Various flyers in nature have attracted great interests with a recent need for developing versatile and small-size flight vehicles. In the present study, we focus on the flying fish which has been observed to glide a long distance just above a seawater surface. Since previous studies have depended on the field observation or measurement of the physical parameters only, quantitative data of the flying fish flight has not been provided so far. Therefore, we evaluate the wing performance of the flying fish in gliding flight by directly measuring the lift, drag and pitching moment on real flying fish models (Cypselurus hiraii) in a wind tunnel. In addition, we investigate the roles of wing morphology like the enlarged pectoral and pelvic fins, and lateral dihedral angle of pectoral fins. With both the pectoral and pelvic fins spread, the lift-to-drag ratio is larger and the longitudinal static stability is enhanced than those with the pelvic fins folded. From the glide polar, we find that the wing performance of flying fish is equivalent to those of medium-size birds like the petrel, hawk and wood duck. Finally, we examine the effect of water surface underneath the flying fish and find that the water surface reduces the drag and increases the lift-to-drag ratio.
Journal of the Korean Applied Science and Technology
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v.35
no.1
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pp.273-283
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2018
The purpose of this study is to analyze the optimum driver selection according to shaft intensity, shaft length and shaft weight that are determining factors of driver shot. To achieve the above purpose, the subject were participate with handicap zero 10 male pro golfer and mean score 90(handicap about 18) amateur 10 male golfer. The used club limited number 1 driver, we tested 24 driver which is shaft intensity, length, weight, total weight and swing weight. Dependent variable was strike ball speed, flying distance and head speed. The findings can be summarized as follows. First, There is a significantly difference in CPM. Ball speed, head speed and flying distance according to driver shaft intensity were found to be the best when CPM is 230<. Second, There is a significantly difference in shaft length. Ball speed, and head speed according to driver shaft length were found to be the best at 46 inch and flying distance were found to be the best at 45 inch. Third, There is not significantly difference in SW. Ball speed and flying distance according to driver shaft weight were found to be the best with 65g. In the case of head speed, it was the fastest with 50g shaft. Four, total variables were significantly difference between in pro and amateur golfer. In conclusion, there would be differences in individual physical condition but the best result was found with a driver of CPM 230<, shaft length 46inch, and shaft weight 65g.
Chip breaking is important in lathe work for maintaining good surface of the products and safety of operator. The purpose of this study is to investigate the performance of chip breaking and chip shape resulted from the carbide inserts with grooved type and obstruction type chip breaker. Experiments have been performed under the following cutting conditions, (1) constant cutting speed with variable depth of cut and feed rate, (2) constant depth of cut with variable cutting speed and feed rate. Also, the flying distance of chip and it's distribution have been investigated. As a results, good performance of chip breaking can be obtained for small radius of curvature and land width of grooved type chip breaker. And the thickness of chip increase with the increase of feed rate and decrease of cutting speed, and the chip breaking becomes easier with the increase of chip thickness due to the large deformation rate. Obstraction type chip breaker shows better performance of surface roughness than the grooved type. The flying distance of the chips over 90% are less than 1 meter, and the distance decreases as the feed rate decreases.
Satellite formation flying is currently an active area of research in the aerospace engineering. So it has been researched by various authors. In this study, a tracking controller using sliding mode techniques was designed to control a satellite for the satellite formation flying. In general, Hill's equations are used to describe the relative motion of the follower satellite with respect to the leader satellite. However the modified Hill's equations considering the $J_2$ perturbation were used for the design of sliding mode controller. The extended Kalman filter was applied to estimate the state vector based on the measurements of relative distance and velocity between two satellites. The simulation results show that the follower satellite tracks the desired trajectory well by thruster operations based on the sliding mode control law.
Kim, Ki-Hoon;Kim, Seok-Hwan;Lee, Yong-Hyun;Lee, Sang-Jic;Park, No-Cheol;Park, Young-Pil;Park, Kyoung-Su
Transactions of the Society of Information Storage Systems
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v.5
no.2
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pp.58-63
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2009
This paper describes the effects of slider behavior over patterned media. The flying characteristics of a slider over patterned media are different from slider flying behavior over conventional plane disk. In order to perform the most realistic simulation of slider flying characteristics over patterned disk surfaces, our simulation approach virtually distributes the grooves on the slider ABS instead of on the disk surface. Also, we define SSFA which is steady-state slider flying attitude. The results show that the more patterned size is small and height is large, the more increased SSFA is. Also if patterned distance is small, then SSFA is increased. In addition, we analyzed the effects of patterned shapes.
