• 한국지능시스템학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.64-70
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• 2014

오늘날 일상생활에서 인간과 함께 생활하는 로봇들은 자연스러운 의사소통 방법이 요구된다. 따라서 기존의 단순한 로봇 제어 방식을 이용하여 제어하는 것 보다 실제 사람과 상호작용 하는 것과 같은 방식의 제어방식이 요구되고 있다. 기존의 연구들은 사람의 행동 자체를 인식하는 것에 초점이 맞추어져 있어서 자연스러운 의사소통을 하기 어렵다. 본 논문에서는 모바일 로봇을 제어하는 방법으로 자연스러운 손동작을 은닉 마르코프 모델(HMM: hidden markov model) 과 퍼지추론을 이용하는 방법을 제안한다. 키넥트 센서를 이용해 색상 데이터와 깊이 데이터를 획득하고 사람의 손을 검색하고 HMM과 Mamdani 퍼지추론을 이용하여 손동작을 인식한다. 인식된 결과를 로봇에게 전달하여 원하는 방향으로 이동시킨다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.639-645
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• 2012

본 논문에서는 모바일 로봇이 자연스러운 손동작을 은닉 마르코프 모델(HMM: hidden markov model)을 이용하여 인식해 원하는 명령을 수행하는 방법을 제안한다. 기존의 손동작 기반 로봇 제어 방식은 정해진 몇 종류의 제스처를 사용했었고, 따라서 지시동작이 자연스럽지 않았다. 또한 정해진 제스처를 미리 공부해야하여 불편했었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 손동작을 인식하는 방법에 대한 많은 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 3차원 카메라를 사용해 색상 데이터와 깊이 데이터를 얻어서, 사람의 손을 검색하고 그 동작을 인식한다. 여기서 동작을 인식하는 방법으로 HMM을 사용하였으며, 인식된 결과를 로봇에게 전달하여 원하는 방향으로 이동시킨다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제21권1호
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• pp.3-24
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• 2021

본고는 세기말의 사회를 구현하는 게임의 방식을 다룬다. <레지던트 이블>, <패러사이트 이브>, <사일런트 힐>이 그 분석의 대상이다. 이 글은 각 게임의 세계관과 그 내용을 전달하는 게임의 언어 탐구, 게임이 모방하는 현실의 특정 부분과 그것을 재현하는 방식의 분석, 구현된 세계와 실제 세계 사이의 연관성 검토, 현실의 가려진 측면을 재현의 방식으로 드러내는 게임 미디어의 '대안적 시각'의 제공 가능성의 고찰로 구성됐다. 게임의 이미지는 우리의 시각을 보완할 눈이 되어, 현실의 특정 측면을 포착해서 의미 있는 부분을 획득하고, 그것의 청사진을 제시한다는 것이 이 글의 결론이다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.97-103
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• 2023

대부분의 정보는 네트워크를 통해 전송하기 때문에 제3자에 의한 도청, 가로채기 등이 발생할 수 있다. 네트워크에서 효과적이고, 안전한 비밀 통신을 위한 적절한 조치가 요구된다. 스테가노그래피는 비밀정보를 다른 매체에 숨기는 것을 제3자가 감지할 수 없도록 조치하는 기술이다. 구조적 취약점으로 인해 암호화와 스테가노그래피 기법에 의해 보호된 정보는 합법적이지 못한 그룹에게 쉽게 노출될 수 있다. 숨기는 방법의 단순성과 예측 가능성이 존재하는 LSB의 한계를 개선하기 위해 의사난수생성기와 재귀 함수에 기반하여 은닉하려는 메시지의 보안성을 향상시키는 기법을 제안한다. 보안성과 혼돈성을 강화하기 위해, 선택된 채널의 상위 비트에서 임의 비트를 선택한 결과와 RS-box에 의해 변형된 정보를 XOR 연산하였다. 제안된 방법의 성능을 확인하기 위해 PSNR과 SSIM을 이용하였다. 기준값에 비해 제안한 방법의 SSIM과 PSNR은 각각 0.9999, 51.366으로 정보를 숨기는데 적절함을 확인하였다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제7권2호
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• pp.148-153
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• 2007

This paper deals with implementing a steganography based multi-modal biometric system. For this purpose, we construct a multi-biometrics system based on the face and iris recognition. Here, the feature vector of iris pattern is hidden in the face image. The recognition system is designed by the fuzzy-based Linear Discriminant Analysis(LDA), which is an expanded approach of the LDA method combined by the theory of fuzzy sets. Furthermore, we present a watermarking method that can embed iris information into face images. Finally, we show the advantages of the proposed watermarking scheme by computing the ROC curves and make some comparisons recognition rates of watermarked face images with those of original ones. From various experiments, we found that our proposed scheme could be used for establishing efficient and secure multi-modal biometric systems.

• 대한음성학회:학술대회논문집
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• 대한음성학회 2002년도 11월 학술대회지
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• pp.191-194
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• 2002

Lip-reading technology that is studied them is used to compensate speech recognition degradation in noise environment in bi-modal's form. The most important thing is that search for correct lips area in this lip-reading. But, it is hard to forecast stable performance in dynamic environment. Used RASTA filter that show good performance to remove noise in the speech to compensate. This filter shows that improve performance of using time domain of digital filter. To this experiment observes performance of speech recognition only using image information, service chooses possible 22 words and did recognition experiment in car. We used hidden Markov model by speech recognition algorithm to compare this words' recognition performance.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1991년도 하계학술대회 논문집
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• pp.900-904
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• 1991

In this paper, our study for the recognition of Hand-written Korean characters, Arabic numbers and alphabets by neural netwoks. This System extracts feature of character by using the MESH feature point of handwritten character, Arabic numbers and alphabets. To reduce the input image data, features are extracted from each input images. A MLP(multi-layer perceptron) with one hidden layer was trained with a modified BEP(back error propagation) algorithm. This method extracts feature sets of the characters directly from the scanner and can enhance computation speed without using the special preprocesses such as size normalization, smoothing, and thinning.

• 전기학회논문지P
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• 제58권3호
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• pp.297-302
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• 2009

In this paper, we propose advanced screen detector as a tool for selecting the object for tracking and estimating its distance from a screen using fuzzy logic in vision based pointing device. Our system classifies the line component of the input image into horizontal and vertical lines and applies the fuzzy rule to obtain the best line pair which constitute peripheral framework of the screen. The proposed system improves the detection ratio for detecting the screen in relative to the detector used in the previous works for hand-held type vision based pointing device. Also it allows to detect the screen even though a small part of it may be hidden behind other object.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.69-75
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• 2014

오디오 스테가노그래피는 새로운 비밀통신 기술로서 발전한 은닉메시지를 기록하는 과학이며 예술이다. 그리고 오디오 스테가노그래피는 이진화 된 메시지를 이미지의 8번째 LSB 층에 숨기는 과정과 유사하다. 효과적인 스테가노그래픽 기법은 비밀자료를 많이 숨기고, 감지할 수 없게 하는 것이다. 이 논문에서는 외부적 공격으로부터 비밀 메시지를 안전하게 숨기기 위해 재배열 순서키와 수정된 LSB 기법에 의한 방법을 제안한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제20권10호
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• pp.1628-1636
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• 2017

Such as closed caption, ancillary data, electronic program guide(EPG), data broadcasting, and etc, increased data for service convenience cause to degrade video quality of high definition contents. This article propose a method to transfer the closed caption data of video contents without video quality degradation. Video quality degradation does not cause in video compression by the block image insertion of caption data in DTV essential hidden area. Additionally the proposed methods have advantage to synchronize video, audio, and caption from preinserted script without time delay.