• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.119-120
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• 2006

Prioritizing the design specifications among many alternatives is necessary at the stage of concept design. Design specifications have trade-offs between cost and performance, and the relationships among them, in the standpoint of various functional requirements, are complex. AHP(Analytic Hierarchy Process) method is one of the most popular ways of solving the priority setting problem. However, it is impossible to monitor the interim findings in the middle of the process, it is hard to predict the difference when changing pairwise comparison conditions, and the operation done by one person makes it hard to share the process simultaneously. This paper shows a new method of priority setting in this kind of decision making problem. This method is designed to support the realtime priority setting among many design specifications with regards to many functional requirements. A new algorithm and visualization methods are introduced, and the usability is verified in an exemplary concept design stage.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권2B호
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• pp.98-106
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• 2006

본 논문에서는 무선LAN에서 실시간 트래픽의 효율적인 전송을 위해 새로운 재밍방식을 사용한 충돌 방지 방안을 제안하고 기존 MAC과의 성능을 비교 분석하였다. 기존의 무선LAN에서는 단말들간 프레임 전송 충돌을 방지하기 위하여 이진 지수 분포(BinaryExponential) 백오프 알고리즘을 사용하기 때문에, 망의 부하가 크거나, 망에 존재하는 무선 단말의 수가 많을수록 프레임 충돌이 발생할 확률이 증가하므로 실시간 트래픽 전송에 불리하다. 이 점에 착안하여 본 논문에서 제안한 재밍 기반의 재전송 방식은 실시간 트래픽의 전송 중 충돌이 발생하면, 충돌에 개입한 각 무선 단말이 동시에 충돌을 감지하고 자신의 채널 사용 횟수를 기록한 데이터 베이스를 참조하여, 서로 상이한 재밍 윈도우 기간 동안 재밍 신호를 송신함으로써, 다른 단말의 접근을 일단 차단시킨다. 이후, 자신의 재밍 윈도우 기간 만기시 채널이 비어있는 경우에만 자신의 프레임을 재전송하도록 함으로써 해당 프레임의 재충돌을 방지한다. 이 과정에서 송신단말이 동시에 충돌을 감지할 수 있도록 모든 연결의 실시간 프레임들은 고정된 길이를 가지도록 하여 전송한 프레임에 대한응답 프레임을 수신하기까지 걸리는 시간은 동일한 것으로 가정하였다. 제안된 방식과 기존 MAC의 성능을 모의 실험으로 비교 분석한 결과, 제안 방식의 경우 프레임의 평균 충돌횟수, 평균 백오프 시간 그리고 프레임의 평균 전송대기 시간이 기존 방식보다 우수하였다. 제안된 방식을 실시간 트래픽 양이 많은 무선랜에서 활용한다면, 실시간 트래픽의 전송 지연 시간을 단축시킴으로써, 무선LAN의 실시간 응용에 적절하게 적용될 수 있을 것이다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.583-598
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• 2015

We need many assembly lines to produce industrial product such as automobiles that require a lot of composited parts. Big portion of such assembly line are still operated by manual works of human. Such manual works sometimes cause critical error that may produce artifacts. Also, once the assembly is completed, it is really hard to verify whether of not the product has some error. In this paper, for monitoring behaviors of manual human work in an assembly line automatically, we proposes a realtime hybrid monitoring system that combines 2D vision sensor tracking technique with 3D motion recognition sensors.

• Journal of Computing Science and Engineering
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• 제9권4호
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• pp.177-189
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• 2015

High-performance processors using Non-Uniform Cache Architecture (NUCA) are increasingly used to deal with the growing wire delays in multicore/manycore processors. Due to the convergence of high-performance computing with embedded computing, NUCA caches are expected to benefit high-end embedded systems as well. However, for real-time systems that use multicore processors with NUCA caches, it is crucial to bound worst-case execution time (WCET) accurately and safely. In this paper, we developed a WCET analysis approach by considering the effect of static NUCA caches on WCET. We compared the WCET in real-time applications with different topologies of static NUCA caches. Our experimental results demonstrated that the static NUCA cache could improve the worst-case performance of realtime applications using multicore processor compared to the cache with uniform access time.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회 2006년도 추계학술대회
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• pp.312-315
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• 2006

Overlay Multicast is a promising approach to overcome the implementation problem of IP multicast. Real time services like internet broadcasting are provided by overlay multicast technology due to the complex nature of IP multicast and the high cost to support multicast function. Since multicast members can dynamically join or leave their multicast group, it is necessary to keep a reliable overlay multicast tree to support real time service without delay. In this paper, we consider path level reliability that connects each member node. The problem is formulated as a binary integer programming which maximizes the reliability of multicast tree. Tabu search based algorithm is presented to solve the NP-hard problem.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
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• pp.561-565
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• 2013

