This paper reports a series of job analyses to develop a curriculum for radiologic technologists by using DACUM (Development A Curriculum). With this method, the jobs of radiologic technologist were divided into 8 duties and 59 tasks. The results showed that the most important duty was 'exposure management (M=4.72)', the most difficult duty was 'radiation therapy (M=4.29)', and the most frequently performed duty was 'radiation examination (M=4.19)' respectively. In addition these results were compared with the current curriculum. It turned out that there are quite differences between the school education and actual work. For example, 'patients care' duty was identified as the main job but only 57.1% of the schools offer related courses. The current curriculum focused on the theory for the radiologic technologist is not sufficient to perform the field operation.
This paper presents a framework for controlling mobile multiple robots connected by communication networks. This framework provides novel methods to control coordinated systems using mobile agents. The combination of the mobile agent and mobile multiple robots opens a new horizon of efficient use of mobile robot resources. Instead of physical movement of multiple robots, mobile software agents can migrate from one robot to another so that they can minimize energy consumption in aggregation. The imaginary application is making "carts," such as found in large airports, intelligent. Travelers pick up carts at designated points but leave them arbitrary places. It is a considerable task to re-collect them. It is, therefore, desirable that intelligent carts (intelligent robots) draw themselves together automatically. Simple implementation may be making each cart has a designated assembly point, and when they are free, automatically return to those points. It is easy to implement, but some carts have to travel very long way back to their own assembly point, even though it is located close to some other assembly points. It consumes too much unnecessary energy so that the carts have to have expensive batteries. In order to ameliorate the situation, we employ mobile software agents to locate robots scattered in a field, e.g. an airport, and make them autonomously determine their moving behaviors by using a clustering algorithm based on the Ant Colony Optimization (ACO). ACO is the swarm intelligence-based methods, and a multi-agent system that exploit artificial stigmergy for the solution of combinatorial optimization problems. Preliminary experiments have provided a favorable result. In this paper, we focus on the implementation of the controlling mechanism of the multi-robots using the mobile agents.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.14
no.1
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pp.1-7
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1996
The idea of digital photogrammetry was first introduced into the photogrammetric community in early 1960s'. At that time, it was impossible to implement the idea due to inferior computer and digital image processing technology With the recent advancements in computer hardware/software and image processing techniques, digital photogrammetry has made its entry into the field of photogrammetry. The advent of digital photogrammetry also resulted from the increasing amount of digital data acquired through satellites, CCD cameras and digital scanning of photographs. Obviously, the major distinction between conventional photogrammetry and digital photogrammetry lies in the nature of primary input data (analogue versus digital), which could lead to a fully automated digital photogrammetric workstation. However, since digital photogrammetry is in its infant stage, virtually every task is an unsolved problem due to lack of understanding of theories and techniques. Upon considering the increasing demand of efficient digital mapping method and economical GIS database generation, the union of GIS and digital photogrammetry becomes ever clear. In this paper, the author addresses the current status of digital photogrammetry such as digital imagery and digital photogrammetric workstation as well as the role of digital photogrammetry in GIS.
This paper reports the structural health monitoring benchmark study results for the Canton Tower using Bayesian methods. In this study, output-only modal identification and finite element model updating are considered using a given set of structural acceleration measurements and the corresponding ambient conditions of 24 hours. In the first stage, the Bayesian spectral density approach is used for output-only modal identification with the acceleration time histories as the excitation to the tower is unknown. The modal parameters and the associated uncertainty can be estimated through Bayesian inference. Uncertainty quantification is important for determination of statistically significant change of the modal parameters and for weighting assignment in the subsequent stage of model updating. In the second stage, a Bayesian model updating approach is utilized to update the finite element model of the tower. The uncertain stiffness parameters can be obtained by minimizing an objective function that is a weighted sum of the square of the differences (residuals) between the identified modal parameters and the corresponding values of the model. The weightings distinguish the contribution of different residuals with different uncertain levels. They are obtained using the Bayesian spectral density approach in the first stage. Again, uncertainty of the stiffness parameters can be quantified with Bayesian inference. Finally, this Bayesian framework is applied to the 24-hour field measurements to investigate the variation of the modal and stiffness parameters under changing ambient conditions. Results show that the Bayesian framework successfully achieves the goal of the first task of this benchmark study.
In recent years the monitoring of structural behavior through acquisition of vibrational data has become common practice. In addition, recent advances in sensor development have made the collection of diverse dynamic information feasible. Other than the commonly collected acceleration information, Global Position System (GPS) receivers and non-contact, optical techniques have also allowed for the synchronous collection of highly accurate displacement data. The fusion of this heterogeneous information is crucial for the successful monitoring and control of structural systems especially when aiming at real-time estimation. This task is not a straightforward one as measurements are inevitably corrupted with some percentage of noise, often leading to imprecise estimation. Quite commonly, the presence of noise in acceleration signals results in drifting estimates of displacement states, as a result of numerical integration. In this study, a new approach based on a time domain identification method, namely the Unscented Kalman Filter (UKF), is proposed for correcting the "drift effect" in displacement or rotation estimates in an online manner, i.e., on the fly as data is attained. The method relies on the introduction of artificial white noise (WN) observations into the filter equations, which is shown to achieve an online correction of the drift issue, thus yielding highly accurate motion data. The proposed approach is demonstrated for two cases; firstly, the illustrative example of a single degree of freedom linear oscillator is examined, where availability of acceleration measurements is exclusively assumed. Secondly, a field inspired implementation is presented for the torsional identification of a tall tower structure, where acceleration measurements are obtained at a high sampling rate and non-collocated GPS displacement measurements are assumed available at a lower sampling rate. A multi-rate Kalman Filter is incorporated into the analysis in order to successfully fuse data sampled at different rates.
