Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.18
no.2
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pp.69-76
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2013
Reader-to-reader interference in RFID system is occurred due to the use of limited number of frequencies, and this is the main cause of read rate reduction in the passive RFID tags. Therefore, in order to maximize the read rate under the circumstances of limited frequency resources, it is necessary to minimize the frequency interference among RFID readers. This paper presents a hybrid FDM/TDM constraint satisfaction problem models for frequency interference minimization problems of the RFID readers, and assigns optimal channels to each readers using conventional backtracking search algorithms. A depth first search based on backtracking are accomplished to find solutions of constraint satisfaction problems. At this moment, a variable ordering algorithm is very important to find a solution quickly. Variable ordering algorithms applied in the experiment are known as efficient in the graph coloring. To justify the performance of the proposed constraint satisfaction problem model, optimal channels for each readers in the passive UHF RFID system are allocated by using computer simulation satisfying various interference constraints.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.9
no.7
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pp.2338-2353
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2015
In this paper, the optimal power allocation algorithm that minimizes the aggregate bit error rate (BER) of the secondary user (SU) in a downlink orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) based cognitive radio (CR) system, while subjecting to the interference power constraint and the transmit power constraint, is investigated under the assumption that the instantaneous channel state information (CSI) of the interference links between the secondary transmitter and the primary receiver, and between the primary transmitter and the secondary receiver is perfectly known. Besides, a suboptimal algorithm with less complexity is also proposed. In order to deal with more practical situations, we further assume that only the channel distribution information (CDI) of the interference links is available and propose heuristic power allocation algorithms based on bisection search method to minimize the aggregate BER under the interference outage constraint and the transmit power constraint. Simulation results are presented to verify the effectiveness of the proposed algorithms.
Structural optimization involves a large number of structural analyses. When optimizing large structures, these analyses require a considerable amount of computational time and effort. However, there are specific types of structure for which the results of the analysis can be achieved in a much simpler and quicker way thanks to their special repetitive patterns. In this paper, frequency constraint optimization of cyclically repeated space trusses is considered. An efficient technique is used to decompose the large initial eigenproblem into several smaller ones and thus to decrease the required computational time significantly. Some examples are presented in order to illustrate the efficiency of the presented method.
In the previous research, dynamic results have been analyzed in the time and frequency regions. Time and frequency region can be transformed by the Fourier transform. This transform is very useful about analyzing system behaviors. However, because of coupling, it cannot give clear results in the real system including lots of defects. In this paper, we introduced the analysis based on quefrency region to represent physical means clearly from complicated results. We simulated the drive train system which has defects, and compared between frequency and quefrency region to show its excellence. To do this process, We established mathematical model. The equation of motion was derived by the Lagrange equation and constraint equations. The constraint equation included relationships about gear mesh, flexibility of shaft. About numerical analysis, the Newmark beta method was used to get results. And FFT (Fast Fourier Transform) which converts results from time domain to frequency, qufrequency was used.
This research puts the purpose in elucidating the effect of participation types of leisure activity and leisure restraints on life quality. To achieve research purpose, questionnaire survey was conducted on 200 subjects who are engaged in private guard companies with ages over 20. Using the collected data, frequency analysis was conducted in order to identify demographic characteristics with SPSS/WIN 17.0V program. In addition, multiple regression analysis was conducted for solving research questions. As a result, sports related participation type had a positive effect on time constraint factor. Meanwhile, hobby related participation type had a positive effect on time and cost constraint, participation type of watching has a positive effect on individual and social constraint. Tour and play related participation type had a positive effect on individual constraint factor. Meanwhile participation type of sociality had a positive effect on individual constraint and hobby factor, but had a negative effect on familial and social constraint. Sports related participation type had a positive effect on social relationship factor. Participation type of watching and play related participation type had a negative effect on family relationship. Finally, time constraint factor had a positive effect on family relationship, and cost constraint factor had a positive effect on entire quality of life. Individual and family constraint factors had a negative effect on leisure relationship factor. Also, social constraint factor had a positive effect on family relationship, but had a negative effect on leisure relationship.
