The Gottlieb group of a compact connected ANR X, G(X), consists of all $\alpha \in \prod_{1}(X)$ such that there is an associated map $A : S^1 \times X \to X$ and a homotopy commutative diagram $$ S^1 \times X \longrightarrow^A X $$ $$incl \uparrow \nearrow \alpha \vee id $$ $$ S^1 \vee X $$.
This paper presents the Campbell diagram analysis of the rotordynamic system using the full order model (FOM) and the reduced order model (ROM) techniques to determine the critical speeds, identify the stability and reduce the computational time. Due to the spin-speed-dependent matrices (e.g., centrifugal stiffening matrix), several model order reduction (MOR) techniques may be considered, such as the modal superposition (MS) method and the Krylov subspace-based MOR techniques (e.g., Ritz vector (RV), quasi-static Ritz vector (QSRV), multifrequency quasi-static Ritz vector (MQSRV), multifrequency/ multi-spin-speed quasi-static Ritz vector (MMQSRV) and the combined Ritz vector & modal superposition (RV+MS) methods). The proposed MMQSRV method in this study is extended from the MQSRV method by incorporating the rotational-speed-dependent stiffness matrices into the Krylov subspace during the MOR process. Thus, the objective of this note is to respond to the question of whether to use the MS method or the Krylov subspace-based MOR technique in establishing the Campbell diagram of the shaft-disc-blade assembly systems in three-dimensional (3D) finite element analysis (FEA). The Campbell diagrams produced by the FOM and various MOR methods are presented and discussed thoroughly by computing the norm of relative errors (ER). It is found that the RV and the MS methods are dominant at low and high rotating speeds, respectively. More precisely, as the spinning velocity becomes large, the calculated ER produced by the RV method is significantly increased; in contrast, the ER produced by the MS method is smaller and more consistent. From a computational point of view, the MORs have substantially reduced the time computing considerably compared to the FOM. Additionally, the verification of the 3D FE rotordynamic model is also provided and found to be in close agreement with the existing solutions.
This research studied 6-Axes Articulated Robot Manipulator's gain Tuning in consideration of dynamic. First of all, search fur proportional gain of velocity control loop by dynamic signal analyzer. Proportional gain of velocity control loop is connected to dynamic signal analyzer. Next Select free Proportional Gain value. And Select amplitude X of sinusoidal properly so that enough Velocity Feedback Signal may be paid as there is no group to utensil department. Next step, We can get Bode Diagram of Closed loop transfer function response examination in interested frequency. Integral calculus for gain of velocity loop is depended on integral calculus correction's number. We can obtain open loop transfer function by integrator. And we can know bode diagram's special quality from calculated open loop transfer function. With this, Velocity Control Loop's Parameter as inner loop is controlled. Next In moving, when vibration occurs, it controls notch filter. And finally, we have to control fred-forward filter parameter for elevation of control performance.
KIM HUN-DAE;CHO SE-HYUNG;LEE CHANG-WON;BURTON MICHAEL G.
천문학회지
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제34권3호
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pp.167-179
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2001
A molecular line survey towards the UC H II region G34.3+0.15 from 155.3 to 165.3GHz has been conducted with the TRAO 14-m radio telescope. Combined with our previous observations from 84.7 to 115.6GHz and 123.5 to 155.3GHz (Paper I), the spectral coverage of this survey in G34.3+0.15 now runs from 85 to 165 GHz. From these latest observations, a total of 18 lines from 6 species were detected. These include four new lines corresponding to ${\Delta}$J = 0, ${\Delta}$K = 1 transitions of the $CH_3OH$ E-type species, and two new lines corresponding to transitions from $SO_2$ and $HC_3N$. These 6 new lines are $CH_3OH$[1(1) - 1(0)E], $CH_3OH$[2(1) - 2(0)E], $CH_3OH$[3(1) - 3(0)E], $CH_3OH$[4(1) - 4(0)E], $SO_2$[14(1, 13) -14(0, 14)] and $HC_3N$[18 -17]. We applied a rotation diagram analysis to derive rotation temperatures and column densities from the methanol transitions detected, and combined with NRAO 12-m data from Slysh et al. 1999. Applying a two-component fit, we find a cold component with temperature 13-16K and column density $3.3-3.4 {\times} 10^{14} cm^{-2}$, and a hot component with temperature 64 - 83K and column density $9.3{\times}10^{14} - 9.7 {\times} 10^{14} cm^{-2}$. On the other hand, applying just a one-component fit yields temperatures in the 47 -62 K range and column densities from $7.5-1.1 {\times} 10^{15} cm^{-2}$.
