This paper reports the design and fabrication of a micro-electro-mechanical-system(MEMS)-based electrostatic angular microactuator for a dual-stage servo. The proposed actuator employs a novel electrode pattern named "skewed electrode array(SEA)" scheme. It is shown that SEA has better linearity than a parallel plate type actuator and stronger force than a comb-drive based actuator. The moving and the fixed electrodes are arranged to make the driving force perpendicular to the rotating moment of arm. By changing the electrode overlap length, the magnitude of electrostatic force and stable displacement will be changed. In order to optimize the design, an electrostatic FE analysis was carried out and an empirical force model was established for SEA. A new assembly method which will allow the active electrodes to be located beneath the slider was developed. The active electrodes are connected by inner and outer rings lifted on the base substrate, and the inner and outer rings are connected to platform on which the slider locates. Electrostatic force between active electrodes and platform can be used for exiting out of plane modes, so this provides the possibility of the flying height control. A microactuator that can position the pico-slider over ${\pm}0.5{\mu}m$ using under 20 volts for a 2 kHz fine-tracking servo was designed and fabricated using SoG process.
Suh, Hyun Suk;Pak, Ji Hyun;Hong, Seung-Eun;Kang, So Ra
Archives of Craniofacial Surgery
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v.16
no.3
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pp.147-150
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2015
Impalement injury is the subset of penetrating trauma, defined as fixed, elongated objects penetrate and remain in the human body cavity or region by relatively low velocity. We report an unusual case of facial and neck impalement where two dirty rusted iron bars penetrated forehead bilaterally and exited neck and ear respectively without causing major organ injuries. After thorough radiologic and physical evaluation, the patient got medical and surgical treatment. The patient was discharged without complication after four day of delayed wound closure. There have been no complications and sequelaes related with trauma, wound infection and scar contracture at 3-year follow-up. According to affected organs and pattern of impalement, individualized and multidisciplinary surgical approach should be considered. Following these guidelines as in this case, it was possible to achieve excellent clinical outcome in impalement injury.
Kim, Jeong-Hu;Yoon, Hyun-Sik;Tuan H.A.;Chun, Ho-Hwan
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.43
no.3
s.147
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pp.322-330
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2006
Numerical calculations are carried out for flow past a circular cylinder forced oscillating normal to the free-stream flow at a fixed Reynolds number equal to 185. The cylinder oscillation frequency ranged from 0.8 to 1.2 of the natural vortex-shedding frequency, and the oscillation amplitude extended up to 20% of the cylinder diameter. IBM (Immersed Boundary Method) with direct momentum forcing was adopted to handle both of a stationary and an oscillating cylinder Present results such as time histories of drag and lift coefficients for both stationary and oscillating cases are in good agreement with previous numerical and experimental results. The instantaneous wake patterns of oscillating cylinder with different oscillating frequency ratios showed the synchronized wakes pattern in the lock-in region and vortex switching phenomenon at higher frequency ratio than the critical frequency ratio.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.22
no.3
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pp.663-670
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1998
Most of feedback shift controllers developed in the past have fixed control parameters tuned by experts using a trial and error method. Therefore, those controllers cannot satisfy the best control performance under various driving conditions. To improve the shift quality under various driving conditions, a new self-organizing controller(SOC) that has an optimal control performance through self-learning of driving conditions and driver's pattern is designed in this study. The proposed SOC algorithm for the shift controller uses simple descent method and has less calculation time than complex fuzzy relation, thus makes real-time control passible. PCSV (Pressure Control Solenoid Valve) control current is used as a control input, and turbine speed of the torque converter is used indirectly to monitor the transient torque as a feedback signal, which is more convenient to use and economic than the torque signal measured directoly by a torque sensor. The results of computer simulations show that an apparent reduction of shift-transient torque is obtained through the process of each run without initial fuzzy rules and a good control performance in the shift-transient torque is also obtained.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1998.06a
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pp.158-163
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1998
This paper is our first attempt to construct a information processing system such as the living creatures' brain based on artificial life technique. In this paper, we propose a method of constructing neural networks using bio-inspired emergent and evolutionary concept, Ontogeny of living things is realized by cellular automata model and Phylogeny that is living things adaptation ability themselves to given environment, are realized by evolutionary algorithms. Proposing evolving cellular automata neural systems are calledin a word ECANS. A basic component of ECANS is 'cell' which is modeled on chaotic neuron with complex characteristics, In our system, the states of cell are classified into eight by method of connection neighborhood cells. When a problem is given, ECANS adapt itself to the problem by evolutionary method. For fixed cells transition rule, the structure of neural network is adapted by change of initial cell' arrangement. This initial cell is to become a network b developmental process. The effectiveness and the capability of proposed scheme are verified by applying it to pattern classification and robot control problem.
