• 제목/요약/키워드: focal point

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Self-calibration의 초점 거리 추정에서 특징점 위치의 영향 (Impact of Feature Positions on Focal Length Estimation of Self-Calibration)

  • 홍유정;이병욱
    • 한국통신학회논문지
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    • 제31권4C호
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    • pp.400-406
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    • 2006
  • 3차원 정보 복원이나 형상 복원, 가상 물체 삽입 등의 과정을 수행하기 위해서는 영상 촬영에 사용된 카메라의 위치와 방향, 그리고 초점 거리 등의 변수가 필요하다. 본 논문에서는 이차원 영상간의 대응관계를 이용하여 카메라 내부 변수인 초점 거리를 추정하는 셀프 캘리브레이션(self-calibration) 과정에서 특징점의 위치가 초점 거리 추정에 미치는 영향을 분석하였다. 캘리브레이션에 사용하는 특징점과 주점과의 거리에 따라 초점 거리 추정 결과에 미치는 영향을 시뮬레이션을 통하여 검증하고, 이를 바탕으로 오차 민감도를 줄일 수 있는 특징점 선택 방법을 제안한다.

Maximizing the Workspace of Optical Tweezers

  • Hwang, Sun-Uk;Lee, Yong-Gu
    • Journal of the Optical Society of Korea
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    • 제11권4호
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    • pp.162-172
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    • 2007
  • Scanning Laser Optical Tweezers(SLOT) is an optical instrument frequently employed on a microscope with laser being delivered through its various ports. In most SLOT systems, a mechanical tilt stage with a mirror on top is used to dynamically move the laser focal point in two-dimensions. The focal point acts as a tweezing spot, trapping nearby microscopic objects. By adding a mechanical translational stage with a lens, SLOT can be expanded to work in three-dimensions. When two mechanical stages operate together, the focal point can address a closed three-dimensional volume that we call a workspace. It would be advantageous to have a large workspace since it means one can trap and work on multiple objects without interruptions, such as translating the microscope stage. However, previous studies have paid less consideration of the volumetric size of the workspace. In this paper, we propose a new method for designing a SLOT such that its workspace is maximized through optimization. The proposed method utilizes a matrix based ray tracing method and genetic algorithm(GA). To demonstrate the performance of the proposed method, experimental results are shown.

단일 비전에서 칼만 필티와 차선 검출 필터를 이용한 모빌 로봇 주행 위치.자세 계측 제어에 관한 연구 (A Study on Measurement and Control of position and pose of Mobile Robot using Ka13nan Filter and using lane detecting filter in monocular Vision)

  • 이용구;송현승;노도환
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.81-81
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    • 2000
  • We use camera to apply human vision system in measurement. To do that, we need to know about camera parameters. The camera parameters are consisted of internal parameters and external parameters. we can fix scale factor&focal length in internal parameters, we can acquire external parameters. And we want to use these parameters in automatically driven vehicle by using camera. When we observe an camera parameters in respect with that the external parameters are important parameters. We can acquire external parameter as fixing focal length&scale factor. To get lane coordinate in image, we propose a lane detection filter. After searching lanes, we can seek vanishing point. And then y-axis seek y-sxis rotation component(${\beta}$). By using these parameter, we can find x-axis translation component(Xo). Before we make stepping motor rotate to be y-axis rotation component(${\beta}$), '0', we estimate image coordinates of lane at (t+1). Using this point, we apply this system to Kalman filter. And then we calculate to new parameters whick make minimum error.

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장관 내 국소 섭취증가 병소의 감별에 있어 추가 지연 F-18 FDG PET/CT의 임상적 유용성 (The Clinical Value of Dual Time Point F-18 FDG PET/CT Imaging for the Differentiation of Colonic Focal Uptake Lesions)

