The maximum output torque developed by the machine is dependent on the allowable current rating and maximum voltage that the inverter can supply to the machine. Therefore, to use the inverter capacity fully, it is desirable to use the control scheme considering the voltage and current limit condition, which can yield the maximum torque per ampere over the entire speed range. The paper is proposed maximum torque control of induction motor drive using adaptive learning neuro fuzzy controller and artificial neural network(ANN). The control method is applicable over the entire speed range and considered the limits of the inverter's current and voltage rated value. For each control mode, a condition that determines the optimal d, q axis current $_i_{ds}$, $i_{qs}$ for maximum torque operation is derived. The proposed control algorithm is applied to induction motor drive system controlled adaptive learning neuro fuzzy controller and ANN controller, the operating characteristics controlled by maximum torque control are examined in detail. Also, this paper is proposed the analysis results to verify the effectiveness of the adaptive learning neuro fuzzy controller and ANN controller.
Kim, B.S.;Ryu, K.B.;Min, S.S.;Lee, K.C.;Kim, C.E.;Cho, K.B.
Proceedings of the KIEE Conference
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1992.07a
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pp.225-230
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1992
In this paper, a new learning fuzzy logic controller(LFLC) is presented. The proposed controller is composed of the main control part and the learning part. The main control part is a fuzzy logic controller(FLC) based on linguistic rules and fuzzy inference. For the learning part, artificial neural network(ANN) is added to FLC so that the controller may adapt to unknown plant and environment. According to the output values of the ANN part, which is learned using error back-propagation algorithm, scale factors of the FLC part are determined. These scale factors transfer the range of values of input variables into corresponding universe of discourse in the FLC part in order to achieve good performance. The effectiveness of the proposed control strategy has been demonstrated through simulations involving the control of an unknown robot manipulator with load disturbance.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.8
no.2
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pp.464-470
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2004
We propose an enhanced backpropagation algorithm by auto-tuning of learning rate using fuzzy control system for performance improvement of backpropagation algorithm. We propose two methods, which improve local minima and loaming times problem. First, if absolute value of difference between target and actual output value is smaller than $\varepsilon$ or the same, we define it as correctness. And if bigger than $\varepsilon$, we define it as incorrectness. Second, instead of choosing a fixed learning rate, the proposed method is used to dynamically adjust learning rate using fuzzy control system. The inputs of fuzzy control system are number of correctness and incorrectness, and the output is the Loaming rate. For the evaluation of performance of the proposed method, we applied the XOR problem and numeral patterns classification The experimentation results showed that the proposed method has improved the performance compared to the conventional backpropagatiot the backpropagation with momentum, and the Jacob's delta-bar-delta method.
Fuzzy set의 또 다른 장점은 "학습"을 함으로써 시간에 따라 변하는 환경에 대해서도 적용이 가능하다는데 있다. 학습하는 Fuzzy 인공지능의 필요성은 목표하는 바가 복잡할수록, 그리고 신뢰도가 떨어질수록 그 중요성을 더해간다. 이 Fuzzy System의 학습과정은 특히 "Unsupervised Learning"이라는 목표하에 그 연구열이 점점 더해가고 있다. 수년안에 사람들간에 이러한 대화가 오고갈 것은 명백해진 것 같다.화가 오고갈 것은 명백해진 것 같다.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1993.06a
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pp.1181-1186
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1993
In the paper, a new design method of rule-based fuzzy modeling is proposed for model identification of nonlinear systems. The structure indentification is carried out, utilizing fuzzy c-means clustering. Fuzzy-neural networks composed back-propagation algorithm and linear fuzzy inference method, are used to identify parameters of the premise and consequence parts. To obtain optimal linguistic fuzzy implication rules, the learning rates and momentum coefficients are tuned automatically using a modified complex method.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.7
no.5
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pp.21-27
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1997
