PURPOSE: The application of computer-aided technology to implant dentistry has created new opportunities for treatment planning, surgery and prosthodontic treatment, but the correct selection and combination of available methods may be challenging in times. Hence, the purpose of this case report is to present a combination of several computer-aided tools as approaches to manage complicated implant case. MATERIAL AND METHODS: A 47 year-old female patient with severe dental anxiety, high expectations, financial restrictions and poor compliance presented for a fixed rehabilitation. A CT scan with a radiographic template obtained with software (SimPlant, Materialize, Leuven, Belgium) was used for treatment planning. The surgical plan was created and converted into a stereolithographic model of the maxilla with bone-supported surgical templates (SurgiGuide, Materialise, Leuven, Belgium), that allowed for the precise placement of 7 implants in a severely resorbed edentulous maxilla. After successful osseointegration, an accurate scan model served as the basis for the fabrication of a one-piece milled titanium framework using the Procera (Nobel Biocare, Gothenburg, Sweden) technology. The final rehabilitation of the edentulous maxilla was rendered in the form of a screw-retained maxillary metal-reinforced resin-based complete prosthesis. RESULTS: Despite challenging circumstances, 7 implants could be placed without bone augmentation in a severely resorbed maxilla using the SimPlant software for pre-implant analysis and the SurgiGuide-system as the surgical template. The patient was successfully restored with a fixed full arch restoration, utilizing the Procera system for the fabrication of a milled titanium framework.
함포의 사격통제장치 성능은 크게 하드웨어(H/W)적인 오차와 소프트웨어(S/W)적인 오차로 구분할 수 있으며, 이중 S/W 오차에 해당하는 표적의 위치, 속도, 가속도 등을 추정하는 추적필터 오차는 탄도계산장치의 성능에 중요한 영향을 미친다. 함포의 정확한 예상탄착점 형성과 사격시 명중률 향상을 위하여 정확한 미래위치의 표적 상태정보가 필요하다. 표적 추적필터 알고리즘은 Single Singer Model, Fixed Gain 필터 알고리즘, IMM, PBIMM등이 있다. 본 논문에서는 최근 국내 함정에 적용예정인 IMM 추적필터를 설계하였다. IMM 추적필터를 위해 CV모델, Song 모델, CTR모델을 사용하여 동역학 모델을 만들었으며, 추적성능을 Monte-Carlo 시뮬레이션을 통해 해석해 보았다.
Quad-Rotor, which consists of four blades, performs a flight task by controling each rotation speed of the four blades. Quad-Rotor blade making no use of cyclic pitch or collective one is a type of fixed-wing as different from helicopter blade. Although, Quad-Rotor is simple and easy to control for those reasons, blade configuration of the fixed wing is one of the critical factors in determining the performance of Quad-Rotor. In the present study, coefficients for thrust and power of Quad-Rotor blade were derived from the data acquired by using 6-component balances. Firstly, Measurements for aerodynamic force were conducted at various pitch angles (i.e., from 0$^{\circ}$ to 90$^{\circ}$ with the interval of 10$^{\circ}$). The blade used in this experiment has aspect ratio of 6 and chord length of 35.5 mm. Secondly, assembled-blade, which was an integral blade but divided into many pieces, was used in order to test aerodynamic forces along twist angles. The curve of thrust coefficient along pitch angle indicates a parabola form. Stall which occurs during wind tunnel test to calculate lift coefficient of airfoil does not generate. When deciding the blade twist angle, structural stability of blade should be considered together with coefficients of thrust and power. Those aerodynamic force data based on experimental study will be provided as a firm basis for the design of brand-new Quad-Rotor blade.
고정익 항공기가 3차원의 복잡한 경로를 추종하기 위해 필요한 비교적 간단하며 효과적인 유도 제어 방법을 제시한다. 소개되는 방법은 비선형 경로 추종 유도 기법을 외부 루프로 사용한다. 외부 루프는 원하는 경로와 함께 항공기의 현재 위치와 속도를 바탕으로 비행 경로를 변화하기 위한 가속도 명령을 생성한다. 가속도 명령은 중력과 벡터적으로 결합되어 Specific Force Acceleration을 만든다. 이렇게 생성된 Specific Force Acceleration은 내부 루프를 위한 명령으로 쓰이는데, 이는 항공기가 가속도 자체보다는 Specific Force Acceleration을 더 직접적으로 제어할 수 있기 때문이다. 나아가 배면 비행이나 Slow Roll, Knife-Edge 등과 같은 옆미끄럼짐 기동을 하기 위해 필요한 롤 자세 제어 기법도 제시한다. 마지막으로 표준이 되는 여러 가지 곡예비행 경로들에 대한 시뮬레이션을 수행함으로써 제시된 기법의 성능을 검증한다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제10권12호
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pp.5249-5267
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2016
Cognitive radio is an efficient technique to improve spectrum efficiency and relieve the pressure of spectrum resources. In this paper, we investigate the spectrum sensing period in cooperative relay cognitive radio networks; analyze the relationship between the available capacity and the signal-to-noise ratio of the received signal of second users, the target probability of detection and the active probability of primary users. Finally, we derive the closed form expression of the optimal spectrum sensing period in terms of maximum throughput. We simulate the probability of false alarm and available capacity of cognitive radio networks and compare optimal spectrum sensing period scheme with fixed sensing period one in these performance. Simulation results show that the optimal sensing period makes the cognitive networks achieve the higher throughput and better spectrum sensing performance than the fixed sensing period does. Cooperative relay cognitive radio networks with optimal spectrum sensing period can achieve the high capacity and steady probability of false alarm in different target probability of detection. It provides a valuable reference for choosing the optimal spectrum sensing period in cooperative relay cognitive radio networks.
