Journal of Electrical Engineering and information Science
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v.1
no.2
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pp.101-108
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1996
A new speed controller based on the fuzzy algorithm with hierarchical structure is presented. The input variables of the controller are speed error and its derivative(change of error), where the output variable is the change of torque current command. Several comparisons were performed with conventional PI (proportional plus integral) controller and proposed controller. These controllers are applied to the laboratory model drive system with 2.2kW induction motor. Some simulation and experimental results show that the speed controller using fuzzy algorithm is more robust than the conventional PI controller.
This paper is a smartphone object recognition system using hierarchical convolutional neural network. The overall configuration is a method of communicating object information to the smartphone by matching the collected data by connecting the smartphone and the server and recognizing the object to the convergence neural network in the server. It is also compared to a hierarchical convolutional neural network and a fractional convolutional neural network. Hierarchical convolutional neural networks have 88% accuracy, fractional convolutional neural networks have 73% accuracy and 15%p performance improvement. Based on this, it shows possibility of expansion of T-Commerce market connected with smartphone and broadcasting media.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.9
no.11
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pp.4291-4310
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2015
This paper investigates the traffic offloading over unlicensed bands for two-tier multi-mode small cell networks. We formulate this problem as a Stackelberg game and apply a hierarchical learning framework to jointly maximize the utilities of both macro base station (MBS) and small base stations (SBSs). During the learning process, the MBS behaves as a leader and the SBSs are followers. A pricing mechanism is adopt by MBS and the price information is broadcasted to all SBSs by MBS firstly, then each SBS competes with other SBSs and takes its best response strategies to appropriately allocate the traffic load in licensed and unlicensed band in the sequel, taking the traffic flow payment charged by MBS into consideration. Then, we present a hierarchical Q-learning algorithm (HQL) to discover the Stackelberg equilibrium. Additionally, if some extra information can be obtained via feedback, we propose an improved hierarchical Q-learning algorithm (IHQL) to speed up the SBSs' learning process. Last but not the least, the convergence performance of the proposed two algorithms is analyzed. Numerical experiments are presented to validate the proposed schemes and show the effectiveness.
In this paper, we propose a hierarchical image classification scheme for efficient object image classification. In the non-hierarchical image classification, which classifies the existing whole images at one time, it showed that objects with relatively similar shapes are not recognized efficiently. Therefore, in this paper, we introduce the image classification method in the hierarchical structure which attempts to classify object images hierarchically. Also, we introduce to the efficient class structure and algorithms considering the scalability that can occur when a deep learning image classification is applied to an actual system. Such a scheme makes it possible to classify images with a higher degree of confidence in object images having relatively similar shapes.
This paper introduces an Advanced Terrestrial DMB (AT-DMB) system which provides higher efficiency of transmission and better quality of service than conventional T-DMB system. In AT-DMB, a hierarchical modulation method is applied to transmit more data while maintaining backward compatibility to conventional T-DMB receivers. This method can provide not only high quality video service but also lots of broadcasting channels. In this paper, the performance of the hierarchical modulation in AT-DMB system is analyzed with computer simulation in several environments compared with the performance of T-DMB system.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.36
no.7C
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pp.443-450
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2011
Recently, various transmission techniques for communication and broadcasting systems have been developed to meet the dramatically increasing requirement of consumers. Because UWB (Ultra-Wideband) is a wireless communication technique that supports high data rate with low power, it can satisfy the requirement and can be applied to various wireless communication services. The multi-band orthogonal frequency division multiplexing (MB-OFDM) system, one of UWB system, is the wireless communication system that satisfies the transmission characteristic for UWB and so it can be used for various wireless communication services. In this paper, we propose a scheme that uses hierarchical modulation which is applied in digital video broadcasting system at the source and adaptive modulation based on the channel quality at the relays. The simulation results have shown that the proposed scheme has both the advantages of the increased throughput by 33% and similar BER performance to conventional scheme.
The use of Operating System(OS) virtualization is increasing as it provides many useful features such as efficient use of hardware(HW), easy system migration, and isolation between virtual spaces which prevents errors effecting each other. Recent development in HW has made it possible to use OS virtualization in embedded systems. However, implementing OS virtualization means that a multiple number of schedulers are layered in a system, rendering it difficult to analyze the schedulability of the system and errors are easily produced. Errors in safety critical embedded systems can cause serious damage to life and property; thus, the hierarchical schedulability must be verified. In this paper, we propose a framework which supports formal modeling and verification of hierarchical scheduling systems with UPPAAL.
In this paper, a hierarchical fuzzy controller for stabilization of the inverted pendulum system is proposed. The facility of this hierarchical fuzzy controller which has a swing-up control mode and a stabilization one, moves a pendulum in an initial natural stable equilibrium point and a cart in arbitrary position to an unstable equilibrium point and a center of rail. Specially, the virtual equilibrium point (.PHI.$_{VEq}$ ) which describes functionally considers the interactive dynamics between a position of cart and a angle of inverted pendulum is introduced. And comparing with the convention optimal controller, the proposed hierarchical fuzzy inference made substantially the inverted pendulum system robust and stable.e.
The advanced driver assistant system (ADAS) requires the collection of a large amount of information including road conditions, environment, vehicle status, condition of the driver, and other useful data. In this regard, large-scale sensor networks can be an appropriate solution since they have been designed for this purpose. Recent advances in sensor network technology have enabled the management and monitoring of large-scale tasks such as the monitoring of road surface temperature on a highway. In this paper, we consider the estimation and fusion problems of the large-scale sensor networks used in the ADAS. Hierarchical fusion architecture is proposed for an arbitrary topology of the large-scale sensor network. A robust cluster estimator is proposed to achieve robustness of the network against outliers or failure of sensors. Lastly, a robust hierarchical data fusion scheme is proposed for the communication channel between the clusters and fusion center, considering the non-Gaussian channel noise, which is typical in communication systems.
Petri nets have been introduced as a powerful analyzing and design tool for the discrete systems such as sequential control systems. However, one of the important problems in its applications is that the model can be analyzed hardly when we deal with large scale systems because of increase of the number of Petri net components. To overcome this problem, some methods for dividing or reducing of Petri net have been suggested. In this paper, an approach for hierarchical expression of Petri net based on Sequential function Chart(SFC) and Bottom Up oriented Mehodology(BUM) is proposed. Especially, some definitions and rules are defined in order to divide and compose sub Petri nets. A measuring tank system will be described as a typical kind of discrete systems and modeled by some sub Petri nets based on the SFC and BUM by the proposed method in this paper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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