• Title/Summary/Keyword: flight altitude

검색결과 395건 처리시간 0.026초

풍력발전용 연의 비행제어를 위한 퍼지 제어기 설계 (Fuzzy Controller Design for Kite Flight Control)

  • 조동현;김종철
    • 항공우주기술
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.137-143
    • /
    • 2013
  • 최근 다양한 에너지원에 대한 관심이 증가하고 있으며, 연을 이용하여 고공풍력 에너지를 활용하는 방법에 대한 연구가 이루어지고 있다. 연을 이용한 풍력 발전 및 선박 인양 등의 다양한 분야에 적용하기 위해서는 연에 대한 비행제어가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 연의 비행제어를 위해 기존의 Sport Kite의 비행기술의 원리를 이용한 지능제어 이론을 적용해보고자 한다. 이를 위해서 적절한 퍼지 룰을 생성하고 퍼지 제어기를 구성하여 연에 대한 비행제어 성능을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

서해안 인접공항의 저고도 항공기상 정확도 연구 (A Study on Accuracy of Meteorological Information for Low Altitude Aerospace around the Airport on the West Coast)

  • 조영진;유광의
    • 한국항공운항학회지
    • /
    • 제28권2호
    • /
    • pp.53-62
    • /
    • 2020
  • This study is to evaluate the accuracy of the meteorological information provided for the aircraft operating at low altitude. At first, it is necessary to identify crucial elements of weather information closely related to flight safety during low altitude flights. The study conducted a survey of pilots of low altitude aircraft, divided into pre-flight and in-flight phases, and reached an opinion that wind direction, wind speed, cloud coverage and ceiling and visibility are important items. Related to these items, we compared and calculated the accuracy of TAFs and METARs from Taean Airfield, Seosan Airport and Gunsan Airport because of their high number of domestic low-altitude flights. Accuracy analysis evaluated the accuracy of two numerical variables, Mean Absolute Error(MAE) and Root Mean Square Error(RMSE), and the cloud coverage which is categorical variable was calculated and compared by accuracy. For numeric variables, one-way ANOVA, which is a parameter-test, was approached to identify differences between actual forecast values and observations based on absolute errors for each item derived from the results of MAE and RMSE accuracy analyses. To determine the satisfaction of both normality assumptions and equivalence variability assumptions, the Shapiro-Wilk test was performed to verify that they do not have a normality distribution for numerical variables, and for the non-parametric test, Kruscal-Wallis test was conducted to determine whether or not they are satisfied.

기압 고도의 정밀도 향상을 위한 정압 오차 모델에 관한 연구 (Study on Static Pressure Error Model for Pressure Altitude Correction)

  • 정석영;안창수
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제33권4호
    • /
    • pp.47-56
    • /
    • 2005
  • 무인기의 INS/GPS/기압고도계 결합항법 시스템에서 수직채널감쇠루프를 사용하여 고도 오차를 보정할 때 비행 고도의 오차를 감소시키기 위해서 기압고도계의 정밀도를 향상시켜야한다. 피토정압관을 사용하여 기압 고도를 측정할 때 비행 속도와 자세 등의 변화에 따라 피토정압관 주위의 압력이 변하여 정압 오차에 의한 기압 고도의 오차를 유발한다. 정압 오차를 보정하기 위하여 풍동 시험과 CFD, 비행 시험 등의 자료를 이용하여 피토정압관 측정 압력의 변화를 분석하고 받음각과 비행 속도에 따른 압력 오차의 모델을 수립하였다. 비행 속도 변화에 의한 오차를 보정하기 위하여 피토정압관의 차압과 차압/정압 비를 사용한 두 가지 오차 모델에 대하여 압력 섭동에 대한 민감도 해석을 하였고 비행 시험에 적용하여 차압/정압 비를 사용한 모델이 고고도 비행 특성이 우수하다는 결론을 얻었다.

실용상승한도 고도 부근에서 무인기의 속도 및 고도유지 제어에 관한 연구 (Study on Velocity and Altitude Keeping Method of a UAV Around Service Ceiling Altitude)

  • 홍진성;원대연;장세아
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제49권5호
    • /
    • pp.383-388
    • /
    • 2021
  • 항공기에 사용되는 공기 흡입식 엔진은 고도가 높아질수록 성능의 한계를 가지며, 이는 실용상승한도(Service Ceiling)와 절대상승한도(Absolute Ceiling) 고도로 나타나게 된다. 고정익 항공기가 순항비행(Level Flight) 상태에서 고전제어기법(Classical Control)을 사용하여 고도 및 속도 유지를 하는 방법은 일반적으로 속도 증/감속을 위해 추력을 사용하고, 고도 증/감을 위해 피치 자세를 사용한다. 실용 상승 한도 고도 부근에서 이 방법을 사용하는 경우 고도 오차를 줄이기 위해 피치를 증가시키면 속도 감속으로 나타나게 된다. 따라서 피치 자세를 사용하여 속도를 먼저 유지하는 방법을 사용해야 한다. 특히 무인기의 경우 이 두 가지의 방법을 자동으로 적절한 시점에 사용할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 고도 상승률이 둔화되는 실용상승한도 부근에서 속도와 고도유지 알고리즘의 전환 방법을 제안하고, 비행시험을 통해 개선된 효과를 확인하였다.