Previous researches on Korean intonation have been mainly focused on $F_0$ target frequencies, $F_0$ slope, and the duration of intonation patterns. This study investigated Korean intonation patterns, both boundary and phrasal tones, in relation to the $F_0$ percentage change between pitch targets. We measured the percentage change between the pitch targets of both boundary and phrasal tones. Additionally, the $F_0$ change between the preceding pitch target and the first pitch target of the boundary tone and the $F_0$ targets of the sequence of two LH phrasal tones ('LH + LH') were also measured. Two phrasal tones, LHLH and HLH, were compared with 'LH + LH' and the 'HLH' in the LHLH pattern respectively. We found that the percentage change between pitch targets in the phrasal tone is fixed to some extent. This helped explain why the slope of the phrasal tone is closely related to the number of syllables and the duration of the phrasal tone as discussed in previous studies. Since we analyzed the intonation patterns with the utterances from a large speech corpus, the results of this paper are expected to be used in building a larger annotated corpus of Korean.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.10
no.9
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pp.4568-4584
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2016
Steganography based on text generation has become a hot research topic in recent years. However, current text-generation methods which generate texts of normal style have either semantic or syntactic flaws. Note that texts of special genre, such as poem, have much simpler language model, less grammar rules, and lower demand for naturalness. Motivated by this observation, in this paper, we propose a text steganography that utilizes Markov chain model to generate Ci-poetry, a classic Chinese poem style. Since all Ci poems have fixed tone patterns, the generation process is to select proper words based on a chosen tone pattern. Markov chain model can obtain a state transfer matrix which simulates the language model of Ci-poetry by learning from a given corpus. To begin with an initial word, we can hide secret message when we use the state transfer matrix to choose a next word, and iterating until the end of the whole Ci poem. Extensive experiments are conducted and both machine and human evaluation results show that our method can generate Ci-poetry with higher naturalness than former researches and achieve competitive embedding rate.
Recently, various equipments have been developed for convenience of presentations. Presentation equipments added the keyboard and mouse functions to laser pointer and devices have become main method. However these devices have demerits of limited action and a few events. In this paper, we propose a method which increases the degrees of freedom of presentation as the control of the hand by using a depth camera. The proposed method recognizes the horizontal and vertical positions of hand pointer and the distance between hand and camera from both depth and RGB cameras, then performs a presentation event as the location and pattern that the hand touches a screen. The simulation results show that a camera is fixed on left side of the screen, and nine presentation events is correctly performed.
The development of 2-D radiometer is a new technical challenge for space borne remote sensing area. The Y-type antenna array has been proposed as a most efficient configuration because a large alias free FOV and a small-synthesized beam-width can be achieved compared to L-, T-type under the fixed antenna spacing. New configuration of antenna array, which is called sub-Y type configuration, is proposed to obtain a higher angular resolution than the case of Y-type array in the paper. The sub-Y type array is consisted of basic arrays, which are the Y-type array of four antenna elements. To analyze characteristics of the proposed configuration, the synthesized beam pattern is simulated through simulation. The secondary effect of the sub-Y-type is that the reconstructed image is suffered from the alias effect is appeared around the real target. The ghost targets in the reconstructed image can be reduced by the alias suppression algorithm introduced in this paper. In conclusion, the performance evaluation by use of array factor simulation shows more than 37.5% improvement in average for angular resolution and almost similar performance for temperature resolution.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.19
no.4
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pp.47-54
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2005
The improvement of perspectives on dark and limited underground space could be an important factor in successful underground space development. The Current trend in the apartment underground parking garages requires not only quantitatively energy efficient design and operation but also qualitative improvement of the space. For this, we need to consider two factors: Firstly, to understand the characteristics of the lamps; Secondly, to improve the uniformity ratio of illuminance. In a winter season, a way to keep the uniformity and a method not to lower the indoor illuminance level by cold ambient air should be established. Therefore, a change in interval and arrangement of the lighting fixtures is required. Also, in their operations, the current time-fixed control method needs to be changed into the control which method considers the use pattern.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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