  • 김진숙;임석태;정영진;김동욱;정환정;손명희
    • Nuclear Medicine and Molecular Imaging
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    • 제43권4호
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    • pp.309-316
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    • 2009
  • 목적: $^{18}$F-FDG PET/CT는 다양한 장관내 악성 종양을 발견하는데 높은 민감도를 보이고 있다. 하지만 $^{18}$F-FDG가 다양한 형태로 장관 내 생리적, 병리적 섭취증가를 보이기 때문에 그 특이도는 낮다. 이 연구는 장관 내 국소적인 $^{18}$F-FDG 섭취증가를 보일 때 생리적 섭취와 병리적 섭취를 감별하는 데 있어 추가 지연(dual time point) $^{18}$F-FDG PET/CT의 임상적 유용성을 알아보고자 하였다. 대상 및 방법: 2007년 1월부터 2008년 6월까지 장관 내 국소적인 섭취증가를 보여 추가 지연 촬영 $^{18}$F-FDG PET/CT를 실시한 132명(남:여=77:55, 나이 62.8$\pm$11.6세)을 대상으로 하였다. $^{18}$F-FDG 정맥 주사 후 50-60분 후에 조기 영상을 촬영하였고, 정맥 주사 후 4-5시간에 국소 섭취 증가 부위를 포함하고 있는 복부 부위에 대해 추가 지연 촬영을 실시하였다. 초기 영상에서 보였던 국소적 섭취가 지연 영상에서 보이지 않거나 이동하였을 경우에는 생리적 섭취증가로 간주하였고, 지연 영상에서 지속적으로 관찰되는 섭취증가에 대해서는 대장내시경과 병리조직 검사를 실시하였다. 지연 영상에서 지속적으로 관찰되는 장관 내 섭취에 대해서는 각각 Suvmax값과 조기 영상과 지연 영상의 Syvmax값의 차이($\Delta$%Suvmax)를 계산하였다. 결과: 132명의 환자에서 153개의 국소적 섭취증가병소를 관찰할 수 있었다. 이 중 72개 병소에서는 지연 영상에서 섭취 증가가 사라져 생리적 섭취로 판단할 수 있었다. 조기 영상에서만 보였던 생리적 섭취는 맹장을 포함한 오름 결장에서 가장 많이 관찰되었다. 지연 영상에서도 지속적으로 섭취증가를 보인 81개 병소에서 61개는 악성 종양으로 확진되었고, 14개는 양성 질환으로 확인 되었다. 나머지 6개의 병소는 대장내시경에서 특이소견을 보이지 않아 생리적 섭취로 확인되었다. 악성 종양은 $\Delta$%Suvmax가 20.8%$\pm$18.7%로 통계적으로 유의하게 증가하였고, 반대로 리 악성에서는 3.7%$\pm$24.2%로 감소하였다. 가장 유용한 진단적 가치를 주는 요소는 $\Delta$%Suvmax 임을 확인하였고, 악성과 비악성 질환을 감별하는데 임계수를 -5%로 정하였을 때 가장 좋은 민감도, 특이도, 정확도를 보였다. 결론: $^{18}$F-FDG PET/CT를 이용한 추가 지연 촬영은 생리적 섭취와 병리적 섭취를 감별하는데 있어 검사의 특이도를 높이고 불필요한 검사를 줄일 수 있는 유용한 비침습적 방법으로 생각된다.

태양열 집광기의 플럭스 밀도 분포 특성에 관한 연구 (An Experimental Study on the Characteristics of Flux Density Distributions produced by Solar Concentrating System)

  • 강명철;강용혁;윤환기;유창균
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2005년도 춘계학술대회
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    • pp.422-426
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    • 2005
  • This experimental study represents the results of an analysis on the characteristics of flux density distribution in the focal region of solar concentrator. The characteristics of flux density distributions are investigated to optimally design and position a cavity receiver. This was deemed very useful to find and correct various errors associated with a dish concentrator. We estimated the flux density distribution on the target placed along with focal lengths from the dish vertex to experimentally determine the focal length. It is observed that the actual focal point exists when the focal length is 2.17m. The total integrated power and percent power was 2467W and $85.8\%$, respectively, in the case of small dish, and also 2095W and $79\%$, respectively, in the case of KIERDISH II. As a result of the percent power within radius, approximately $90\%$ of the incident radiation is intercepted by about 0.06 m radius. The minimum radius of receiver in KIERDISH II is found to be 0.15m and approximately $90\%$ of the incident radiation is intercepted by receiver aperture.

