Austenitic stainless steel has good weldability but is sensitive to hot cracking such as solidification crack and liquation crack. In this study, the specimens of dissimilar metals made between austenitic stainless steel and Al-brass were welded by GTAW process using four different filler metals. Cracks were detected in the heat-affected zone of the stainless steel when welded with CuAl, CuSn and NiCu filler metals, but no cracks were detected a Ni filler metal was used. The cracks propagated along the grain boundary in the heat affected zone near the fusion line to base metal of 316L stainless steel. The cracks were located inside the weld bead with very fine hairline crack. All cracks initiated at the fusion line and moved forward in the base metal. From energy dispersion spectroscopy (EDS), Cu peak was detected only in the crack-opening area.
To develop an ash separator for the solid fuel chemical looping combustion system, effects of operating variables such as solid injection nozzle velocity, diameter of solid injection nozzle, gap between solid injection line and vent line, vent line inside diameter, and solid intake height on solid separation rate and solid separation efficiency were measured and discussed using heavy and coarse particle and light and fine particles mixture as bed material in an acrylic fluidized bed apparatus. The solid separation rate increased as the solid injection nozzle velocity and the diameter of solid injection nozzle increased. However, the solid separation rate decreased as the gap between solid injection line and vent line, the vent line inside diameter, and the solid intake height increased. The solid separation efficiency was in inverse proportion to the solid separation rate. In this study, we could get high solid separation rate up to 2.39 kg/hr with 91.6% of solid separation efficiency.
Abstract - In this paper, an adaptive mechanism based on immune algorithm is designed and it is applied for the autonomous guided vehicle(AGV) driving. When the immune algorithm is applied to the PID controller, there exists the case that the plant is damaged due to the abrupt change of PID parameters since the parameters are adjusted almost randomly. To solve this problem, a neural network is used to model the plant and the parameter tuning of the model is performed by the immune algorithm. After the PID parameters are determined in this off-line manner, these gains are then applied to the plant for the on-line control using immune adaptive algorithm. Moreover, even though the neural network model may not be accurate enough intially, the weighting parameters are adjusted to be accurate through the on-line fine tuning. The computer simulation for the control of steering and speed of AGV is performed. The results show that the proposed controller has better performances than other conventional controllers.
Hair style takes a large part in emphasizing to the appearance and the effect of image transformation with fashion to the modern people whose competition is appearance in 21 century. According to the development of mass media and the exchange of the life style. Image creation which correspond to T.P.O is needed and style-up is also required in modern costume, as the coordination for special day is routinized. In this study, the expression of a fine and organic line shown as a motive in Art Nouveau style's works is applied to style-up design and a new view sight to the style-up design through the art history is suggested with developing style-up design to satisfy the upgraded customer's requirements. The feminine beauty is appeared as a various image by applying style-up design from Art Nouveau style through this study. and the infinite possibility to the design development can be found with activated motive of Art Nouveau. These Art Nouveau trend will be a foundation to the inspiration of high artistic design and will be helpful to the aesthetic satisfaction of the elegance modern people. Therefore, I hope this study will be a fundamental data for creative development of hair design through the art history which may be forgetting.
Kim, Sung-Won;Kim, Dae-Hyun;Yeon, Seong-Jin;Seo, Kwang-Seok
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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제6권3호
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pp.162-168
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2006
To fabricate nanometer scale InGaAs HEMTs, we have successfully developed various novel nano-patterning techniques, including sidewall-gate process and e-beam resist flowing method. The sidewall-gate process was developed to lessen the final line length, by means of the sequential procedure of dielectric re-deposition and etch-back. The e-beam resist flowing was effective to obtain fine line length, simply by applying thermal excitation to the semiconductor so that the achievable final line could be reduced by the dimension of the laterally migrated e-beam resist profile. Applying these methods to the device fabrication, we were able to succeed in making 30nm $In_{0.7}Ga_{0.3}As$ HEMTs with excellent $f_T$ of 426GHz. Based on nanometer scale InGaAs HEMT technology, several high performance millimeter-wave integrated circuits have been successfully fabricated, including 77GHz MMIC chipsets for automotive radar application.
