• 한국도서관정보학회지
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• 제42권1호
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• pp.165-182
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• 2011

이 글은 장서문제를 중심으로 지적자유의 의의를 고찰하고 관련 사례를 일별하여 도서관 장서개발에 시사점을 제공하고자 한 연구의 결과물이다. 최근 여러 사례를 통해 지적자유에 대한 관심이 증가하고 있는데 반하여 우리나라에서의 관련 논의는 많지 않다. 따라서 이 연구에서는 정보서비스 현장에서 관찰되는 지적자유의 의의와 사례들을 바탕으로 지적자유를 보장하기 위한 노력의 다양한 측면들을 연구하고자 하였다. 이를 통하여 정보에 접근할 수 있는 자유 즉, 사상과 표현의 자유의 개념, 공권력에 의한 정보독점과 정보통제의 문제, 그리고 이에 대한 접근권을 요구하는 알권리의 개념 등 제도적 장치와 도서관계의 노력들을 고찰하고자 하였다. 특히 현대 정보사회에 있어서 지적자유란 어떠한 의미를 지니는지 살펴보고 관련 문건과 정책문서 등을 통해 세계적 흐름에서 지적자유의 문제를 조망하고 우리 도서관계에 암시하는 바를 제시하고자 하였다.

• 한국비블리아학회지
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• 제12권2호
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• pp.141-162
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• 2001

본 연구는 도서관의 철학적 기초를 이루고 있는 지적자유의 근간이 되는 표현의 자유에 관한 서구의 제이론들을 살펴보고, 이러한 표현의 자유가 어떻게 규제되는지를 음란물의 판단 기준에 대한 미국 대법원의 판례를 중심으로 살펴보았다. 이러한 판례가 도서관에서의 지적자유와 어떤 관계에 있는지를 살펴보고, 도서관에서의 지적자유를 지키기 위한 노력과 또한 상충되는 판례를 살펴보았다. 특히 인터넷에서의 음란물의 규정과 이를 규제하기 위한 검열기능인 PICS의 배경과 이를 뒷받침하는 통신품위법II 등에 관해 논의하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.213-216
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• 1996

This paper studies a class of in-parallel manipulators with special geometry where the forward displacement analysis problem can be solved easier than the fully parallel manipulators. Three horizontal links of this mechanism provide 3DOFs(Degrees of Freedom), which are one degree of orientational freedom and two degrees of translatory freedom. Three vertical links of this mechanism provide 3DOFs, which are two degrees of orientational freedom and one degree of translatory freedom. The main advantages of this manipulator, compared with the Stewart platform type, are the capability to produce pure rotation and to predict the motion of the moving platform easily. Since this manipulator has simple kinematic characteristics compared with the Stewart platform, controlling in real-time is possible due to less computational burden. The purpose of this investigation is to develope an analytical method and systematic method to analyze the basic kinematics of the manipulator. The basic kinematic equations of the manipulator are derived and simulation is carried out to show the performance of the mechanism.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1428-1431
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• 1996

This paper proposes an anti-swing control law for a 2 degrees of freedom overhead crane. The dynamic model of a 2 degrees of freedom crane is highly nonlinear and coupled. The model is linearized and decoupled for each degree of freedom of the crane for small motions of the load about the vertical. Then a decoupled anti-swing control law is designed for each degree of freedom of the crane based on the linearized model. The control law consists of a position control loop and an swing angle control loop. The position loop,. is designed based on the loop shaping method and the swing angle loop is designed via the root locus method. Finally, the proposed anti-swing control law is implemented and evaluated on a 2 degrees of freedom prototype crane.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제4권5호
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• pp.569-586
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• 1996

A new three-dimensional 8-node solid element with rotational degrees of freedom is presented. The proposed element is established by adding rotational degrees of freedom to the basic 8-node solid element. Thus the element has three translations and three rotational degrees of freedom per node. The corner rotations are introduced by transforming the hierarchical mid-edge displacements which are parabolic shape along an edge. The derivation of the element is based on the mixed variational principles in which the rotations are introduced as independent variables. Several types of non-conforming modes are selectively added to the displacement fields to obtain a series of improved elements. The resulting elements do not have the spurious zero energy modes and Poisson's ratio locking and pass patch test. Numerical examples show that presented non-conforming solid elements with rotational degrees of freedom show good performance even in the highly distorted meshes.

• 전기학회논문지
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• 제66권6호
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• pp.927-934
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• 2017

This paper is concerned with applicability of two-degree-of-freedom controllers to the recently suggested i-PID controllers, in which unknown parts of the plant are taken into account without any modeling procedure. First, i-PID controller with two-degree-of-freedom is applied to a specific model, called Anisochronic model, to confirm the usefulness of this method. Second, using the original examples of i-PID controllers, it is confirmed that performance/robustness of system are to be improved due to two-degree-of-freedom, especially when the input changes suddenly. It is seen that as the desired robustness increases the optimal value of two-degree-of-freedom parameter ${\alpha}_A$ would be negative. It is checked and verified that if this value was limited to 1 or less as is generally known, performance would be degraded.