Neuro-fuzzy network that combined advantages of the neural network in learning and fuzzy system in inferencing can be used to establish a system model in the design of a controller. In this paper, we presented the neuro-fuzzy system that can be able to generated a linguistic fuzzy model which results in a similar input/output response to the original system. The network was used to model a system. We tested the performance ot the neuro-fuzzy network through computer simulations.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2006.11a
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pp.25-28
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2006
사용자 의도 파악 (intention reading) 기술은 스마트 홈과 같은 복잡한 유비쿼터스(ubiquitous) 환경에서 사용자에게 보다 편리하고 개인화된(personalized) 서비스 제공이 가능하도록 해준다. 또한 학습 기능(learning capability)은 지식 발견(knowledge discovery)의 관점에서 의도 파악 기술의 핵심 요소 기술의 하나로 자리 매김 하고 있다. 본 논문에서는 스마트 홈 환경에서 제공 가능한 개인화된 서버스(personalized service) 중의 하나로, 개인화된 미디어 제어 방법에 대한 내용을 다룬다. 특히, 이러한 사람의 행동 패턴과 같은 데이터는 패턴 분류의 관점에서 구분해야 할 클래스(class)에 비해 입력 정보가 불충분할 경우가 많으므로 비일관적인(inconsistent) 데이터가 많으므로, 퍼지 논리(fuzzy logic)와 확률(probability)의 개념을 효과적으로 병행해야 의미 있는 지식을 추출해 낼 수 있다. 이를 위하여 반복 퍼지 지도 클러스터링 (IFCS; Iterative Fuzzy Clustering with Supervision) 알고리즘에 기반하여 주어진 데이터 패턴으로부터 확률적 퍼지 룰(probabilistic fuzzy rule)을 얻어 내는 방법에 대해 설명한다. 또한 이를 포함하는 학습 제어 시스템을 통해 개인화된 미디어 서비스를 추천해 줄 수 있는 방법에 대해서 설명하도록 한다.
Electroencephalogram (EEG) recording provides a new way to support human-machine communication. It gives us an opportunity to analyze the neuro-dynamics of human cognition. Machine learning is a powerful for the EEG classification. In addition, machine learning can compensate for high variability of EEG when analyzing data in real time. However, the optimal EEG electrode location must be prioritized in order to extract the most relevant features from brain wave data. In this paper, we propose an intelligent system model for the extraction of EEG data by training the optimal electrode location of EEG in a specific problem. The proposed system is basically a fuzzy system and uses a neural network structurally. The fuzzy clustering method is used to determine the optimal number of fuzzy rules using the features extracted from the EEG data. The parameters and weight values found in the process of determining the number of rules determined here must be tuned for optimization in the learning process. Genetic algorithms are used to obtain optimized parameters. We present useful results by using optimal rule numbers and non - symmetric membership function using EEG data for four movements with the right arm through various experiments.
This research introduces an innovative approach to revolutionize inventory management strategies amid unpredictable demand and uncertainties. Introducing a Fuzzy Economic Order Quantity (EOQ) model, enriched with the centroid defuzzification method and supervised machine learning, the study offers a comprehensive solution for optimized decision-making. The model transcends traditional inventory paradigms by seamlessly integrating fuzzy logic and advanced machine learning, emphasizing adaptability in fast-paced business landscapes. The research unfolds against the backdrop of agile inventory management advocacy, with key contributions including the centroid defuzzification method for crisp interpretation and the integration of linear regression for cost prediction. The study employs a real-life bakery scenario to demonstrate the efficacy of both crisp and fuzzy models, underscoring the latter's superiority in handling uncertainties. Comparative analysis reveals nuanced impacts of uncertainty on inventory decisions, while linear regression establishes statistical relationships for cost predictions. The findings underscore the pivotal role of fuzzy logic in optimizing inventory management, paving the way for future enhancements, advanced machine learning integration, and real-world validation. This research not only contributes to adaptive inventory management evolution but also sets the stage for further exploration and refinement in dynamic business landscapes.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.3
no.3
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pp.55-61
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1998
The learning order of teaching materials to be a learning data in CAI is arranged from an easy item to a difficult one A learning in not necessary to be learned arranged this order. Actually the learning is done by the rules of trial and error on the sequences of an arrangement among items. In this papers, the constructed is modelled by the fuzzy inference after leaning the understanding on items by the intelligent CAI through the rile of trial and error of fuzziness. Given the difference of leaning and understanding, the leaning model is quantified by the order relationship among items and by the rules of fuzzy inference. The rule of trial and error of learning is restricted to the treatment of CAL system minimizing the rules of inference.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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