In this paper, we propose an adaptive mechanism based on immune algorithm and neural network identifier technique. It is also applied fur an autonomous guided vehicle (AGV) system. When the immune algorithm is applied to the PID controller, there exists the case that the plant is damaged due to the abrupt change of PID parameters since the parameters are almost adjusted randomly. To solve this problem, we use the neural network identifier (NNI) technique fur modeling the plant and humoral immune algorithm (HIA) which performs the parameter tuning of the considered model, respectively. After the PID parameters are determined in this off-line manner, these gains are then applied to the plant for the on-line control using an immune adaptive algorithm. Moreover, even though the neural network model may not be accurate enough initially, the weighting parameters are adjusted to be accurate through the on-line fine tuning. Finally, the simulation and experimental result fur the control of steering and speed of AGV system illustrate the validity of the proposed control scheme. These results for the proposed method also show that it has better performance than other conventional controller design methods.
A main steam line break (MSLB) test at the ATLAS facility was simulated using the best-estimate thermal-hydraulic system code, MARS-KS. This has been performed as an activity at the third domestic standard problem for code benchmark (DSP-03) that has been organized by Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI). The results of the MSLB experiment and the MARS input data prepared for the previous DSP-02 using the ATLAS facility were provided to participants. The preliminary MSLB simulation using the base input data, however, showed unphysical results in the primary-to-secondary heat transfer. To resolve the problems, some improvements were implemented in the MARS input modelling. These include the use of fine meshes for the bottom region of the steam generator secondary side and proper thermal-hydraulics calculation options. Other input model improvements in the heat loss and the flow restrictor models were also made and the results were investigated in detail. From the results of simulations, the limitations and further improvement areas of the MARS code were identified.
In this paper, an adaptive mechanism based on immune algorithm is designed and it is applied for the autonomous guided vehicle(AGV) driving. When the immune algorithm is applied to the PID controller, there exists the cast that the plant is damaged due to the abrupt change of PID parameters since the parameters are adjusted almost randomly. To solve this problem, a neural network is used to model the plant and the parameter tuning of the model is performed by the immune algorithm. After the PID parameters are determined in this off-line manner, these gains are then applied to the plant for the on-line control using immune adaptive algorithm. Moreover, even though the neural network model may not be accurate enough intially, the weighting parameters are adjusted to be accurate through the on-line fine tuning. The computer simulation for the control of steering and speed of AGV is performed. The results show that the proposed controller has better performances than other conventional controllers.
In this paper, an adaptive mechanism based on immune algorithm is designed and it is applied to the driving control of the autonomous guided vehicle(AGV). When the immune algorithm is applied to the PID controller, there exists the case that the plant is damaged by the abrupt change of PID parameters since the parameters are adjusted almost randomly. To solve this problem, a neural network used to model the plant and the parameter tuning of the model is performed by the immune algorithm. After the PID parameters are determined through this off-line manner, these parameters are then applied to the plant for the on-line control using immune adaptive algorithm. Moreover, even though the neural network model may not be accurate enough initially, the weighting parameters are adjusted more accurately through the on-line fine tuning. The experiment for the control of steering and speed of AGV is performed. The results show that the proposed controller provides better performances than other conventional controllers.
Geotechnical materials such as silt, fine sand, or coarse granular soils may be unstable under undrained shearing or during rainfall infiltration starting an unsaturated state. Some researches are available describing the instability of coarse granular soils in drained or undrained conditions. However, there is a need to investigate the instability mechanism of unsaturated silty soil considering the effect of degree of compaction and net confining stress under partially and fully drained conditions. The specimens in the current study are compacted at 65%, 75%, & 85% degree of compaction, confined at pressures of 60, 80 & 120 kPa, and tested in partially and fully drained conditions. The tests have been performed in two steps. In Step-I, the specimens were sheared in constant water content conditions (a type of partially drained test) to the maximum shear stress. In Step-II, shearing was carried in constant suction conditions (a type of fully undrained test) by keeping shear stress constant. At the start of Step-II, PWP was increased in steps to decrease matric suction (which was then kept constant) and start water infiltration. The test results showed that soil instability is affected much by variation in the degree of compaction and confining stresses. It is also observed that loose and medium dense soils are vulnerable to pre-failure instability i.e., instability occurs before reaching the failure state, whereas, instability in dense soils instigates together with the failure i.e., failure line (FL) and instability line (IL) are found to be unique.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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