin layer(mostly soil) to the wavelength directly followed by a basic rock with high impedance used to generate complicated surface waves, kind of channel waves with high amplitude that is dominate in entire seismograms and hence the useful reflection events will be almost hopelessly immersed in the undesired surface waves. Thus, it would seem that the use of traditional seismic survey could not be likely to provide in itself a satisfactory information about our exploration targets. This paper hence introduces an efficient measuring strategy illustrating a properly controlled arrangement of the vertical single force sources commonly used, yielding a very sharply elongated form of P-energy with a minimum of S radiation energy, what we call, P-beam source. Abundant experiments of physical modeling showed that in that way the surface waves could be enormously reduced and the reflection events would be additive and thus reinforced. Examples of field data are also illustrated. The contribution of P-beam source will be great in civil engineering area as well as in general geological exploration area.

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Andreev reflection in metal- and ferromagnet-d-wave superconductor tunnel Junction

  • Kim, Sun-Mi;Hwang, Yun-Seok;Cha, Deok-Joon;Lee, Kie-Jin
    • 한국초전도학회:학술대회논문집
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    • 한국초전도학회 2000년도 High Temperature Superconductivity Vol.X
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    • pp.141-144
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    • 2000
  • We report on the influence of d-wave pairing symmetry in high-T$_c$ superconductor by tunneling spectroscopy. The zerobias conductance peak(ZBCP) which is produced by tunneling through the ab-plane is observed on both of metal Au/YBa$_2$Cu$_3$O$_y$(N/S) tunnel junctions and ferromagnet Co/Au/ YBa$_2$Cu$_3$O$_y$(F/N/S) tunnel junctions. The effects of Andreev reflection on the differential conductance of each junctions are dependent on the tunnel direction. For the S/N/F junction, it appears the suppression of the ZBCP due to the suppression of Andreev reflection at the interface between a ferromagnetic material and a d-wave superconductor. By comparing these experimental results with recent theoretical works on Andreev reflection, the existence of Andreev bound state is verified in high-T$_c$ superconductor, due to the d-wave symmetry of the pair potential.

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A reflective color TFT-LCD with high aperture ratio

  • Choi, Su-Seok;Kang, Won-Seok;Jin, Hyun-Suk;Jeong, Woo-Nam
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2003년도 International Meeting on Information Display
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    • pp.215-218
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    • 2003
  • We have developed a reflective 3.5" QVGA color TFT-LCD with high reflection within viewing angle. For this, We have introduced new pixel design and asymmetric reflector. Based on these technical concepts, we get a high aperture ratio of 93.5% and much higher reflection up to 64% with a 3.5" prototype panel.

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남극 브랜스필드 해협의 해저면 반사계수 특성 (Chartacteristics of Water-bottom Reflection Coefficients in Bransfield Strait, Antarctic Peninsula)

  • 진영근;홍종국;이덕기
    • 지구물리
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    • 제2권4호
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    • pp.241-250
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    • 1999
  • 남극 브랜스필드 해협에서 획득한 탄성파 자료로부터 다중반사파와 해저면 반사파의 진폭비를 이용하여 해저면 반사계수를 구하였다. 시험 자료처리 결과에 의하면 측점에 따른 심한 변동오차를 감소시키기 위하여 이동평균이 효과적임을 보여준다. 계산된 해저면 반사계수와 해저면 물성에 반영된 지질환경과의 관련성을 분석하였다. 중부 브랜스필드분지 지역에서는 퇴적물의 공급원으로부터의 거리가 멀수록 반사계수가 감소하는 변화양상이 우세하여, 사면 근처에서는 0.12∼0.2 사이, 분지의 중심에서는 0.1∼0.12 사이의 반사계수를 나타낸다. 서부 브랜스필드분지에서 지역적으로 나타나는 빙하침식 지형에서는 반사계수가 0.2∼0.3의 범위 내에서 변하였으며, 확장중심의 화산분출물이 노출된 지역은 0.2 이상의 큰 반사계수를 나타냈다. 또한 지체구조운동에 의해 상승작용을 받은 고지층들이 후기의 빙하침식작용에 의해 해저면에 드러난 지역에서는 해저면 반사계수가 비교적 크게 나타났다.

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