• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1808-1813
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• 2005

In this paper, we present the finger tip tactile sensor which can detect contact normal force as well as slip. The developed sensor is made of two different materials, such as polyvinylidene fluoride(PVDF) that is known as piezoelectric polymer and pressure variable resistor ink. In order to detect slip to surface of object, a PVDF strip is arranged along the normal direction in the robot finger tip and the thumb tip. The surface electrode of the PVDF strip is fabricated using silk-screening technique with silver paste. Also a thin flexible force sensor is fabricated in the form of a matrix using pressure variable resistor ink in order to sense the static force. The developed tactile sensor is physically flexible and it can be deformed three-dimensionally to any shape so that it can be placed on anywhere on the curved surface. In addition, we developed a tactile sensing system by miniaturizing the charge amplifier, in order to amplify the small signal from the sensor, and the fast signal processing unit. The sensor system is evaluated experimentally and its effectiveness is validated.

• 비파괴검사학회지
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• 제24권6호
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• pp.590-596
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• 2004

신경망 기반의 신호 분류 시스템은 비파괴 검사 시 추출되는 많은 양의 데이터를 처리하기 위한 방법으로 꾸준히 이용되고 있다. 비파괴검사 방법 중, 초음파 탐상법은 용접 지역에서 결함들을 찾기 위하여 비파괴 검사에서 일반적으로 사용되고 있는 추세다. 초음파 탐상법의 중요한 특징은 특정 신호에서 발생하는 불연속성을 판별해내는 능력이다. 지금까지의 보편화되어 있는 기술은 신호를 분류하기 위해 각각의 A-scan 신호를 처리하는 반면 본 논문에서는 이웃하는 A-scan 신호의 정보를 기반으로 하는 2차원 푸리에 변환(Fourier transform)과 주성분 분석(principal component analysis) 기법을 이용하여 특징 벡터를 추출, 분류하는 방법을 제시하고자 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.452-455
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• 2018

휠로더는 붐과 버켓을 제어하여 굴삭 및 덤핑 작업을 수행한다. 휠로더 장비 운전은 반복 작업이 많고, 작업환경이 열악하지만 오직 사람에 의한 수작업으로 진행되고 있다. 최근 전장품에서도 무인 자동화 시스템을 적용하려는 요구가 점차 증가하고 있다. 휠로더의 자동화 시스템은 안정된 제어를 위해 정확한 각도 검출을 검출이 필수적이다. 본 논문은 노이즈에 강인 하면서 정밀 각도 제어를 위한 신호처리시스템을 제안한다. 제안 시스템을 구현하여 휠로더 붐각도 시스템에 적용한 결과 약 0.1도 각도 변화 검출이 가능하였다.

• ETRI Journal
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• 제44권5호
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• pp.859-874
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• 2022

This paper presents a low-power and lightweight human body communication (HBC) receiver with an embedded dummy electrode for improved signal acquisition. The clock data recovery (CDR) circuit in the receiver operates with a low supply voltage and utilizes a clock phase inversion scheme. The receiver is equipped with a main electrode and dummy electrode that strengthen the capacitive-coupled signal at the receiver frontend. The receiver CDR circuit exploits a clock inversion scheme to allow 0.9-V operation while achieving a shorter lock time than at 3.3-V operation. In experiments, a receiver chip fabricated using 130-nm complementary metal-oxide-semiconductor technology was demonstrated to successfully receive the transmitted signal when the transmitter and receiver are placed separately on each hand of the user while consuming only 4.98 mW at a 0.9-V supply voltage.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제13권3호
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• pp.201-208
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• 1992

In the indirect optical bio-telemetry, high frequency response and low minimum detectable optical power can be achieved by using photodiode with small light receiving area which minimizes junction capacitance. But, on the other hand, S/N ratio becomes low because the optical signal current is small. To solve such a problem, we attach plato-convex lens in front of photo diode, The results of comput- er simulation and experiments suggest promotion of light receiving efficiency and possibility of multi- telemetry system through directivity of convex lens in one room.

• 한국통신학회:학술대회논문집
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• 한국통신학회 2004년도 추계종합학술대회 논문 초록집
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• pp.315-315
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• 2004

• 한국항공우주학회지
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• 제34권11호
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• pp.47-53
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• 2006

본 연구에서는 다중 변조 방식의 변조 지수에 따른 전력 손실을 위성 관제 전송 모드별로 해석하고, 위성 관제 전송 모드에 대한 필요한 위성 링크 마진을 제시하였다. NRZ/PSK/PM 다중 변조 신호의 전송 신호간 간섭 현상과 위성 관제 수신 신호의 임계값을 기준으로 원격 명령과 원격 측정 신호의 최적 부 반송파 신호를 제안하였다. ESA 거리 측정 방식을 사용하는 위성 관제 모드에서는 12 kHz 또는 14 kHz 의 원격 명령 부 반송파 신호를 그리고, GSTDN 방식을 사용하는 운용 모드에서는 16 kHz 부 반송파를 사용하여 다양한 위성 관제를 할 수 있도록 한다. 또한 원격 측정 신호의 부 반송파는 65.536 kHz를 사용하여 양호한 수신 성능 및 동작 영역을 보장하도록 한다.

