• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.27-35
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• 2008

A navigation system is one of the important components of an unmanned ground vehicle (UGV). A GPS receiver collects data signals transmitted by (Earth orbiting) satellites. However, these data signals may contain many errors resulting misinformation and depending on one's position (environment), reception may be impossible. The proposed self-driven algorithm uses three low-cost GPS in order to minimize errors of existing inexpensive single GPS's driving algorithm. By using reliable final data, which is analyzed and combined from each of three GPS's received data signals, gathering a vehicle's steering performance information and its current pin-point position is improved even with error containing signals or from a place where signal gathering is impossible. The purpose of this thesis is to explain navigation system algorithm using multiple GPS and compass sensor and prove the algorithm through experiments.

• 한국가스학회지
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• 제22권3호
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• pp.65-73
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• 2018

석탄층 메탄가스는 압력에 따라 비선형적인 탈착곡선을 보이므로 이를 고려하여 적절한 생산시스템이 구성되어야 한다. 석탄층 메탄가스 생산설비의 용량 및 규격은 시스템의 경계조건인 탄층 내 가스 유량과 압력조건에 의해 결정되며 이러한 특성을 분석하는 것은 가스 생산 증진을 위해 필수적이다. 본 연구를 위해 대표적인 미국 CBM 상용가스전인 San Juan 지역의 저류전산 모델을 구성하여 가스 유입방정식을 산출하였고, 이를 전체 생산시설의 경계조건으로 활용하였다. 또한 생산시설 내 가스 유량에 따른 압력감소의 영향을 분석하기 위해 생산설비 유동 분석시뮬레이터를 이용하여 노달분석을 수행하여 생산시설의 적정 규격 및 운영조건을 결정하였다. 이를 통해 석탄층 메탄가스 가스전의 최적 수송, 생산 및 포집시스템 설계 기준을 제시하였다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.39-50
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• 2005

음성 DB는 음성학, 음성인식, 음성합성 등을 연구할 때 가장 기본적으로 필요한 요소이다. 음성 DB의 양과 질이 개발하고자하는 시스템의 성능을 좌우한다고 할 정도로 음성 DB의 중요성 및 역할은 막중하다. 최근 음성포탈을 비롯한 다양한 전화 서비스 기술의 발달로 인하여 전화 음성 DB 수집의 필요성이 시급한 상황이다. 기존 CTI 분야의 IVR 애플리케이션 전화음성 DB 수집 시스템은 C/C++언어나 전용 개발 도구를 사용하여 이루어져 왔으며, 이로 인하여 각 응용서비스간 자원의 재활용이 어려운 실정이며 많은 인력과 시간을 필요하다는 문제점을 가지고 있다. 그러나, VoiceXML의 전화 음성 DB 수집시스템은 XML에 내포된 태그형식을 갖는 언어로써 쉽고, 간단한 문법체계를 가지고 있어 조금만 노력을 기울이면 손쉽게 작성할 수 있어 인력과 시간을 절약할 수 있는 장점을 가지고 있다. 또한 단지 웹서버에 연결된 DB의 내용만을 변경함으로써 다양한 전화 음성 DB를 수집할 수 있는 장점을 가지고 있다. 본 논문에서는 음성인식이나 음성합성 등 음성정보처리기술의 개발에 가장 중요한 요소인 음성 DB를 Voiceful을 사용하여 전화 음성 DB를 수집하는 시스템을 소개한다.

• 한국수산과학회지
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• 제14권2호
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• pp.59-65
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• 1981

빛에 대한 어류의 행동을 조사하기 위하여, 볼낙Sebastes inermis과 두툽상어 Scyliorhinus torazame에 빛의 세기가 서로 다른 여섯 가지 백색인공광선으로 광자극을 주어, 그에 대한 반응을 주간과 야간으로 구분 조사한 결과는 다음과 같다. 1. 광자극에 대한 수조내의 구간별 분부는 두 어종이 모두 양단구간에 많이 모여 분부곡선은 대체로 U자형이 되었으나, 어종에 따라 그 형태의 차이가 심했다. 2. 볼낙은 어떤 수중조도 하에서도 광원으로부터 멀리 밀어진 곳에 많이 모이는 경향을 나타냈으며, 주야간에 비슷하였다. 두툽상어는 광원으로부터 멀리 떨어진 곳에 다소 많이 모였으나 구간별 분부차가 적었으며 주야간에 다소의 차가 있었다. 3. 집어율이 최대가 되는 수중조도(적정조도)는 볼낙이 주간에 16.61ux($10.6\sim24.5lux$), 야간에 0.7 lux($0.5\sim1.1lux$)로서 주간에 더 높았다. 두툽상어는 주간에 1.9 lux ($1.2\sim2.9lux$), 야간에 16.61ux ($10.6\sim24.5lux$)로서 야간에 더 높았다. 4. 조명시간에 따른 집어율은 볼낙의 경우 조명시간 중 집어율이 일정한 증감추세를 보이지 않고 불안정하게 변동했으며, 주간보다 야간에 그 변화가 컸다. 두툽상어는 조명시간 중 집어율이 거의 일정하였으며, 주야간의 차이가 뚜렷하지 않았다.

