가상현실 기술을 이용한 컴퓨터 지원 교육훈련 시스템 (VR-CATS: Virtual Reality based Computer Assisted Training System) 개발에 대한 연구를 전력연구원에서는 계속 수행해 왔다. 본 논문에서는 New VR-CATS (울진 3호기 참조)중 가상현실에서의 공동 협동 훈련 시스템(Virtual Reality Collaboration Training System)의 설계에 관하여 서술한다. 공동작업은 발전소 MCR(Main Control Room)을 3D 데이터 모델링 후 가상현실화하고 MCR 내부를 Navigation 할 수 있도록 가상패널(Virtual Panel)을 개발 및 에에 대한 엔지니어링 데이터베이스환경을 작성하여 추후 정확하고 신속한 계기 정보를 얻을 수 있도록 하며 훈련생들이 시뮬레이터실로 가지 않고 MCR에서 발전소를 운전하는 것과 같은 효과를 강의실에서 얻을 수 있다. 또한 설계기준사고 중의 하나인 LOCA 사고 복구 훈련 시나리오를 통하여 실제와 동일한 복구 훈련을 하므로서 효율적이며 현장감있는 교육훈련 수행을 가능케 한다.
The present study was aimed at investigating the postural control ability of volleyball players with functional ankle instability. The subjects were 26 male volleyball players were divided into 2 groups (13 subjects with functional ankle instability and 13 subjects with ankle stability) who could evaluate Questionnaire. All the male participants were tested by a Balance Master System. This study were to measure of static balance ability, dynamic balance ability, motor function the difference between functional ankle instability group and control group. Ankle instability group and stable group in postural sway ($^{\circ}/sec$) on film surface with eye closed in modified clinical test sensory interaction on balance, and left unilateral stance with eye opened and closed were significantly different (p<.05). The ankle instability group and stable group in limit of stability were significantly different (p<.05). The ankle instability group and stable group in left/right rhythmic weight shirt were significantly different (p<.05). The ankle instability group and stable group in turn time (sec) & turn sway ($^{\circ}$) during step/quick turn and end sway ($^{\circ}/sec$) in tandem walk were significantly different (p<.05). This study showed that volleyball players with functional ankle in stability were effected postural control ability by static balance & dynamic balance ability. Further study is needed to measure various athletic with functional ankle instability for clinical application.
Kim, Pil-Seok;Kang, Ho-Young;Lim, Il-Hyung;Park, Jong-Ho;Shin, Yong-Hak
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.64
no.8
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pp.1161-1167
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2015
Distribution Management System(DMS) ienhancing distribution automation system-based operation efficiency is an optimized system by various operational applications in a distribution network. DMS employs various applications like topology reconfiguration, volt/var control, and restoration at events such as overload, voltage violation, and a fault in a distribution system. An operation efficiency to employ multi-applications as restoration with short-term load forecasting is higher than a performance by a single application; and the applications are accomplished by an operator’s control. Applications’ combination is determined by various alarm information which means critical issues in order to operate a distribution system. Thus, this paper proposes an application management system which can configure application combination, control applications depending on alarm information and check their performance condition. The proposed application management system can be customized by operator easily and have high operation efficiency and reliability because it is worked by reviewed alarm information from operator.
This paper presents a new control scheme for a DVR (Dynamic Voltage Restorer) system consisting of series voltage source PWM converters. To control the negative sequence components of the source, it is necessary to detect the negative sequence components. Generally, a filtering process is used which has some undesirable effects. This paper suggests a new method for separating positive and negative sequences components. This control system is designed using differential controllers and digital filters. The positive and negative sequences are extracted and controlled individually. The performance of the presented controller and scheme are confirmed through simulation and actual experiment with a 2.5kVA prototype DVR system.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.19
no.10
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pp.891-895
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2013
This paper proposes the development of a new method for online analysis which measured acid concentration in a pickling line. Pickling is the most important step to remove surface scale layers and is strongly depending on the exactly controlled pickling liquor composition. Today, there is no feasible system available for the online control of pickling lines. Within this paper, new methods for online analysis of pickling liquors have been tested and implemented into an overall pickling process control tool. This method measured simultaneously the hydrochloric acid and iron ion concentration in a solution of hydrochloric acid by measuring the ultrasonic speed, the solution temperature, and the electrical conductivity. Experimental results showed excellent precision and the measurement error was ${\pm}2g/l$ compared with the neutralization titration measurement.