For blind source separation of convolutive mixtures, FDICA(Frequency Domain Independent Component Analysis) algorithms are generally used. Since FDICA algorithm such as Sawada FDICA, IVA(Independent Vector Analysis) works on the frequency bin basis with a natural gradient descent method, it takes much time to converge. In this paper, we propose a new method to improve convergence speed in FDICA algorithm. The proposed method reduces the number of iteration drastically in the process of natural gradient descent method by applying a weighted inner product constraint of unmixing matrix. Experimental results have shown that the proposed method achieved large improvement of convergence speed without degrading the separation performance of the baseline algorithms.
뱀형 로봇은 자유도보다 액추에이터의 수가 적은 논홀로믹 구속조건(nonholonomic constraint)을 가지며, 단순한 신체구조 이지만 초-여유자유도 구속조건(hyper-redundant constraint)을 이용해서 기밀한 운동과 다양한 기능을 만들어내는 특징을 가지고 있다. 본 논문에서는 6개의 관절로 각 링크가 2차원 상에서 직렬로 연결된 뱀형 로봇의 기구설계 및 기구학과 동력학을 바탕으로 설계된 기구에 대해 해석하여 운동방정식을 유도하여 추진원리와 운동원리에 관하여 알아본다. 기본적인 운동 메커니즘을 해석하여 구현한 알고리즘을 제작한 로봇에 적용하여 추진 원리와 운동원리를 검증한다. 실험용 로봇은 링크 중앙에 법선 방향으로 마찰력이 발생할 수 있도록 수동바퀴를 가지고 있으며, PC와 RF(Radio Frequency)로 직렬통신을 하며 PC에서의 운동 명령의 조작에 의해 전진, 후진, 좌/우 방향으로 회전을 할 수 있도록 운동 알고리즘을 적용할 수 있도록 제작되었다. 특징으로는 일반적으로 토크를 입력으로 하지 않고 각도를 입력으로 하여 관절을 제어하고 있다는 점이 있으며, 운동방정식 또한 이에 대한 관계를 바탕으로 유도한 것이다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.2
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pp.247-250
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2006
Based on the possibility theory and the fuzzy set, the Maximum Possibility Estimation method and its applications in kinematic GPS positioning are presented in this paper. Firstly, the principle and the optimal criterion of the Maximum Possibility Estimation method are explained. Secondly, the kinematic GPS positioning model of single epoch single frequency with baseline length constraint is developed. Then, the authors introduce the artificial immune algorithm and use this algorithm to search the global optimum of the Maximum Possibility Estimation model. The results of some examples show that the method is efficient for kinematic GPS positioning.
The Journal of Korean Academy of Sensory Integration
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v.10
no.2
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pp.11-22
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2012
Objective : This research investigated the intervention effects, protocol of modified constraint-induced movement therapy in children with hemiplegic cerebral palsy. Methods : For the key words of a database search, "Cerebral Palsy", "Hemiplegia", "Constraint Induced Movement Therapy", "modified Constraint Induced Movement Therapy" were used. We examined papers published in journals from January 2001, when the modified Constraint Induced Movement Therapy was first suggested, to May 2011, using PubMed, Medline. Ovid. Results : A total of 10 papers were analyzed and results of modified Constraint Induced Movement Therapy were an effective therapeutic method to improve motor function, quality of movement and that they also increased the frequency of functional use of the affected hands of hemiplegic cerebral palsy. Conclusion : This paper conducted a systematic review of the research literature reporting on the effects of modified constraint-induced movement therapy in children with hemiplegic cerebral palsy. Analysis of the fewer number of papers, there was limitation that we consider studies at all levels of evidence. However the restraint methods should be decided according to the characteristics of the individually and apply a variety of therapeutic activities, there is positive support for the use of modified constraint-induced movement therapy to improve the recovery of the paretic upper extremity with cerebral palsy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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