In this study, we propose a method to improve the accuracy of acoustic odometry using optimal frame interval selection for Fourier-based image registration. The accuracy of acoustic odometry is related to the phase correlation result of image pairs obtained from the forward-looking sonar (FLS). Phase correlation failure is caused by spurious peaks and high-similarity image pairs that can be prevented by optimal frame interval selection. We proposed a method of selecting the optimal frame interval by analyzing the factors affecting phase correlation. Acoustic odometry error was reduced by selecting the optimal frame interval. The proposed method was verified using field data.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.34
no.10A
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pp.752-759
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2009
Cooperative diversity is an effective technique to combat multi-path fading. When this technique is applied to energy-constrained wireless sensor networks, it is a key issue to design appropriate relay selection and power allocation strategies. In this paper, we proposed a new multi-relay selection and power allocation algorithm to maximize network lifetime. The algorithm are composed of two relay selection stages, where the channel condition and residual power of each node were considered in multi-relay selection and the power is fairly allocated proportional to the residual power, satisfies the required SNR at destination and minimizes the total transmit power. In this paper, proposed algorithm is based on AF (amplify and forward) model. We evaluated the proposed algorithm by using extensive simulation and simulation results show that proposed algorithm obtains much longer network lifetime than the conventional algorithm.
As the life style of modern people is gradually being more scientific, up-to-date and specialized, food habit and food culture are a measure of cultural level of a country. Studies on consumer behavioral model show that food habit is closely related to consumer preference, changing life pattern and increasing family income. The purpose of this study was, accordingly, to define the impact of menu characteristics on customer menu selection. For that purpose, some attempts were made: First, discuss the theories on Italian food and customer purchasing behavior as a standard of analysis. Second, find out if there are any differences in customer menu-selection factors in hotel Italian restaurant. Third, make an empirical analysis of menu-selection factors in hotel Italian restaurant to suggest in which direction it should move forward. Fourth, analyze the relationship of demographic characteristics to menu-selection factors.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.36
no.1C
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pp.1-7
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2011
Recently, multi-hop relay transmission has drawn much attention owing to its advantage of coverage extension at low power consumption. In this paper, we derive a performance bound of multi-hop communication systems with multiple amplify-and-forward relays when the optimal path is selected. The bound is derived in generalized Nakagami fading channels with different parameters for each hop by applying the geometric mean bound to the path signal-to-noise ratio (SNR) and obtaining the moment generation function of the bound. It is shown that the bound based on the geometric mean is closer to the actual performance of optimal path selection when the fading effect is small.
Lee, Sung Ho;Lee, Jae Joon;Park, Jin Hee;Rhee, Dong Sop
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2018.05a
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pp.169-169
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2018
국내에서는 유량자료의 부족으로 수공구조물을 설계하기 위한 기초자료로서 설계강우량을 활용하고 있다. 따라서 설계강우량의 산정 및 시간분포가 중요한 요인으로 작용하고 있으며, 국내에서는 설계강우량 시간분포를 위한 방법으로 Huff의 4분위 방법을 사용하는 것이 일반적이다. 실무에서는 확률강우량도 개선 및 보완연구(Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs, 2011)에서 제시한 관측소별 Huff의 무차원 누가우량 백분율을 이용하여 Huff의 4분위 방법 중 3분위의 자료를 이용하여 시간분포 회귀식을 산정하고 있으며, 회귀식의 차수는 전반적으로 결정계수가 높은 6차식을 사용하고 있다. 회귀식의 경우 고차식으로 갈수록 결정계수가 높아지는 것은 당연하지만 4차 이상의 회귀식에서는 결정계수의 차이가 미미하므로 6차식을 사용하는 것이 합리적이라고 할 수 없다. 따라서 본 연구에서는 통계적 유의수준에 기초하여 Huff 4분위 방법의 시간분포 회귀식에 대한 유의성 검정을 실시하여 회귀계수에 대한 통계적 검증을 실시하고 변수선택 방법인 전방선택법(Forward Selection)을 이용하여 유의하지 않은 회귀계수들을 제외하면서 가장 좋은 변수들로 구성된 간결한 설계강우량 시간분포 회귀식을 산정하고자 한다. 또한 산정된 회귀식과 기존 확률강우량도 개선 및 보완연구(Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs, 2011)에서 제시한 회귀식과 비교하여 변수선택 방법인 전방 선택법(Forward Selection)을 이용하여 산정된 회귀식의 적합성을 검증하고자 한다.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.19
no.1
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pp.21-27
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2019
In this paper, we investigate the secrecy outage probability when using a partial relay selection scheme in cooperative communication systems based on decode-and-forward with multi-relay. It is assumed that both the receiving node and the eavesdropping node receive signals at both the transmitting node and the relaying node. The two received signals are used to obtain the diversity gain using the MRC scheme. In this paper, we compute the theoretical formula of secrecy outage probability and compare the theoretical value with the simulation value to prove that equation is valid. The simulation results show how the secrecy outage probability varies with the number of relays.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.35