The purpose of this study is to identify influence that eye movement have an effect on postural control and balance performance by plegia side of the impaired patients of central nervous system. Subjects are patients with the impairment of central nervous system and experimental and control groups are forty people and thirty people seperatively, Total subjects were selected to seventy persons, but twelve persons of experimental group quit during the experimental periods and eight persons of control group did not measure after exercise. Therefore, twenty eight persons of experimental group and twenty two persons of control group were selected in this study and experimental group peformed eye movement for eight weeks according to the exercise program of this study. The measurement of dependent variable is right static balance, left static balance, bilateral static balance, and bilateral dynamic balance before exercise and after eighth week of exercise, examiner again measured and analyzed the results. The results were as follows: 1. As the result of comparing balance performance ability after test of the experimental and control group with right hemiplegia and control group, all of static balance performance ability of right side (p < 0.01), static balance performance ability of left side (p < 0.01), static balance performance ability of bilateral side(p < 0.01), dynamic balance performance ability of bilateral side(p < 0.05) of experimental group were statistically greater improved than those of the control group. 2. As the result of comparing balance performance ability after test of the experimental and control group with left hemiplegia and control group, all of static balance performance ability of right side (p < 0.01), static balance performance ability of left side (p < 0.01), static balance performance ability of bilateral side(p < 0.05), dynamic balance performance ability of bilateral side(p < 0.05) of experimental group were statistically greater improved than those of the control group.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1993.06a
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pp.1374-1377
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1993
In this paper, a predictive fuzzy control algorithm to supervise the elevator system with plural elevator cars is developed and its performance is evaluated. Elevator group controller must decide which of the cars is suitable for responding the registered hall call and allocate it to the selected car controller. In most cases, the purpose of group control is to minimize waiting time of passengers and occurrence of long wait as much as possible. The proposed algorithm ensures the efficient operations of the group cars and provides the improved level of service, coping with multiple control objects and uncertainty of system state. The feasibility of the proposed control algorithm is evaluated by graphic simulator on computer.
This paper presents an application of $H_\infty$ control design for a magnetic suspension system which has strongly nonlinearity and parameter variations. The designed controller is tested by numerical simulations and experiments.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2000.11c
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pp.684-689
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2000
In harvesting rice and barley using combine, the inclination of the body caused by the irregular surface condition of the field and the soil sinking from the unbalanced weight during the grain collection used to make harvesting operation difficult and even impossible. To overcome such a problem, automatic leveling control system for a combine has been developed and tested. The system was composed of the sensor for measuring left and right inclination of the combine chassis and the hydraulic control system. The adaptability of the control system was investigated by analyzing system response in time domain. And the limit angle of the leveling control was set up to be +/- 7$^{\circ}$. The proposed control and hydraulic power system was implemented to the prototype combine. The prototype combine was designed and built as a separable structure with chassis and track. This paper shows results of the leveling performance tested in the laboratory and the grain field.
In this paper, a predictive fuzzy control algorithm to supervise the elevator system with plural elevator cars is proposed and its performance is evaluated. Elevator group controller must decide the service elevator for a registered hall call to satisfy the multiple control objects. The proposed group control algorithm ensures the efficient operations of the group cars and provides the improved level of service, coping with multiple control objects and uncertainty of system state. The feasibility of the proposed control algorithm is evaluated by simulation on computer.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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