Future climate changes over East Asia are projected by anthropogenic forcing of greenhouse gases and aerosols using ECHO-G/S (ECHAM4/HOPE-G). Climate simulation in the 21st century is conducted with three standard SRES scenarios (A1B, B1, and A2) and the model performance is assessed by the 20th Century (20C3M) experiment. From the present climate simulation (20C3M), the model reproduced reliable climate state in the most fields, however, cold bias in temperature and dry bias of summer in precipitation occurred. The intercomparison among models using Taylor diagram indicates that ECHO-G/S exhibits smaller mean bias and higher pattern correlation than other nine AOGCMs. Based on SRES scenarios, East Asia will experience warmer and wetter climate in the coming 21st century. Changes of geographical patterns from the present to the future are considerably similar through all the scenarios except for the magnitude difference. The temperature in winter and precipitation in summer show remarkable increase. In spite of the large uncertainty in simulating precipitation by regional scale, we found that the summer (winter) precipitation at eastern coast (north of $40^{\circ}N$) of East Asia has significantly increased. In the 21st century, the warming over the continents of East Asia showed much more increase than that over the ocean. Hence, more enhanced (weakened) land-sea thermal contrast over East Asia in summer (winter) will cause strong (weak) monsoon. In summer, the low pressure located in East Asia becomes deeper and the moisture from the south or southeast is transported more into the land. These result in increasing precipitation amount over East Asia, especially at the coastal region. In winter, the increase (decrease) of precipitation is accompanied by strengthening (weakening) of baroclinicity over the land (sea) of East Asia.
Ternary semiconductor $Al_{x}$G $a_{1-x}$ Sb crystals which have energy gap of 0.7eV-1.6 eV at room temperature according to the composition ratios were grown by the vertical Bridgman method. The characteristics of the crystals were investigated by XRD, HRTEM and Hall effect. The lattice constants of $Al_{x}$G $a_{1-x}$ Sb crystals were varied from 6.096A over .deg. to 6.135A over .deg. with the composition ratio x. The Hall effect of the $Al_{x}$G $a_{1-x}$ Sb crystals were measured by van der Pauw method with the magnetic field of 3 kilogauss at room temperature. The resistivities of Te-doped $Al_{x}$G $a_{1-x}$ Sb crystals were increased from 0.071 to 5 .OMEGA.-cm at room temperature according to the increment of the composition ratio x. The mobilies of $Al_{x}$G $a_{1-x}$ Sb crystals varied with the composition ratio x resulted in the following three different regions of GaSb-like (0.leq.x.leq.0.3), intermediate (0.3.leq.x.leq.0.4) and AlSb-like (0.4.leq.x.leq.l).q.l).q.l).q.l).
We investigate the properties of bright galaxies with various morphological types in Abell 1139 and Abell 2589, using the pixel color-magnitude diagram (pCMD) analysis. The 32 bright member galaxies ($Mr{\leq}-21.3mag$) are deeply imaged in the g and r bands in our CFHT/MegaCam observations, as a part of the KASI-Yonsei Deep Imaging Survey of Clusters (KYDISC). We examine how the features of their pCMDs depend on galaxy morphology and infrared color. We find that the g - r color dispersion as a function of surface brightness (${\mu}r$) shows better performance in distinguishing galaxy morphology, than the mean g - r color does. The best set of parameters for galaxy classification appears to be a combination of the minimum color dispersion at ${\mu}r{\leq}21.2mag\;arcsec-2$ and the maximum color dispersion at $20.0{\leq}{\mu}r{\leq}21.0mag\;arcsec-2$: the latter reflects the complexity of stellar populations at the disk component in a typical spiral galaxy. Moreover, the color dispersion of an elliptical galaxy appears to be correlated with its WISE infrared color ([4.6]-[12]). This indicates that the complexity of stellar populations in an elliptical galaxy is related to its recent star formation activities. From this observational evidence, we infer that gas-rich minor mergers or gas interactions may have usually occurred during the recent growth of massive elliptical galaxies.
Finite element simulation is an alternative method to practically find the forming limit diagram(FLD). In this paper, the novel fracture criterion is utilized to predict the FLD in conjunction with finite element analysis for sheet forming. The principal scheme of the fracture criterion in this paper is that growth of the micro voids leads up to fracture in the viewpoint of micro-mechanics. The numerical FLD is verified by results of the out-of plane stretching test using hemispherical punch. The verification is also conducted about two types of material. These results are in good accord with the experimental results. Especially, the proposed scheme is appropriate to predict FLDs for a restricted material with low ductility after the instability point or ultimate tensile strength.
In order to characterize the macroscopic mechanical response of ultra-thin (0.1 mm thick) ferritic stainless steel sheet at various loading paths, a crystal plasticity finite element method (CP-FEM) was introduced. The accuracy of the prediction results was validated by comparing with the experimental data. Based on the results, the forming limit diagram (FLD) was predicted using a modified Marchinicak-Kuczinski model coupled to a non-quadratic anisotropic yield function, namely, Yld2000-2d. The predicted FLD was found to be in good agreement with the experimental data.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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