Robust Position Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Sliding Mode and Piezofilm Actuator (슬라이딩모드와 압전필름 작동기를 이용한 단일링크 유연 머니퓰레이터의 강건위치제어)
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- Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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- v.19 no.6
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- pp.1371-1381
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- 1995