산업용 네트워크의 발전으로 인하여, 기존의 필드버스의 대안으로 데이터 처리량 및 확장성이 뛰어난 표준 이더넷으로의 기술 이동이 가속화 되면서 이더넷 기반의 실시간 산업 필드버스 기술이 발전해오고 있다. 이에 본 논문에서는 범용 이더넷 기반의 주기, 비주기적 메시지에 대한 경성 실시간 통신을 만족하는 전송 모델을 제안하며, 각 메시지에 대한 스케쥴링 알고리즘을 제안한다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제9권2호
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• pp.94-98
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• 2009

This paper proposes an architecture of a real-time EtherCAT master library called RtEML. The controls EtherCAT slaves under EtherCAT protocol in real-time. It provides a simple programming interface which is useful in developing robot application in C/C++ or C#. To achieve deterministic, hard real-time control in Microsoft Windows environment without additional hardware, INtime is used. Since INtime is designed specifically to take advantage of the powerful capabilities of the x86 processor architecture, the proposed RtEML achieves microseconds of real-time performance.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.283-294
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• 2012

최근 스마트폰의 활성화로 이동통신망과 스마트폰을 활용한 IT 기술과 타 산 업간의 융합 산업의 응용 범위가 더욱 확장되고 있다. 더욱이 R&D 기술들을 다른 분야의 기술개발과 효과적으로 스마트폰과 접목시켜 생활편의를 제공하는 시도가 이루어지고 있다. 그렇지만, 비엔날레, 영화제 및 엑스포와 같은 대형 행사를 위해 많은 인원이 특정지역에 밀집되는 경우, 이를 통제하기란 매우 어렵고 이에 대한 효율적인 대책 또한 미흡한 실정이다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 스마트폰에서의 증강현실, 이동통신망을 이용한 네트워크 기반의 티켓예약 시스템과 이의 구성에 대하여 기술하고자한다. 특히, 앱 설계기술을 이용하여 실제 스마트폰-앱 응용기술에 앞서, 사전에 프로토타이핑 시스템을 설계 및 개발하는 방법을 제안하고자 한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제24권7호
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• pp.879-884
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• 2020

기존의 비디오 파일 시스템에서는 비디오 파일들이 대용량의 하드디스크 혹은 디스크 어레이를 보유한 고성능 서버에 저장되어 있다. 3D 인터넷 방송을 위해서는 비디오 파일을 다수의 클라이언트들에게 전송하는 과정에서 실시간 처리가 요구된다. 본 논문에서는 5G 환경에서 많은 사용자에게 실시간으로 서비스를 제공할 수 있는 3D 인터넷 방송 시스템의 설계를 보여준다. IP 멀티캐스트 기술은 라우터 환경의 제약으로 인하여 실제 대부분의 인터넷을 통한 동영상 콘텐츠 전송은 유니캐스트 기반의 서비스가 대부분이다. 또한 VOD와 같은 On-Demand 환경의 멀티미디어 방송 서비스 등은 서비스 제공자에게 막대한 시스템과 네트워크 자원을 요구하므로 3D 인터넷 방송 환경에 적용하기 어렵다. 사용자 시스템 자원을 통한 전송 방법으로서 활발히 연구가 진행되고 있는 오버레이 멀티캐스트 기법은 라이브 방송, 화상회의 등의 다수의 사용자 그룹 전송에 적합한 응용을 위해 최적화 되어 있어 IP 멀티캐스트 대안으로서 각광 받고 있다. 본 연구에서는 호스트 기반 멀티캐스트에서 발생하는 성능 저하 요인들을 최소화하여 효율적인 데이터 전송을 제공하는 3D 인터넷 방송 시스템을 구성한다.

• 방송공학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.53-60
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• 2007

Digital Broadcasting Satellite (DBS) 수신기는 실시간으로 위성으로부터 수신되는 방송신호를 실시간으로 NTSC A/W 스트림으로 변환하는 기능을 수행한다. 따라서 Multi-tasking 방식은 실시간 응용시스템에서 프로세서의 효율적인 사용에 매우 효과적인 방법이다. 본 논문에서는 H/W, S/W micro kernel을 이용한 hybrid approach를 통하여 H/W micro kernel과 multi-tasking programming과의 관계를 적절히 조절하여 시스템의 처리속도를 증가시켰다. 또한 DBS수신기에서의 실시간 처리를 위해 각각의 프로세스들간의 스케줄 적정성을 확보하기 위해 시스템의 요구사항이 만족되도록 개발된 critical hard real-time task들에 대한 스케줄 적정성을 먼저 평가하고, 그 밖의 soft real-time task 들에 대한 스케줄링 가능성에 대한 평가를 진행하여 전체적으로 실시간 처리에 문제가 발생하지 않도록 embedded 소프트웨어를 개발하였다.