Cheon, Seong J.;Jang, Woo J.;Park, Hyeon S.;Yoon, Min K.;Park, Jae Y.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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제13권1호
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pp.15-21
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2013
In this paper, a MEMS tunable capacitor was successfully designed and fabricated using an aluminum nitride film and a gold suspended membrane with two air gap structure for commercial RF applications. Unlike conventional two-parallel-plate tunable capacitors, the proposed tunable capacitor consists of one air suspended top electrode and two fixed bottom electrodes. One fixed and the top movable electrodes form a variable capacitor, while the other one provides necessary electrostatic actuation. The fabricated tunable capacitor exhibited a capacitance tuning range of 375% at 2 GHz, exceeding the theoretical limit of conventional two-parallel-plate tunable capacitors. In case of the contact state, the maximal quality factor was approximately 25 at 1.5 GHz. The developed fabrication process is also compatible with the existing standard IC (integrated circuit) technology, which makes it suitable for on chip intelligent transceivers and radios.
In this paper, we study scheduling schemes for two-user two-way wireless relaying systems. Two transmission modes are considered: point-to-point direct transmission and two-way amplify-and-forward relaying. An optimal scheduling scheme that opportunistically selects the best transmission mode for each user is proposed to minimize the sum bit error rate (BER). The performance lower bound of the optimal scheduling scheme is analyzed, and closed-form expression of the lower-bound BER is derived. However, for optimal scheduling, the scheduler requires the knowledge of channel state information (CSI) of all links. To reduce the feedback information of CSI, we also propose a suboptimal scheduling scheme that selects the transmission mode using only the CSI of two direct links. Simulation results show that there are 4 dB to 8 dB gains for the proposed optimal and suboptimal schemes over the fixed direct transmission and fixed two-way relayed transmission scheme. The performance gap between the optimal and suboptimal scheduling schemes is small, which implies a good trade-off between implementation complexity and system performance.
An accurate substructural synthesis method including random responses synthesis, frequency-response functions synthesis and mid-order modes synthesis is developed based on rigorous substructure description, dynamic condensation and coupling. An entire structure can firstly be divided into several substructures according to different functions, geometric and dynamic characteristics. Substructural displacements are expressed exactly by retained mid-order fixed-interfacial normal modes and residual constraint modes. Substructural interfacial degree-of-freedoms are eliminated by interfacial displacements compatibility and forces equilibrium between adjacent substructures. Then substructural mode vibration equations are coupled to form an exact-condensed synthesized structure equation, from which structural mid-order modes are calculated accurately. Furthermore, substructural frequency-response function equations are coupled to yield an exact-condensed synthesized structure vibration equation in frequency domain, from which the generalized structural frequency-response functions are obtained. Substructural frequency-response functions are calculated separately by using the generalized frequency-response functions, which can be assembled into an entire-structural frequency-response function matrix. Substructural power spectral density functions are expressed by the exact-synthesized substructural frequency-response functions, and substructural random responses such as correlation functions and mean-square responses can be calculated separately. The accuracy and capacity of the proposed substructure synthesis method is verified by numerical examples.
A formula to approximate the fundamental period of a fixed-free mass-spring system with varying mass and varying stiffness is formulated. The formula is derived mainly by taking the dominant parts from the general form of the characteristic polynomial, and adjusting the initial approximation by a coefficient derived from the exact solution of a uniform case. The formula is tested for a large number of randomly generated structures, and the results show that the approximated fundamental periods are within the error range of 4% with 90% of confidence. Also, the error is shown to be normally distributed with zero mean, and the width of the distribution (as measured by the standard deviation) tends to decrease as the total number of discretized elements in the system increases. Other possible extensions of the formula are discussed, including an extension to a continuous cantilever structure with distributed mass and stiffness. The suggested formula provides an efficient way to estimate the fundamental period of building structures and other systems that can be modeled as mass-spring systems.
This paper examines the frequency and distribution of the so-called "non-discourse marker functions" of so in essay writings produced by 200 L1 English speakers and 1,300 EFL learners in China, Japan, Korea, and Taiwan. Based on the data drawn from the International Corpus Network of Asian Learners of English, this study compares EFL learners and L1 English speakers' uses of so, identifying four grammatical uses, as (1) an adverb, (2) part of a fixed phrase, (3) a pro-form, and (4) a conjunction phrase specifying purpose. This study aims to show the wide variability among EFL learners with different L1s, identifying the tendency of usage both common among and specific to the sub-groups of EFL learners. The findings suggest that the learners demonstrate patterns distinctively different from those of L1 English speakers, indicating an underuse of so as a marker expressing "purpose" and an overuse as part of fixed phrases. Compared to L1 English speakers, the learners also tend to overuse so in the discourse marker functions, regardless of their L1s. The study proposes pedagogical implications focusing on discourse flow and diachronic aspects of so in order to understand its multifunctionality, although the latter is primarily suggested for advanced learners.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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