• 스마트미디어저널
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• 제5권3호
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• pp.35-41
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• 2016

본 논문에서는 심층 학습 모델 방법을 이용하여 EPS(Electronic Potential Sensor) 기반의 손동작 신호를 인식하는 시스템을 제안한다. 전기장 기반 센서인 EPS로부터 추출된 신호는 다량의 잡음이 포함되어 있어 이를 제거하는 전처리과정을 거쳐야 한다. 주파수 대역 특징 필터를 이용한 잡음 제거한 후, 신호는 시간에 따른 전압(Voltage) 값만 가지는 1차원적 특징을 지닌다. 2차원 데이터를 입력으로 하여 컨볼루션 연산을 하는 알고리즘에 적합한 형태를 갖추기 위해 신호는 차원 변형을 통해 재구성된다. 재구성된 신호데이터는 여러 계층의 학습 층(layer)을 가지는 심층 학습 기반의 모델을 통해 분류되어 최종 인식된다. 기존 확률 기반 통계적 모델링 알고리즘은 훈련 후 모델을 생성하는 과정에서 초기 파라미터에 결과가 좌우되는 어려움이 있었다. 심층 학습 기반 모델은 학습 층을 쌓아 훈련을 반복하므로 이를 극복할 수 있다. 실험에서, 제안된 심층 학습 기반의 서로 다른 구조를 가지는 컨볼루션 신경망(Convolutional Neural Networks), DBN(Deep Belief Network) 알고리즘과 통계적 모델링 기반의 방법을 이용한 인식 결과의 성능을 비교하였고, 컨볼루션 신경망 알고리즘이 다른 알고리즘에 비해 EPS 동작신호 인식에서 보다 우수한 성능을 나타냄을 보였다.

• 비파괴검사학회지
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• 제24권4호
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• pp.315-324
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• 2004

와전류 탐상에서 차동형 탐촉자는 신호에 영향을 미치는 변수들을 줄일 수 있어 흔히 사용된다 그러나 차동신호는 인접한 두 코일의 임피던스 차이를 신호로 사용하기 때문에 신호예측이나 해석이 쉽지 않다는 단점이 있다. 반면에 절대코일에 의한 신호는 상대적으로 형태가 단순하므로 신호예측이나 해석이 더 수월하다. 따라서 서로의 장, 단점을 상호보완적으로 사용하면 검사 신뢰도를 향상시키는데 큰 도움이 될 것이다. 본 논문에서는 인코넬 평판과 튜브에서 절대코일 신호를 예측하기 위하여 유한요소해석을 수행하였고, 리프트 오프, 충전율, 전도도, 탐상 주파수, 피검사체의 두께, 내, 외부 결함 등이 신호에 미치는 영향을 계산하여 임피던스 평면도로 작성하고, 신호특징을 분석하였다. 그 결과, 절대신호에 대한 많은 실용적인 지식을 축적할 수 있었고, 절대신호와 차동신호 특성의 유사성을 이해하게 되었으며, 결함깊이와 주파수 변화에 따른 신호의 기울기를 대응곡선 그래프로 자성할 수 있었다.

• Korean Journal of Radiology
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• 제2권4호
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• pp.197-203
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• 2001

Objective: To compare the clinical utility of contrast-enhanced color Doppler US in the differentiation of retinal detachment (RD) from vitreous membrane (VM) with that of various conventional US modalities, and to analyze the enhancement patterns in cases showing an enhancement effect. Materials and Methods: In 32 eyes examined over a recent two-year period, RD (n=14) and VM (n=18) were confirmed by surgery (n=28) or clinical follow-up (n=4). In all cases, gray-scale, color Doppler, and power Doppler US were performed prior to contrast injection, and after the intravenous injection of Levovist (Schering, Berlin) by hand for 30 seconds at a dose of 2.5 g and a concentration of 300 mg/mL via an antecubital vein, contrast-enhanced color Doppler US was performed. At Doppler US, the diagnostic criterion for RD and VM was whether or not color signals were visualized in membranous structures. Results: Diagnostic accuracy was 78% at gray-scale US, 81% at color Doppler US, 59% at power Doppler US, and 97% at contrast-enhanced color Doppler US. The sensitivity of color Doppler US to color signals in RD increased from 57% to 93% after contrast enhancement. The enhancement patterns observed were signal accentuation (n=3), signal extension (n=2), signal addition (n=3), and new signal visualization (n=5). Conclusion: Contrast-enhanced color Doppler US was the most accurate US modality for differentiating RD from VM, showing a significantly increased signal detection rate in RD.