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비접촉 센서를 이용한 레이저 자동 포커싱 (Laser Auto Focus Using Non-Touch Sensor)

  • 장정원;김재구;신보성;장원석;최지연
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.280-283
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    • 2003
  • In this paper, there was finding laser beam focal length using the camera at the work with laser preprocess. A process have some similarity that the laser direct writing was condition of unused other light source in order to a partical object of working substrate, so we worked finding focal length using yellow light. As we found focal lengths from three points of substrate edges, The focal length of all substrates was able to be computed by calculating a plane equation using these three point. Also we make a device and software that can automatically perform all of the processes.

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FOCAL REDUCER FOR CQUEAN (Camera for QUasars in EArly uNiverse)

  • Lim, Juhee;Chang, Seunghyuk;Pak, Soojong;Kim, Youngju;Park, Won-Kee;Im, Myungshin
    • 천문학회지
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    • 제46권4호
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    • pp.161-172
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    • 2013
  • A focal reducer is developed for CQUEAN (Camera for QUasars in EArly uNiverse), which is a CCD imaging system on the 2.1 m Otto Struve telescope at the McDonald observatory. It allows CQUEAN to secure a wider field of view by reducing the effective focal length by a factor of three. The optical point spread function without seeing effects is designed to be within one pixel ($0.283^{\prime\prime}$) over the field of view of $4.82^{\prime}{\times}4.82^{\prime}$ in optimum wavelength ranges of 0.8-1.1 ${\mu}m$. In this paper, we describe and discuss the characteristics of optical design, the lens and barrel fabrications and the alignment processes. The observation results show that the image quality of the focal reducer confirms the expectations from the design.

Absolute Depth Estimation Based on a Sharpness-assessment Algorithm for a Camera with an Asymmetric Aperture

  • Kim, Beomjun;Heo, Daerak;Moon, Woonchan;Hahn, Joonku
    • Current Optics and Photonics
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    • 제5권5호
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    • pp.514-523
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    • 2021
  • Methods for absolute depth estimation have received lots of interest, and most algorithms are concerned about how to minimize the difference between an input defocused image and an estimated defocused image. These approaches may increase the complexity of the algorithms to calculate the defocused image from the estimation of the focused image. In this paper, we present a new method to recover depth of scene based on a sharpness-assessment algorithm. The proposed algorithm estimates the depth of scene by calculating the sharpness of deconvolved images with a specific point-spread function (PSF). While most depth estimation studies evaluate depth of the scene only behind a focal plane, the proposed method evaluates a broad depth range both nearer and farther than the focal plane. This is accomplished using an asymmetric aperture, so the PSF at a position nearer than the focal plane is different from that at a position farther than the focal plane. From the image taken with a focal plane of 160 cm, the depth of object over the broad range from 60 to 350 cm is estimated at 10 cm resolution. With an asymmetric aperture, we demonstrate the feasibility of the sharpness-assessment algorithm to recover absolute depth of scene from a single defocused image.

초점면 배열 방식 열상 카메라 시스템의 화질 개선 연구 (A Study on the Improvement of Image Quality for a Thermal Imaging System with focal Plane Array Typed Sensor)

  • 박세화
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.27-31
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    • 2000
  • 대상 물체의 온도분포를 해석하고 계측하기 위해 열상 장비가 구현된다. 시스템의 주요한 부분은 초점면 배열 형태의 센서가 적용된 열상 카메라이다. 적용된 열상 센서는 중파장 적외선 영역의 신호를 검출하며 열상을 형성하기 위한 기본 신호를 출력한다. DSP가 활용되어 센서 신호처리를 통해 열상을 구성하고 NTSC 신호 및 디지털 신호 출력을 한다. 열상의 화질을 개선하기 위해 이점 교정법을 적용한다. 이는 낮은 온도와 높은 온도를 기준으로 하여 초점면 배열 센서 화소 신호의 공간적인 비균일함을 교정하는 것으로서 실험 결과를 통해 열상의 화질이 개선됨을 보인다.

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