no.5A
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pp.431-439
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2010
In this paper, multiple-relay cooperative communication network with multiple antennas is considered. Applying the soft-decision-and-forward protocol to this system, pairwise error probability(PEP) is derived and then symbol error rate(SER) is also calculated. However, in general, signals are transmitted through the orthogonal channel in the multiple-relay cooperative communication network for the prevention of interference, which is inefficient in terms of the throughput. For the improvement of throughput, the relay selection is considered, where the relay having the maximum instantaneous end-to-end signal-to-noise ratio is chosen. Performance of the system is analyzed in terms of PEP and SER. As the number of the relay increases, relay selection method outperforms the conventional multiple-relay transmission system where all relays participate in the second time slot.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.8
no.11
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pp.3967-3983
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2014
The performance of an partial relay selection on the decode-and-forward (DF) mode cognitive radio (CR) relay networks is studied, with some important factors, including the outage probability, the bit error ratio (BER), and the average channel capacity being analyzed. Different from the conventional relay selection schemes, the impact of spectrum sensing process as well as the spectrum utilization efficiency of primary users on the performance of DF-based CR relaying networks has been taken into consideration. In particular, the exact closed-form expressions for the figures of merit such as outage probability, BER, and average channel capacity over independent and identically distributed (i.i.d.) Rayleigh fading channels, have been derived in this paper. The validity of the proposed analysis is proven by simulation, which showed that the numerical results are consistent with the theoretical analysis in terms of the outage probability, the BER and the average channel capacity. It is also shown that the full spatial diversity order can always be obtained at the signal-to-noise ratio (SNR) range of [0dB, 15dB] in the presence of multiple potential relays.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.11
no.6
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pp.70-80
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2012
In this paper, we consider the amplify-and-forward relaying systems with the relay selection (AF-RS) using full channel information (FCI) and using partial channel information (PCI), respectively, in which the direct communication link between a source and a destination is available. And, the outage probabilities for the AF-RS using FCI and using PCI are investigated in Rayleigh fading channels, respectively. We provide exact outage probabilities, tight outage probability lower bounds, and asymptotic outage probabilities, respectively. And also, we present coding gains achievable by the AF-RS using FCI and using PCI. Through numerical investigation, all the analytic expressions are verified, and the coding gains are respectively evaluated with different average channel powers for the first and the second hop as well as different numbers of relays.
Communications for Statistical Applications and Methods
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v.22
no.1
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pp.55-67
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2015
An important problem in cluster analysis is the selection of variables that define cluster structure that also eliminate noisy variables that mask cluster structure; in addition, outlier detection is a fundamental task for cluster analysis. Here we provide an automated K-means clustering process combined with variable selection and outlier identification. The Automated K-means clustering procedure consists of three processes: (i) automatically calculating the cluster number and initial cluster center whenever a new variable is added, (ii) identifying outliers for each cluster depending on used variables, (iii) selecting variables defining cluster structure in a forward manner. To select variables, we applied VS-KM (variable-selection heuristic for K-means clustering) procedure (Brusco and Cradit, 2001). To identify outliers, we used a hybrid approach combining a clustering based approach and distance based approach. Simulation results indicate that the proposed automated K-means clustering procedure is effective to select variables and identify outliers. The implemented R program can be obtained at http://www.knou.ac.kr/~sskim/SVOKmeans.r.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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