• 산업공학
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• 제16권1호
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• pp.70-84
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• 2003

Recently, object-oriented techniques have been used more and more for developments of an information system. But, established object-oriented methodologies are hard to express a business process of various abstract degrees in the analysis level and independent components of the system. They have difficulties in developing a large-scale information system of manufacturing industry such as PDM and CIM. This paper proposes an information system development methodology that imports the object-oriented IDEF0 (OOIDEF0) function model in analysis level. This methodology is made up of requirements gathering, system analysis, system design, and implementation. In requirements gathering level, organization diagram and interview technique are used for input data of OOIDEF0 function model. The OOIDEF0 function model, the interface model and function descriptions are made out in analysis level. Information objects and implementation objects are designed on the basis of the OOIDEF0 function model in design level. The database is built and programming is accomplished in implementation level. In order to prove the consistency and efficiency of the proposed methodology, the PDM system for ship production is modeled and prototyped.

• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• 제6권4호
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• pp.405-411
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• 2020

In this paper, we designed the COS MEMS system for sensing the falling detection and explosive noise of fuse link in COS (Cut Out Switch) installing on the power distribution. This system analyzed the failure characteristics and an instantaneous breakdown of power distribution. Therefore, our system strengths the industrial competence and guaranties the stable power supply. In this paper, we applied BLE (Bluetooth Low Energy) technology which is suitable protocol for low data rate, low power consumption and low-cost sensor applications. We experimented with LSM6DSOX which is system-in-module featuring 3 axis digital accelerometer and gyroscope boosting in high-performance mode and enabling always-on low-power features for an optimal motion for the COS fuse holder. Also, we used the MP34DT05-A for gathering an ultra-compact, low power, omnidirectional, digital MEMS microphone built with a capacitive sensing element and an IC interface. The proposed COS MEMS system is developed based on nRF52 SoC (System on Chip), and contained a 3-axis digital accelerometer, a digital microphone, and a SD card. In this paper of experiment steps, we analyzed the performance of COS MEMS system with gathering the accelerometer raw data and the PDM (Pulse Data Modulation) data of MEMS microphone for broadcasting the failure of COS status.

• 한국의류학회지
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• 제29권11호
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• pp.1399-1409
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• 2005

The purpose of this study was to analyze the shape of gathered skirts using a three-dimensional measurement system. And in this experiment, I try to accumulate three-dimensional data of wearing model and to figure out analyzing method made by shape of clothes. The experimental design consists of two factorial designs. I set up three different kinds of fabrics, ratio of gathers. Therefore nine samples were made. The instrument and tools for three-dimensional measurement was whole body 3D scanner. Analysis program used in experiment is RapidForm 2004 PP1 and Pattern Design 2000. Data analysis utilizes SPSS WIN 10.0 Package. T-test to effect an inspection of evidence, there was difference about measurement times. One-way ANOVA to analysis effect of gather made by gathering conditions. The following results were obtained; 1. As a result of inspecting an error several times using a three-dimension measurement system, convinced data was obtained. 2. At front, distribution of gap amount was larger than back. And as ratio of gathers increased, distribution of gap amount showed regularly. 3. After analyzing horizontal sectional figure of skirts, as a height of skirt changed from waist to the bottom of skirts, the results showed as follows. While section width, section thickness, node width, node depth increased, node count decreased. 4. With the horizontal section levels of gather skirt, the silhouette on middle hip section was similar with the silhouette of body line. And as ratio of gathers around hip section increased, nodes showed regularly. At the bottom of skirts showed different nodes by different gathering condition.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.113-121
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• 2006

인터넷의 발전과 더불어 웹 사이트는 점점 더 복잡해지고 있으며, 사이트의 유지보수에 많은 시간과 비용이 소요된다. 또한 대용량 콘텐츠의 급증으로 서버와 네트워크의 부하가 가중되고 서비스의 질이 떨어지는 문제점이 있다. 이에 본 논문에서는 콘텐츠의 구축 및 관리가 용이할 뿐만 아니라, 구축된 콘텐츠의 활용을 극대화하기 위하여, 분산형 콘텐츠 수집 및 탐색에 기반한 머천트(Merchant system)와 개인정보(Personal Information Management System)가 결합된 통합콘텐츠관리시스템을 설계하고 구현하였다.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2007년 가을학술발표회
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• pp.431-439
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• 2007

Data logger is generally needed for gathering field information automatically(or manually), using various sensors. However it, currently used in the county, is produced and developed by overseas. It is difficult to upgrade related program due to developed system and limited user in terms of environment it is used. On the other hand, several companies developed and sold unique data logger based their technique expertise in the country. But enhancement and practical use of related technology has much difficulties because feasibility, marketability and demand for technique are uncertain. In this study, it is the main purpose to offer basic information to select equipment suitable for field characteristic through analysis and comparison with features about method of information collection, operating program and process technique data logger which is used primarily in geotechnical engineering in both domestic and international.

• 한국에너지공학회:학술대회논문집
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• 한국에너지공학회 2010년도 춘계학술 발표회
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• pp.45-45
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• 2010