• 아태비즈니스연구
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• 제13권4호
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• pp.25-43
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• 2022

Purpose - This study is to investigate the direct and moderating effect of intangible variable like economic freedom to facilitating factors on FDI(foreign direct investment) inflows and the difference of facilitating factors by the stage of economic development. Design/methodology/approach - Fixed-effect panel regression analysis with 19-year macro economic data from 2000 to 2019 including economic freedom index from Fraser Institute in 13 developed and 15 developing countries was used. Research implications or Originality - In analysis of direct effect of 5 sectors in economic freedom, the influence of economic freedom was shown weaker than other macro economic factors on FDI inflows, which indicates that actual development of economic factors are more important. The effect of economic freedom on FDI inflows at the stage of economic development differed. In developed countries, human capital, GDP, export, free trade and regulation affected FDI inflows in decreasing order, as did human capital, GDP, consumption expenditure, export, investment expenditure, government expenditure, free trade and sound money in developing countries. In analysis of moderating effect of economic freedom, a domestic and international market size, a flexible labor market which can provide a cheaper good human resources and government expenditures for improving social infrastructure under free economic environment facilitated FDI inflows. However, the statistical significance of moderating effect on export was not shown, which indicates that economic freedom policy itself without actual improvement of exports could not attract FDI inflows.

• 한국교육논총
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• 제38권3호
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• pp.189-210
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• 2018

본고는 천원 오천석의 민주주의 교육에 대한 현대적 의미를 제고한다. 특히 그의 후기 저서에 강조된 민족주의에 대한 논의 또한 요구되는 바이나 본고에서는 천원의 민주주의 교육이념 나타난 자유 개념을 분석하는 것으로 한정짓도록 한다. 이를 위하여 오늘날의 시대적 담론을 비판적으로 분석한 한병철의 논의를 바탕으로 천원의 민주주의의 의미와 평가를 논하고 그의 사상에 내재된 교육철학적 한계를 비판적으로 고찰한다. 이를 바탕으로 천원이 궁극적으로 지향하였던 도의적 민주주의 사상을 제고하여 오늘날 픽미세대에게 요구되는 자유 개념을 고찰하도록 한다.

• 철학연구
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• 제118호
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• pp.25-51
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• 2017

본 논문의 목적은 플로티누스 자유 개념을 규명하는 것이다. 이를위해, 플로티누스가 자유(to eleutheron)를 개념화하기 위해 동원하는 두 용어, '자기결정적인 것'(to autexousion)과 '우리에게 달린 것'(to $eph^{\prime}h{\hat{e}}min$)의 의미와 용법에 주목한다. 플로티누스에게 '자유'는 통념에 어긋나게도 대안들 가운데 아무 것이나 할 수 있는 권한이 아니라, 가장 좋은 것을 할 수 있는 능력으로 드러날 것이다. 우선, 우리는 플로티누스의 '역설적' 자유 개념을 소크라테스적 전통 속에 위치시킬 것이다. 다음으로 결정론 비판의 맥락에서 플로티누스가 자유를 어떻게 주제화하는지를 아프로디시아스의 알렉산드로스의 접근법과 비교할 것이다. 알렉산드로스는 인과적으로 비결정적인 선택 능력을 도입함으로써 인간행동에 대한 도덕적 책임의 심리적 근거를 확보하려고 시도한 데 비해, 플로티누스는 올바른 행동을 가능하게 하는 심리적 조건을 탐색하면서 최선을 원하고 택하는 능력으로서의 의지 개념을 확립하려고 노력했음을 보일 것이다. 이어서 플로티누스의 '자유로운 의지'가 달리 선택할 수 없다는 역설적 주장을 해명하기 위해 그의 신적인 자유 개념에 호소할 것이다. 이를 위해, 플로티누스가 이상적 자유를 최선을 할 수 있는 능력과 최선의 자기일 수 있는 능력에 귀속시킨다는 사실에 주목할 것이다. 마지막으로 플로티누스가 바라 본 인간적 자유의 한계와 가능성을 지적한 후, 그가 '순수한' 자유를 지키기 위해 내면으로 은둔하는 대신, 내면의 자유를 외적으로 확산하는 능동적인 삶의 방식을 옹호했음을 주장할 것이다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제1권4호
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• pp.401-411
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• 2003

Important results about two-degree-of-freedom PID controllers are surveyed for the tutorial purpose, including equivalent transformations, various explanations about the effect of the two-degree-of-freedom structure, relation to the preceded-derivative PID and the I-PD controllers, and an optimal tuning method.