A study on the design of ALFLEX flight control system

  • Imado, Fumiaki;Yuasa, Eiji
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
    • /
    • pp.219-222
    • /
    • 1996
  • Authors ahve developed ALFLEX simulation program which can implement the flight simulation ad control system design of ALFLEX efficiently by using aerodynamic data provided by NAL/NASDA. Then we have designed and example of flight path and altitude control system of ALFLEX. The philosophy of the design method is explained in detail, and a flight simulation result is shown, which verifies the fine performance of the system.

  • PDF

PC 기반의 항공기 시뮬레이터 패널부분 개발 (Development of Panel Part in Flight Simulator based on PC)

  • 이준우;채상원;이칠기
    • 한국시뮬레이션학회논문지
    • /
    • 제10권4호
    • /
    • pp.31-40
    • /
    • 2001
  • The flight simulator should be made like a actual flight. For the scene of sight, instrument should show the condition of flight and the pilot should catch the altitude, speed, pose and rate of lift of the airplane. This paper describes visual training program of driving airplane in practice. It is for beginners using joystick in PC, implements airplane physical equations. Flight simulator in it implements airplane panel parts in order to make simple modeling, And it uses rendering technology to implement vision parts of panel. It uses double buffering In make it faster and more efficient..

  • PDF

엔진 고도 시험의 측정 신뢰성 평가 (Reliability of Measurement Estimation in Altitude Engine Test)

  • 이진근;양인영;양수석;곽재수
    • 한국항공운항학회지
    • /
    • 제14권3호
    • /
    • pp.1-6
    • /
    • 2006
  • The altitude engine test is a sort of engine performance tests carried out to measure the performance of a engine at the simulated altitude and flight speed environments prior to that at the flight test. During the performance test of a engine, various values such as pressures and temperatures at different positions, air flow rate, fuel flow rate, and the load by thrust are measured. These measured values are used to derive the representative performance values such as the net thrust and the specific fuel consumption through a momentum equation. Hence each of the measured values has certain effects on the total uncertainty of the performance values. In this paper, the combined standard uncertainties of the performance variables at the engine test were estimated by the uncertainty analysis of the measurement values and the repeatability and reproducibility of the altitude test measurement were assessed by the analysis of variation on the repeated test data with different operator groups.

  • PDF

생산 초기 초음속 항공기 조종석의 고품질 공기 확보를 위한 burn-in test 연구 (A study on the burn-in test to accomplish high quality cockpit air of an ultra-sonic aircraft in the early stage of production)

  • 신재혁;박성제;서동연;정수헌
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제44권10호
    • /
    • pp.871-876
    • /
    • 2016
  • 생산 초기의 초음속 항공기는 블리드 에어 덕트에 존재하는 생산용 자재의 부가 물질이 가열될 경우 조종실에 타는 냄새와 유사한 비정상적인 냄새가 조종실로 유입된다. 조종사가 이와 같은 냄새를 엔진의 화재와 같은 비상 상황으로 오인하는 것을 방지하기 위해 비정상적인 냄새의 원인 물질은 시험 비행 전에 burn-in test를 통해 제거되어야 한다. 그러나, 현재의 절차의 최고 온도보다 고고도 비행의 최고 온도가 더 높기 때문에 냄새를 완벽히 제거 할 수 없다. 본 논문은 고고도 비행의 열적 상황을 분석하여 개선된 burn-in test 절차를 제시한다. 비연속적인 유량 조절, 단위 시간당 높은 온도 변화율, 응축기와 터빈의 한계 온도 차이 때문에 현재의 절차로는 고고도 조건을 모사하지 못하는 것이 확인되었다. 이러한 한계를 극복하기 위해 램에어 입구 제어를 통해 연속적 유량 조절이 가능한 burn-in test 절차를 제시하였다. 제시된 방법을 통해 블리드 에어 온도가 지상에서 고고도 비행 조건 이상임을 확인하였으며, 비행 시험을 통해 비정상적인 냄새를 제거할 수 있음을 검증했다.

두 대의 드론을 이용한 편대 비행 제어 시스템 구현 (An Implementation of Formation Flight Control System Using Two Drones)

  • 김동진;박영석
    • 대한임베디드공학회논문지
    • /
    • 제11권6호
    • /
    • pp.343-351
    • /
    • 2016
  • In this study, we implemented a formation flight control system using two drones. Ground control system communicates with drones by MAVLink protocol, does keep watch on drone's status and sends simultaneously formation flight instructions to drones in real time. Two drones have been able to fly by a formation flight algorithm without crashing while maintaining the same speed, and a constant distance and altitude.

교육 훈련용 3차원 항공기 시뮬레이터의 구현 (3D Flight Simulator for Education of Flying Tactics)

  • 최성윤;채상원;한영신;이칠기
    • 한국시뮬레이션학회논문지
    • /
    • 제12권3호
    • /
    • pp.1-11
    • /
    • 2003
  • The flight simulator should be made like a actual flight. For the scene of sight, instrument should show the condition of flight and the pilot should catch the altitude, speed, pose and rate of lift of the airplane. The paper describes 3D flight visual training program of driving airplane in practice. It is for beginners using joystick in PC, implements airplane physical equations. And it uses rendering technology to implement vision parts of flying object.

  • PDF