This study is a descriptive research of investigating the correlation between new nurses' nursing performance, emotional intelligence, self-resiliency and core self-evaluation. The subjects were 114 new nurses working for less than 12 months at two different hospitals with over 800 beds located in Gyeonggi-do. Between July and November, this study collected the data measured by using a structured questionnaire survey for nursing performance, emotional intelligence, self-resiliency and core self-evaluation. As a result, it was found that there was a difference in the degree of nursing performance according to new nurses' education level, job satisfaction, and working position task satisfaction, and that the higher the emotional intelligence, self-resiliency and core self-evaluation were, the better the nursing performance was. As for emotional intelligence, education level, core self-evaluation and job satisfaction, it was found that they were variables to well predict the degree of nursing performance, and explained 33% of variance in nursing performance. Accordingly, it is necessary to provide actual field-adaptive training education including emotional intelligence and core self-evaluation other than nursing performance from new nurses' orientation in consideration of education degree and job satisfaction.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.12
no.1
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pp.76-80
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2017
With the fast growing popularity of small UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), recent UAV systems have been designed and utilized for the various field with their own specific purposes. UAVs are opening up many new opportunities in the fields of electronics, sensors, camera, and software for pilots. Increase in awareness and mission capabilities of UAVs are driving innovations and new applications driven with the help of low cost and its capability in undertaking high threat task. In particular, small unmanned aerial vehicles should fly in environments with high probability of unexpected sudden change or obstacle appearance in low altitude situations. In this paper, current researches regarding techniques of autonomous flight of smal UAV systems are introduced and we propose a draft idea for planning paths for small unmanned aerial vehicles in adversarial environments to arrive at the given target safely with low cost sensors.
Purpose - The current distribution enterprises have realized the necessity for integrated and specialized images in their stores. From those reasons, visual merchandising has been considered as a powerful means towards brand value judgement as well as maximizing both brand and corporate identity. This research intends to study and discuss the current situations in Korean visual merchandising and its future concept setting. Based on the research findings, this paper tries to propose the basic concept for development strategies of visual merchandising in Korean distribution market. Although the studies on visual merchandising in Korean traditional markets have been continued, visual merchandisers have been distorted by display control centers in real situations. Therefore, this study tries to set both current and future concepts in visual merchandising for further discussions and a new complement formulation. Research design, data, and methodology - This study has investigated previous studies with the way of normative study by comparing, organizing concepts and relating terms on visual merchandising. In order to be an exact research, it seems to be more appropriate to analyze this study with a deductive analysis way rather than inductive as for getting the core of visual merchandising. Besides, this study changed the term 'visual merchandising' into 'VMD', and used it as an unified one. Results - Visual merchandising has an important key in retail planning. With focusing on organizing visual merchandising concepts, it should be adequate for domestic circumstances because there are various visual merchandising concepts with different perspectives. Thus, it is necessary to establish a concept including modern and Korean features through previous studies and data. Visual merchandising can be defined as followings. It enhances the value of shop images from visual aspects and conveys brand concepts effectively. Its task is to plan and manage products sales by combining three merchandising domains such as interior, display, and merchandising. Conclusions - There are some limitations on setting academic concepts in visual merchandising due to its features as to be taken in the field focused studies. More meaningful case studies should be performed as an area of future studies. Therefore, it is necessary to perform an effectiveness analysis on empirical visual merchandising state and present the course of development.
Journal of the Korean Institute of Educational Facilities
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v.4
no.3
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pp.15-29
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1997
Open education started spontaneously in elementary school and accommodates positively as a result of educational reformation. Open education also contributes to the development of human nature. This developes a creative power and inhances independence according to a main task of school support for the 21st century. A premise of this study is how to fulfill a fresh and wide space field of learning which is an indispensable condition of open education. The study analysed the teachers' reactions to open education after classifying an atmosphere of reception, understanding concepts, and application. This examined the concept, basic principles, characteristics, teaching-learning activiters open education, and quality of learning. The method of research used was on the results from the percentages of questionnaires that were posted to the sample schools. Although the final outcome to open education can not be summarized, three preconclusions of open education are as follows; First an atmosphere of reception is spreading continuously day by day. Secondly, understanding the concept of open education is very important. Thirdly, go percent of all schools have experienced open education were applied to open education. Contrary to some affirmative reactions, there are some disadvantages to open education. incdule, poor educational environments, difficulty in managing schools, lack of repetition of old out-dated teaching skills. Finally in conclusion, we must learn to adapt to the new method of open education as our educational system for the 21st century can not simply rely upon the open education motto. Above all, we must support educational reform and enforce the development of education within the education act.
Journal of Korean Library and Information Science Society
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v.46
no.4
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pp.45-78
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2015
The purposes of this article are to raise the critical issues on both catalogs and cataloging of Korean academic libraries, and to explore the feasible solutions to resolve the issues. To the end the first task is a though examination on both the quality of library catalogs and the work capacity of catalogers, and then it is followed by a careful investigation on the causes of both poor quality of library catalogs and low capacity of cataloging work. Finally suggested is some indigenous solutions to improve the low capacity of cataloging work as well as the poor quality of library catalogs. Discussions on this research are based on both search experiments on library catalogs and field interviews with catalogers of 10 major Korean academic libraries.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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