Proceedings of the Korean Powder Metallurgy Institute Conference
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2006.09a
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pp.444-445
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2006
Flying trajectories of fine particles within a size range of $10{\sim}60{\mu}m$ were studied during centrifugal atomizing processes. A FORTRAN program was written by using increment method. Calculation results revealed that the drag force might reach very high value of 522-7800 g for fine powder of $10{\sim}60{\mu}m$. Flying distance in horizontal direction could be shortened if the particles fly obliquely due to the huge drug force. On the other hand, very fine powder could be projected to far distances when the atmosphere flow velocity is much stronger. Fortunately such particles could be contracted within a cylinder closed to the atomizer when the atmosphere flow was weaken or retained in a limited diameter.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.13
no.10
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pp.962-969
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2007
In this paper, an approach is developed for relative state estimation of satellite formation flying. To estimate relative states of two satellites, the Extended Kalman Filter Algorithm is adopted with the relative distance and speed between two satellites and attitude of satellite for measurements. Numerical simulations are conducted under two circumstances. The first one presents both chief and deputy satellites are orbiting a circular reference orbit around a perfectly spherical Earth model with no disturbing acceleration, in which the elementary relative orbital motion is taken into account. In reality, however, the Earth is not a perfect sphere, but rather an oblate spheroid, and both satellites are under the effect of $J_2$ geopotential disturbance, which causes the relative distance between two satellites to be on the gradual increase. A near-Earth orbit decays as a result of atmospheric drag. In order to remove the modeling error, the second scenario incorporates the effect of the $J_2$ geopotential force, and the atmospheric drag, and the eccentricity in satellite orbit are also considered.
Satellite formation flying is currently an active area of research in the aerospace engineering. There are many categories for this research such as the determination of initial conditions, formation keeping, configuration and reconfiguration. In this study, a tracking controller using sliding mode techniques is designed to control a satellite for the satellite formation flying. In general, Hill's equations are used to describe the relative motion of the follower satellite with respect to the leader satellite. But, the modified Hill's equations considering J2 perturbation were used for the design of sliding mode controller. Sliding mode control law causes the chattering phenomenon because it is a discontinuous control. Dead-zone was used to avoid the chattering. The Extended Kalman filter was applied to estimate the state vector based on the measurements of relative distance and velocity between two satellites.
In this study, a tail rotor system for an agricultural RF controlled helicopter was developed and tested. This study concluded the mechanical development of the 'Agro-heli' by completing the tail rotor system and its radio console. The RF control system was closely related with the tail system for the control of flying attitude. The thrust of the tail system balance off the reaction torque, created by the main rotor. Lifting tests with and without the tail system were compared for estimating the consumption of power. The tail system would use $4{\sim}5%$ of the total power which was in an acceptable range. Flying performance and attitude was visually inspected. It showed reliable and safe control during the distance flying trials and could be adapted for utilization in aerial applications. Aerial application using an RF controlled agricultural helicopter may make precise and timely spraying possible.
This paper presents relative navigation using intermittent laser-based measurement data for spacecraft flying formation that consist of two spacecrafts; namely, chief and deputy spacecrafts. The measurement data consists of the relative distance measured by a femtosecond laser, and the relative angles between the two spacecrafts. The filtering algorithms used for the relative navigation are the extended Kalman filter (EKF), unscented Kalman filter (UKF), and least squares recursive filter (LSRF). Numerical simulations reveal that the relative navigation performances of the EKF- and UKF-based relative navigation algorithms decrease in accuracy as the measurement outage period increases. However, the relative navigation performance of the UKF-based algorithm is 95 % more accurate than that of the EKF-based algorithm when the measurement outage period is 80 sec. Although the relative navigation performance of the LSRF-based relative navigation algorithm is 94 % and 370 % less accurate than those of the EKF- and UKF-based navigation algorithms, respectively, when the measurement outage period is 5 sec; the navigation error varies within a range of 4 %, even though the measurement outage period is increased. The results of this study can be applied to the design of a relative navigation strategy using the developed algorithms with laser-based measurements for spacecraft formation flying.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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